机器人-感知算法工程师
🤖 AI 估测：¥25K-45K
发布时间：29 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个专注于机器人感知算法的工程师岗位
你将负责机器人场景下视觉感知与具身智能算法的研究与开发，涉及多模态大模型、3D感知、重建与AIGC等前沿技术
工作内容包括算法研究、工程化落地以及在机器人硬件平台上的优化与部署，是连接前沿AI研究与机器人产品应用的关键角色
✓工作职责
负责进行机器人场景下视觉感知&&具身智能算法研究，包括不限于视觉/语言多模态大模型、BEV/Occupancy环视感知、NeRF重建、AIGC、物体6DoF姿态估计、细粒度语义分割、3D点云检测/分割、2D/3D目标跟踪等
负责相关算法的工程化落地，并完成在机器人等硬件平台下的模型优化与部署
对学界及业界前研技术的持续跟进，不断优化现有感知算法方案
⭐最低要求
扎实的AI理论基础与丰富的工程经验
熟练掌握深度学习基础知识，能够熟练使用pytorch/tensorflow中的一种或多种深度学习框架
掌握但不限于视觉/语言多模态大模型、具身智能、BEV/Occupancy环视感知、NeRF重建、AIGC等前沿AI技术方向
掌握C/C++/Python等常用编程语言，熟练使用linux, 有ros机器人系统使用经验
👍优先资格
有仿真平台开发或者使用经验者优先
有相关竞赛经验或者在CV领域发表过相关论文者优先