科磊
Robotics Software Engineer
Robotics Software Engineer
发布于 5 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
半导体设备
多线程编程
工业自动化
机器人路径规划
机器视觉
系统集成
运动控制
面向对象设计
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
半导体巨头核心研发岗，技术前沿且成长空间大，使命感强，WLB视项目节奏而定。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
65 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 95 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责为先进半导体设备中的机器人和自动化系统设计、开发和维护软件
你需要与机械、电气和系统工程师紧密合作，实现运动控制、路径规划和机器控制逻辑，以优化高产量制造环境下的系统性能和可靠性
最低要求
计算机科学、机器人学、自动化控制或相关专业的硕士或博士学位
年以上机器人、自动化、工业设备或相关领域的软件开发经验
熟练掌握 C++/C#/Java/Python 编程
扎实理解面向对象设计（OOD）、设计模式、多线程与并发编程、数据结构与算法
熟悉机器控制系统和工业通信协议
具备强大的调试和解决问题的能力
良好的英语书面和口头沟通能力
博士学位且0年相关工作经验
或硕士学位且1年相关工作经验
工作职责
设计、开发、测试和维护机器人搬运和自动化系统的软件
实现运动控制、机器人路径规划、排序和机器控制逻辑
开发用于机器人通信、设备控制、传感器、执行器和视觉系统的软件组件
优化高产量制造环境下的系统性能、可靠性和吞吐量
排除并解决复杂的软件和系统集成问题
与机械、电气、系统、制造和现场服务工程师等跨职能团队协作
参与软件架构设计、代码审查和持续改进计划
在必要时支持产品发布、客户升级和现场问题
优先资格
具有半导体设备、机械臂、EFEM、晶圆搬运系统或工厂自动化经验
具有机器人控制和工业自动化平台经验
具有机器人运动学、坐标变换和运动规划概念经验
具有实时系统或嵌入式软件开发经验
具有在全球跨职能工程团队中工作的经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于半导体设备这一核心硬科技赛道，技术壁垒高，能积累深厚的机器人控制与工业自动化经验
- 跨国企业平台提供规范的工程实践、全球化视野以及完善的培训与福利体系
- 具备扎实C++/Python功底，对机器人控制和工业自动化有热情，且能在高要求制造环境中解决复杂工程问题的技术人才
缺点 / 挑战
- 半导体设备对软件的可靠性和吞吐量要求极高，调试和解决复杂系统集成问题的压力较大
- 需要频繁与机械、电气等硬件团队跨部门协作，沟通成本与软硬件联调难度较高
角色解读
- 从机器人软件工程师成长为系统架构师或技术专家，深入掌握半导体设备核心自动化技术
- 未来可向自动化系统架构设计、跨部门技术管理或全球研发协同方向发展
- 负责半导体设备中机器人和自动化系统的软件设计与开发，实现运动控制和路径规划
- 与机械、电气等跨职能团队合作，优化系统性能并解决复杂的软硬件集成问题
- 精通C++/Python等编程语言，扎实掌握面向对象设计、多线程及数据结构
- 熟悉机器人运动学、工业通信协议及机器控制系统，具备极强的调试与排错能力
申请策略
- 准备具体的项目案例，展示你如何与机械/电气工程师协作解决冲突
- 注意JD中明确禁止在面试中使用AI工具，需展现真实的独立思考与问题解决能力
- 突出在机器人控制、运动规划或工业自动化项目中的核心贡献，量化系统性能或吞吐量优化的成果
- 强调多线程、并发编程及复杂系统集成问题的解决经验，展现软硬件协同调试能力
- 深入复习机器人运动学、坐标变换及实时系统开发知识，了解半导体设备（如EFEM、晶圆搬运）的行业标准
- 熟悉常见的工业通信协议及机器视觉系统集成方案，提升跨领域技术广度
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点突出你在复杂系统集成中的排查思路、跨部门沟通技巧以及最终量化的性能提升指标
- 请描述一个你优化机器人系统性能或吞吐量的具体案例，遇到了哪些瓶颈？
- 在多线程和并发编程中，你如何处理死锁或资源竞争问题？
- 当软件与机械/电气硬件集成出现冲突时，你通常如何排查和解决？
- 请解释机器人运动学中的坐标变换原理及其在路径规划中的实际应用
- 复习C++/Python的核心机制及设计模式，准备1-2个深度的机器人控制或自动化项目案例，确保能应对技术细节追问
- 了解科磊（KLA）在半导体检测和计量领域的业务背景，思考你的技术如何赋能其核心产品线
职位点评
薪资福利80
成长发展85
工作生活70
使命价值85
薪资福利
80较高
作为已上市的跨国半导体设备企业，薪资福利体系完善，提供具有市场竞争力的薪酬包，能较好地满足补偿性动机。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
85较高
岗位涉及半导体设备核心自动化技术，技术壁垒高，能接触到前沿的机器人控制和工业视觉技术，个人技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、Motion Control、Robot Path Planning、Machine Vision、Real-time Systems
成长机会continuous improvement initiatives
业务类型profit_center
工作生活
70中等
跨国企业通常注重工作生活平衡，但半导体设备研发和现场支持可能面临一定的交付与联调压力，WLB视具体项目节奏而定。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
致力于推动半导体制造技术进步，使电子产品成为可能，具有较高的行业使命感和社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号make the world a better place、push industries forward
创新程度积极采用新技术
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