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职位搜索/小米/决策规划算法实习生
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小米 (Xiaomi)

职位信息

上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
学历未注明
实习/见习

标签

自动驾驶多智能体系统数值优化博弈论Mdp/Pomdp全局优化算法贝叶斯推断非线性控制
💡

核心评价

技术前沿的自动驾驶算法实习,成长性极佳,薪资具备竞争力,WLB信息不明。

决策规划算法实习生

🤖 AI 估测:¥8K-15K

发布时间:大约 1 个月前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于无人驾驶与辅助驾驶领域的决策规划算法实习岗位
你将参与高性能数值优化算法、多智能体交互博弈建模以及无人车行为决策等核心算法的研发与优化工作
该职位要求扎实的数理基础和优秀的编程能力,是进入前沿自动驾驶技术领域的绝佳机会

✓工作职责

针对无人驾驶,辅助驾驶问题,
高性能数值优化算法,全局优化算法研发
基于全局优化的Planner以及Cost设计优化
多智能体交互博弈建模,意图推断,交互安全性分析
道路环境几何建模与优化
无人车行为决策算法设计与优化

⭐最低要求

数学、计算机、机器人、自动化等相关专业
优秀的编程能力,熟练掌握C++等主流编程语言,能够快速实现复杂算法
优秀的数理基础,良好的逻辑思维能力
优秀的理论联系实际的能力,能够通过数学建模解决工程问题

👍优先资格

加分项:
熟悉数值优化算法,或者全局优化算法,如BO,MPPI,IGO等
熟悉MDP,POMDP理论,以及在线求解算法
熟悉多智能体交互建模,博弈论,交互安全性相关方法
熟悉MPC,非线性控制,状态估计,贝叶斯推断相关理论
在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛,或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩
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