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机器人关节模组设计工程师
机器人关节模组设计工程师
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长沙 · 机械工程师 · 17 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人关节模组的机械结构设计与优化，涵盖电机、减速机、编码器、力矩传感器等核心零部件的选型、加工跟进与装配工艺制定
同时需输出二维图纸、BOM 与作业指导书，并主导样机性能测试与设计迭代，是连接设计、制造与量产落地的关键角色
最低要求
本科及以上学历，机械工程、自动化、机电一体化等相关专业
熟练掌握一种三维设计软件，如SolidWorks、UG、Creo等
能使用有限元分析软件对关节模组结构进行强度、刚度等分析
具备3-5年机器人关节模组设计或相关工作经验，熟悉各类机器人关节模组特点和设计要求
熟悉常见的机械加工工艺，了解常见材料的特性和应用场景，具备扎实的机械设计和加工工艺知识
熟悉关节模组核心组件的技术数据，能够使用力学分析软件进行结构优化
具备较强的动手能力和执行能力，专业知识扎实，自我驱动力强，学习能力强等
工作职责
负责机器人关节模组的机械结构设计，依据性能指标，如扭矩、精度、负载、动态响应等要求，完成关节模组结构设计，并完成设计优化
负责关节模组关键零部件的选型，包括电机、减速机、驱动器、编码器、力矩传感器等
负责跟进零部件加工过程解决加工过程中的问题
制定装配工艺和规范，保障产品顺利生产
负责输出二维图纸、物料清单、装配作业指导书等
制定并执行关节模组的测试方案，对样机进行性能测试，如扭矩测试、精度测试、耐久性测试等，分析测试数据，针对问题提出改进措施并优化设计等
优先资格
有机器人关节模组量产经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
暂无明确优点
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
暂无内容
申请策略
暂无内容
面试指南
暂无内容
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