海尔
具身机器人硬件工程师
具身机器人硬件工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公硬件工程师
硬件工程师
Arm
Emc设计
Pcb Layout
Ros2
Stm32
具身机器人
嵌入式开发
硬件测试
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿具身智能赛道、大平台规范研发、技术成长空间大，需现场办公且硬件调试压力不小。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2万
比硬件工程师中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 320 个在招 · 其中硬件工程师 4 个
市场机会
选择适中
青岛 · 硬件工程师 · 33 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责具身机器人的核心硬件研发，包括电路设计、PCB Layout及元器件选型，并参与嵌入式系统开发与整机集成调试
你需要与机械、算法团队紧密配合，解决硬件技术问题，推动机器人产品化落地
最低要求
本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化等专业，3年及以上相关经验
精通电路设计：熟练使用Altium Designer、AD等EDA工具，能独立完成原理图设计、PCB Layout（单/多层板），熟悉EMC、散热设计规范，具备扎实的模拟电路、数字电路基础
熟悉各类电子元器件（MCU、传感器、电源芯片、接口芯片等）的特性、选型原则，能结合机器人场景需求，选择高可靠性、高性价比的元器件，具备BOM清单整理和优化能力
熟悉嵌入式研发：熟悉STM32、ARM等主流MCU/MPU，熟练使用C/C++语言进行嵌入式软件开发，具备驱动开发（GPIO、UART、I2C、SPI等）、固件调试、bootloader开发经验
具备硬件测试能力：能独立完成硬件样品的焊接、测试，使用示波器、万用表等测试工具排查硬件故障，具备较强的问题定位和解决能力
工作职责
负责具身机器人核心硬件研发，涵盖电路设计（原理图、PCB Layout）、关键元器件选型、样品制作及测试验证，确保硬件方案满足机器人运动控制、感知交互等核心需求
参与机器人硬件方案的需求分析、技术评审，结合具身机器人的轻量化、低功耗、高集成度特点，优化硬件设计方案，降低成本、提升性能
参与嵌入式系统研发，包括ROS2系统优化、驱动开发、固件调试，实现硬件与软件的高效协同，保障机器人底层硬件的稳定性、实时性和可靠性
配合机械、算法团队完成机器人整机集成、调试及迭代，解决研发、测试及落地过程中的硬件相关技术问题，推动产品化进程
整理硬件研发文档、测试报告、BOM清单等，规范研发流程，保障研发成果的可追溯性
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 具身智能是当前极具前景的前沿赛道，能积累稀缺的机器人硬件与嵌入式系统经验
- 依托大型跨国企业平台，研发流程规范，供应链与测试资源丰富
- 机器人硬件涉及机、电、算多领域交叉，需要不断学习新知识以解决复杂的系统集成问题
- 适合具备扎实硬件底层基础、对机器人技术充满热情，且希望在具身智能前沿领域深耕的工程师
缺点 / 挑战
- 产品化过程中可能面临严苛的成本控制与轻量化、低功耗设计压力
角色解读
- 纵向可发展为硬件技术专家或首席硬件工程师，主导复杂机器人硬件架构设计
- 横向可向系统工程师或硬件项目经理转型，负责整机产品化与跨团队技术统筹
- 负责具身机器人的核心硬件电路设计、PCB Layout及元器件选型，确保满足运动控制与感知需求
- 参与嵌入式系统研发与整机集成调试，与机械、算法团队协作解决硬件技术问题
- 精通Altium Designer等EDA工具，具备扎实的模电/数电基础及EMC设计规范经验
- 熟悉STM32/ARM等主流MCU，能使用C/C++进行底层驱动开发与固件调试
申请策略
- 准备过往项目的BOM优化或降本增效案例，这在大型企业的产品化阶段非常受看重
- 突出独立完成的复杂PCB Layout项目经验，特别是涉及多层板、EMC及散热设计的案例
- 详细列出在STM32/ARM平台上的驱动开发、固件调试及ROS2系统协同经验
- 提前熟悉ROS2在机器人底层硬件中的应用及通信机制
- 了解具身机器人常用的传感器（如激光雷达、深度相机）及电机驱动硬件方案
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点突出“行动”中的技术细节和“结果”中的量化指标（如成本降低、性能提升）
- 回答排查问题时，遵循“从宏观到微观、从软件到硬件、从电源到信号”的系统性逻辑
- 请分享一个你主导过的最复杂的PCB设计项目，你是如何解决EMC或散热问题的？
- 在STM32开发中，你如何处理多任务环境下的实时性与硬件中断冲突？
- 针对机器人的轻量化和低功耗需求，你在元器件选型和电路设计上会做哪些优化？
- 当硬件调试出现问题时，你的排查思路是什么？请举一个使用示波器定位故障的例子
- 复习模电/数电核心知识，特别是电源设计、信号完整性及EMC整改方案
- 了解海尔在具身智能或机器人领域的最新产品布局和技术路线，以便在面试中展现业务契合度
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
75中等
作为知名上市企业，薪资福利体系完善，青岛地区3年经验的硬件工程师薪资处于市场中上水平。
薪资信号未披露（AI估算：1.5千–2.5万/月）
成长发展
85较高
具身智能属于前沿赛道，岗位涉及ROS2、嵌入式及复杂硬件设计，技术成长空间大，且大平台能提供规范的研发流程训练。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、STM32、ARM、C/C++、Altium Designer、PCB Layout
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
硬件研发岗位通常需要依赖实验室设备进行打样和测试，大概率需要现场办公，且产品迭代期可能面临一定的调试压力。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
具身机器人是未来科技的重要发展方向，参与核心硬件研发具有较高的技术成就感与行业使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度开拓性创新（行业首创）
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