起亚
RIC 软件研发 Team Lead
RIC 软件研发 Team Lead
发布于 2 小时前基层主管/组长
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros/Ros2
中间件
具身智能
团队管理
实时系统
工业机器人
值不值得投
81综合评分
综合评分 81
跨国车企前瞻研发岗，技术栈前沿且成长空间大，但需兼顾量产交付与现场落地，WLB面临一定挑战。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.8万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 130 个在招
市场机会
选择不多
广州 · 机器人开发 · 1 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责带领团队开发面向汽车制造的轮式双臂机器人软件与AI平台，端到端负责全栈软件研发及工业现场交付
你需要统筹中间件、实时控制与具身智能部署，协同跨部门团队推动产品从样机到量产落地
最低要求
计算机科学、自动化、电气工程、控制工程、机器人或相关专业本科及以上学历，硕士优先
机器人或紧密相关行业（工业自动化、汽车与汽车零部件制造、伺服与运动控制、自动驾驶）5 年以上软件研发经验，其中 2 年以上团队管理经验
精通 Linux 环境下的 C/C++ 与 Python，深入掌握 ROS/ROS2 与实时系统（PREEMPT_RT、多核编程）
具备 EtherCAT、CAN、PROFINET 等工业通信协议与伺服驱动、关节控制软件的一线开发经验
主导过机器人软件完整产品生命周期：架构设计、样机开发、系统集成、整机验证与量产落地，并主持各阶段技术评审
具备机器人软件与工业产线对接的经验（PLC 集成、工厂总线、安全联锁），并完成过工厂环境下的稳定性验证
英语读写流利，能高效处理英文技术文档、SDK 与供应商技术资料
工作职责
全栈软件架构能力：整体负责该轮式双臂机器人平台的软件架构与技术路线规划，覆盖中间件、机器人状态管理、安全监督与行为/技能执行分层
实时与可靠性工程能力：保障工业级高实时与高可靠要求，主导跨软硬件边界的复杂问题（抖动、过热、通信掉线）定位与根因分析
研发体系建设能力：建立代码规范、评审文化、持续集成与持续交付、自动化测试、发布管理与仿真在环回归机制
统筹软件研发全生命周期，把控进度、质量与风险，主持各阶段技术评审
跨部门协同能力：协同硬件、机械、控制、AI 团队以及客户产线工程人员，解决产品开发与量产阶段的软件问题，输出配套技术文档与规范
团队领导力：负责人才招聘、培养、任务分工与绩效考核，带领团队完成核心技术预研，提升团队在实时系统与工业通信协议领域的技术能力
技术判断力：在中间件、模型与框架选型上做出自研或外购的权衡决策
跟踪行业前沿技术并转化为平台技术路线，将具身智能等前沿方向明确定位为技术预研，不替代量产交付主线
工业现场交付能力：负责软件在客户产线的部署与稳定运行，包括节拍优化、可用性与可靠性指标达成，以及现场问题的闭环处理
优先资格
具备工业机器人、协作机器人、移动操作或轮式双臂平台经验者优先
具备人形、四足、灵巧手或精密执行器、伺服产品经验亦可加分
具备在边缘计算平台部署基础模型、VLA 或具身智能策略的经验，包括量化与实时推理优化
熟悉仿真到现实迁移流程、域随机化与强化学习控制器部署，具备 MuJoCo 或 Isaac Lab 实操经验
深入掌握 DDS 中间件（Fast DDS、Cyclone DDS、zenoh）、EtherCAT 主站（SOEM、IgH）或实时内核调优者优先
具备在创业公司或新业务线从 0 到 1 组建软件团队的经验
有机器人工程师招聘与面试体系搭建经验者优先
熟悉工厂自动化标准与集成实践（PLC / OPC UA / 工业总线、产线安全与功能安全要求）者优先
在机器人软件方向有开源社区贡献（ROS 2 社区、机器人中间件、具身智能）或论文发表者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能与工业机器人落地的前沿赛道，技术栈涵盖ROS2、实时系统、AI部署等，极具技术含金量
- 依托跨国车企平台，能深入接触汽车制造核心产线，积累宝贵的工业现场交付与量产转化经验
- 适合具备扎实机器人底层软件开发能力、拥有团队管理经验，且对具身智能和工业自动化落地充满热情的技术管理人才
缺点 / 挑战
- 岗位赋予较高的技术决策权与团队管理权限，有利于全面提升技术视野与领导力
- 需要兼顾前沿技术预研（具身智能）与量产交付主线，平衡技术探索与工程落地的压力较大
- 跨软硬件边界的复杂问题定位及工业现场部署对稳定性和实时性要求极高，工作挑战性强
角色解读
- 可向机器人软件研发总监、首席架构师或具身智能技术专家方向发展
- 在新能源汽车与智能制造交叉领域积累深厚的技术与管理经验，成为行业稀缺的复合型领军人才
- 带领团队开发面向汽车制造的轮式双臂机器人软件与AI平台，负责全栈软件架构设计与技术路线规划
- 统筹中间件、实时控制与具身智能部署，推动产品从样机迭代到量产及工业现场交付
- 负责团队管理、跨部门协同及工业现场软件部署与稳定性保障，平衡技术预研与量产交付
- 精通C/C++、Python及ROS/ROS2，具备EtherCAT等工业通信协议与实时系统（PREEMPT_RT）开发经验
- 拥有5年以上机器人相关行业软件研发经验及2年以上团队管理经验，熟悉机器人完整产品生命周期
- 具备机器人软件与工业产线对接经验，能解决跨软硬件边界的复杂问题并完成工厂环境稳定性验证
申请策略
- 了解现代汽车在氢燃料电池及智能制造领域的战略布局，准备关于如何将前沿AI技术转化为实际产线生产力的思考与案例
- 突出在ROS/ROS2、实时系统（PREEMPT_RT）及工业通信协议（EtherCAT/CAN）方面的深度开发经验
- 强调主导机器人软件完整产品生命周期（从架构设计到量产落地）的成功案例及主持技术评审的经验
- 明确展示2年以上团队管理经验，包括人才招聘、培养、任务分工及研发体系建设（CI/CD、代码规范）
- 建议深入了解具身智能策略在边缘计算平台的部署与优化，熟悉MuJoCo或Isaac Lab等仿真工具
- 复习并强化DDS中间件原理及Linux实时内核调优的实操能力，准备相关技术难点的解决方案
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）回答项目经验问题，突出量化成果与闭环思维
- 在技术问题上，强调“理论分析-仿真验证-实机测试-现场闭环”的工程化解决思路
- 在管理问题上，突出“目标导向、规范先行、赋能团队”的管理理念，结合具体场景说明
- 请分享一个你主导的机器人软件从样机到量产落地的完整案例，期间遇到了哪些跨软硬件边界的复杂问题，如何解决的？
- 在平衡具身智能等前沿技术预研与量产交付主线时，你如何进行技术选型和团队资源分配？
- 针对工业现场的高实时与高可靠要求，你在实时系统（如PREEMPT_RT）和工业通信协议（如EtherCAT）方面有哪些优化经验？
- 作为Team Lead，你如何搭建从0到1的软件团队，并建立代码规范与持续集成体系？
- 深入复习ROS2底层机制、DDS中间件原理及Linux实时内核调优，确保技术细节经得起深挖
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值85
薪资福利
85较高
跨国车企前瞻研发团队的Team Lead岗位，薪资福利通常具备较强市场竞争力，且稳定性较高。
薪资信号未披露（AI估算：3.5千–6万/月）
成长发展
90较高
岗位涉及具身智能、AI平台及全栈机器人软件研发，技术栈前沿，且能深入工业现场，技术与管理双重成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Python、ROS/ROS2、EtherCAT、具身智能、PREEMPT_RT、DDS、MuJoCo、Isaac Lab
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
岗位涉及工业现场交付与产线对接，可能需要前往客户现场，且作为Team Lead承担端到端交付压力，WLB可能受限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
推动具身智能与机器人在汽车制造产线的落地，助力工业自动化与智能制造升级，具有较高的行业价值与社会意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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