上海电气
电机技术研发工程师（27届实习）
电机技术研发工程师（27届实习）
发布于 7 天前实习/见习
实习生仅现场办公电机系统设计
电机系统设计
Bldc
Foc
Matlab/Simulink
Pmsm
Stm32
Svpwm
Ti Dsp
嵌入式开发
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
机器人伺服方向的高含金量技术实习，算法加嵌入式双线成长，津贴水平一般
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
5.0千
比电机系统设计中位数低
发布情况
正常在招 · 7 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
15 个在招
市场机会
选择适中
上海 · 电机系统设计 · 12 个在招
职位详情
关于这个职位
面向27届的实习岗位，参与机器人永磁同步电机（PMSM）与无刷直流电机（BLDC）伺服控制系统设计，涉及FOC、SVPWM等核心算法在MCU/DSP上的移植与调试，以及伺服驱动器底层固件开发，适合电机控制与嵌入式方向的在校生
最低要求
精通永磁同步电机、无刷直流电机工作原理与数学模型，熟练掌握FOC、三环PID、SVPWM等核心伺服控制算法
熟练使用C/C++语言进行嵌入式固件开发，熟悉STM32、TI DSP等主流控制芯片开发环境，具备底层驱动与算法代码编写能力
熟悉伺服电机编码器（增量式、绝对值式）原理与信号采集，掌握CAN、EtherCAT、Modbus等工业通信协议开发与应用
熟练使用MATLAB/Simulink进行控制算法建模仿真，熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试与性能测试
工作职责
参与机器人 PMSM、BLDC 电机伺服控制系统方案设计，协助三环控制算法仿真、开发与代码调试
辅助 FOC、SVPWM、无感观测器等核心算法在 MCU/DSP 芯片的移植、参数整定与功能验证
协助伺服驱动器底层固件开发，负责编码器采集、通信协议、故障保护逻辑等代码调试工作
配合开展机器人关节伺服及整机调试，协助解决电机振动、定位偏差、低速运行不稳等问题
协助硬件选型、电控 EMC 优化，整理算法设计、测试、调试相关技术文档及研发资料
跟进前沿伺服控制算法研究，配合完成机器人样机联调与量产技术支撑
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 岗位覆盖控制算法、固件开发到整机联调的完整伺服研发链条，技术积累全面
- 机器人关节电机是当前高景气方向，经验可迁移性强
- 联调阶段需要面对振动、低速不稳等棘手工程问题，调试周期可能较长
- 适合电机控制、电力电子或嵌入式方向，动手能力强、愿意深入算法与硬件调试细节的在校生
缺点 / 挑战
- 算法与嵌入式双线要求较高，学习曲线陡峭
角色解读
- 实习期间可积累电机控制与机器人伺服的完整研发经验，转正后可向电机控制算法工程师、嵌入式软件工程师方向发展，长期可成为伺服系统或机器人电控负责人
- 参与机器人电机伺服控制系统方案设计，协助三环控制算法仿真与调试
- 将FOC、SVPWM等核心算法移植到MCU/DSP并进行参数整定
- 协助伺服驱动器底层固件开发与整机联调，解决电机振动、定位偏差等实际问题
- 需要掌握PMSM/BLDC电机原理与FOC、SVPWM等伺服控制算法
- 具备C/C++嵌入式开发能力，熟悉STM32、TI DSP开发环境
- 会用MATLAB/Simulink建模仿真，能使用示波器等仪器进行硬件调试
申请策略
- 面试前了解公司在机器人与伺服电机方向的业务布局
- 准备好讲解自己项目中的控制环路设计与调试细节
- 重点写FOC或电机控制相关的课程设计、竞赛与项目经历
- 列出用C/C++在STM32/DSP上完成的具体开发成果
- 附上MATLAB/Simulink仿真与硬件调试的量化结果
- 可提前复现一套FOC电机控制demo，练习三环整定与编码器信号处理
- 学习CAN/EtherCAT通信协议基础与示波器、逻辑分析仪的使用
面试指南
- 从原理到实现分层回答算法问题，结合自己动手调过的参数与遇到的坑
- 故障分析类问题按信号链逐级排查的思路展开
- 请解释FOC的基本原理与坐标变换
- 三环控制的整定顺序和方法是什么
- 增量式与绝对值式编码器的区别与选型考虑
- 如何在DSP上实现SVPWM
- 电机低速运行不稳的可能原因有哪些
- 复习电机学与自动控制原理核心内容
职位点评
薪资福利58
成长发展88
工作生活55
使命价值68
薪资福利
58较低
实习岗按实习津贴水平，JD未披露具体津贴与福利，回报以经验积累为主。
薪资信号未披露（AI估算：4.4–6.5千/月）
成长发展
88较高
岗位直接接触伺服控制核心算法、嵌入式固件与整机联调，且JD明确要跟进前沿伺服控制算法研究，技术成长价值突出。
技术前沿主流现代技术
技术栈FOC、SVPWM、无感观测器、MCU/DSP、EtherCAT
成长机会前沿伺服控制算法研究
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
JD未提及工作模式与加班安排；研发联调阶段节奏可能随项目波动，具体情况未知。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
68中等
岗位面向机器人核心部件研发，具有较好的产业前景感；JD未提及使命类表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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