虹软科技
27届校招提前批-视觉SLAM算法工程师
27届校招提前批-视觉SLAM算法工程师
发布于 大约 17 小时前普通员工/个人贡献者
杭州市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
本科
研究与开发 (研发)
Orb-Slam
Vslam
优化算法
多传感器融合
滤波算法
自动驾驶
计算机视觉
视觉Slam
AI 估算 · 15k–25k
校招岗位，视觉SLAM方向技术门槛高，上市大厂，杭州薪资水平中等偏上
职位详情
关于这个职位
作为视觉SLAM算法工程师，你将负责智能驾驶产品中基于激光雷达、摄像头等多传感器的定位与导航算法开发，参与实车调试与问题分析
该职位适合对计算机视觉和机器人技术有浓厚兴趣的应届生，能深入接触前沿SLAM技术
最低要求
熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等
了解滤波算法知识：ESKF、EKF、UKF等
了解优化算法如G2O、ceres等用来优化非线性误差函数的C++框架
熟悉C/C++编程者优先
有良好的团队协作能力，解决复杂算法问题抽丝剥茧的坚韧性、良好的问题总结及陈述能力
工作职责
负责智能驾驶产品中激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息相关的定位及导航算法开发
参与实车问题分析，功能调试
参与后处理、定位、建图等功能模块
优先资格
具备图像处理、立体几何基础，熟悉计算机视觉、统计学习中的聚类、拟合、标定等知识者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触前沿视觉SLAM技术，积累自动驾驶核心算法经验
- 大厂平台，项目落地机会多，技术成长快
- 公司已上市，业务稳定，福利待遇有保障
- 算法复杂度高，需要持续学习新方法和技术
- 实车调试可能涉及出差或现场工作，环境多变
- 校招岗位竞争激烈，对基础知识要求高
- 适合计算机视觉或机器人方向的研究生或优秀本科生，热爱算法攻坚，能接受一定工作强度
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从算法工程师向高级算法专家发展，深入SLAM与多传感器融合
- 横向拓展至自动驾驶感知、规划控制等关联领域
- 晋升为技术负责人或项目经理，带领团队推进产品落地
- 开发多传感器融合的定位与导航算法，如VSLAM、里程计等
- 参与实车调试，分析并解决算法在实际场景中的问题
- 负责后处理、建图等功能模块的算法实现与优化
- 扎实的计算机视觉与SLAM理论基础，熟悉经典SLAM算法
- 熟练使用C++，了解优化库G2O/Ceres及滤波算法
- 具备立体几何和图像处理基础，了解统计学习方法
申请策略
- 关注虹软科技的技术博客或开源贡献，面试中展现技术热情
- 提前了解公司智能驾驶产品线，思考SLAM的实际应用场景
- 突出SLAM相关项目经验，如完整实现过ORB-SLAM或VINS
- 展示C++编程能力，如优化算法或数据结构相关代码
- 强调参与的自动驾驶或机器人竞赛/科研项目
- 如有论文或专利，重点说明创新点
- 深入复习SLAM经典论文，理解核心数学推导
- 练习手写C++代码，掌握G2O/Ceres的使用
面试指南
- 先梳理算法流程，再分模块回答，突出关键点和自己的理解
- 遇到问题分析类，采用'现象-原因-解决-验证'的框架
- 代码相关题目先明确思路，再写出关键代码片段
- 请解释ORB-SLAM的关键模块及其工作原理
- 如何解决视觉SLAM中的尺度漂移问题？
- C++中智能指针的使用场景和注意事项
- 简述EKF与Graph Optimization在SLAM中的区别
- 你有过实车调试经历吗？如何定位并解决算法bug？
职位点评
71
综合评分
大厂校招，前沿SLAM技术，高成长性，但工作灵活性一般。
更适合这类人
适合追求技术成长、希望深耕自动驾驶算法领域、能接受现场办公节奏的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
75中等
大厂校招薪资有竞争力，但未披露具体福利，五险一金等常规福利应有。
薪资信号未披露（AI估算：15K-25K/月）
成长发展
90较高
技术前沿（自动驾驶+SLAM），有广阔的发展空间，成长路径清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈视觉SLAM、VSLAM、ORB-SLAM、滤波算法、优化算法、C++、计算机视觉
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公，未提及弹性工作制，可能有实车调试出差要求。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
智能驾驶行业处于高速增长期，社会影响力较大，技术创新性强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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