均胜电子
主任软件工程师（中间件域控方向）
主任软件工程师（中间件域控方向）
发布于 1 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Adas
C++11/14/17
Cmake
Cyberrt
Dds
Linux内核
Ros2
域控制器
多线程
值不值得投
70综合评分
综合评分 70
智能驾驶中间件核心技术岗，技术栈前沿、成长性强，薪资与WLB信息待确认
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.0万
与嵌入式开发中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
17 个在招 · 其中嵌入式开发 2 个
市场机会
选择面较广
上海 · 嵌入式开发 · 约 250 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责ADAS与机器人域控制器中间件整体架构设计及核心开发，基于ROS2/CyberRT/DDS等框架搭建高实时、高可靠、低功耗的分布式通信与管理平台，并主导服务发现、消息路由、任务调度等核心组件研发
同时需完成中间件与硬件、驱动、上层算法及执行器的集成联调，推动性能优化、自动化测试和版本管理，并参与技术预研与团队技术赋能
最低要求
专业要求：计算机、软件工程、自动化、车辆工程（智能网联方向）等相关专业
精通C++11/14/17，扎实掌握数据结构、多线程（pthread/boost）、网络编程（Socket/TCP/UDP），熟悉Linux系统内核，熟练使用CMake/Colcon/Bazel构建工具
深入理解分布式系统原理，至少精通一种主流中间件框架（ROS2、CyberRT、DDS），熟悉其通信机制、节点管理及消息序列化流程
有ADAS或机器人相关中间件开发经验者优先
具备ADAS或机器人域控制器、车载电子开发经验，熟悉嵌入式实时操作系统（RT-Linux/QNX等），了解ADAS传感器（摄像头/激光雷达/毫米波雷达）、机器人硬件架构，能独立排查中间件实时性、稳定性问题
年及以上ADAS/机器人/车载域控制器中间件开发经验，有实机开发经验者优先
具备良好编码规范与文档意识，能独立完成需求分析、开发、测试全流程工作
英语读写熟练
工作职责
架构设计与核心开发：负责ADAS（高级驾驶辅助系统）及机器人域控制器（DCU）中间件整体架构设计、需求拆解及核心代码开发，基于ROS2/CyberRT/DDS或自研框架，搭建高实时、高可靠、低功耗的分布式通信与管理平台，支撑ADAS感知/决策/控制与机器人感知/控制/执行/交互多域协同
核心组件迭代：主导服务发现、消息路由、任务调度、时钟同步、日志诊断、OTA升级等核心组件研发，满足ADAS及机器人实时控制、多模块协同需求，持续优化组件性能与稳定性
实时性与可靠性优化：针对ADAS（毫秒级决策）及机器人（毫秒级响应）核心要求，优化中间件CPU/内存/网络资源调度，解决消息时延、内存泄漏等系统级问题
适配车载/工业级可靠性标准，提升复杂场景（高低温、振动、复杂路况等）下的稳定性
系统集成与联调：负责中间件与ADAS/机器人域控制器硬件（嵌入式Linux/RTOS、ARM/X86异构平台）、驱动、上层算法（ADAS感知/决策/控制、机器人感知/规划/控制）及执行器的集成联调，制定统一接口规范与通信协议，保障各模块无缝协同
测试与版本管理：搭建中间件自动化测试、性能压测工具链，覆盖ADAS及机器人全场景测试并推动问题闭环
制定版本管理规范，保障迭代交付质量
技术预研与团队赋能：跟踪ADAS、机器人域控制器、车载中间件前沿技术，开展技术选型与预研
输出技术文档与最佳实践，指导团队开发，推动技术沉淀标准化
优先资格
有ADAS或机器人相关中间件开发经验者优先
有实机开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 岗位处于ADAS与机器人域控制器核心技术层，技术栈覆盖ROS2、CyberRT、DDS、实时系统与异构平台集成，积累价值高
- 工作内容覆盖架构设计、核心开发、性能优化、测试与版本管理，能形成完整的中间件工程能力
- 智能驾驶与机器人域控属于高增长方向，相关经验在汽车电子与机器人行业具备较强迁移性
- 岗位包含技术预研、文档输出和团队指导，有利于建立技术影响力
- 需对接硬件、驱动、上层算法与执行器，系统集成和联调复杂度大，问题排查链条长
- JD未明确办公模式、加班安排与薪资福利，实际工作强度与回报需在面试中确认
- 适合具备扎实C++与Linux系统功底、熟悉主流中间件框架，愿意深耕车载实时系统与域控制器平台，并能应对复杂系统集成问题的工程师
缺点 / 挑战
- 中间件需同时满足ADAS毫秒级决策与机器人毫秒级响应要求，实时性、稳定性和资源调度优化难度较高
角色解读
- 可沿车载中间件技术专家路线发展，深耕实时通信、分布式架构与域控制器平台
- 随着ADAS与机器人多域协同复杂度提升，可成长为架构师或技术负责人
- 也可横向拓展至智能驾驶系统、机器人操作系统平台或车载基础软件平台相关岗位
- 负责ADAS与机器人域控制器中间件的整体架构设计、核心代码开发与性能优化
- 主导服务发现、消息路由、任务调度、时钟同步、日志诊断、OTA升级等核心组件研发
- 完成中间件与嵌入式硬件、驱动、上层算法及执行器的集成联调，并搭建测试工具链与版本管理规范
- 跟踪车载中间件前沿技术，输出技术文档并指导团队开发
- 精通C++11/14/17，掌握多线程、网络编程、Linux内核机制及CMake/Colcon/Bazel等构建工具
- 深入理解分布式系统原理，至少精通ROS2、CyberRT、DDS中的一种主流中间件框架
- 具备ADAS/机器人域控制器或车载电子开发经验，熟悉RT-Linux/QNX等实时操作系统及异构平台
- 能独立排查实时性、稳定性问题，并具备良好的编码规范、文档意识和英语读写能力
申请策略
- 投递前了解均胜电子智能驾驶与智能汽车技术研究院的业务方向，明确岗位所属团队的产品落地场景
- 面试中主动确认办公地点、团队规模、版本节奏与中间件自研/开源框架使用比例
- 重点突出C++11/14/17项目经验，尤其是多线程、网络编程、Linux内核机制与构建工具的实际使用
- 详细描述ROS2、CyberRT或DDS中间件开发经历，包括通信机制、节点管理、消息序列化、服务发现或消息路由等模块
- 展示ADAS/机器人域控制器、车载电子或实时操作系统相关项目，量化说明实时性优化、内存泄漏排查、性能压测等成果
- 体现接口规范制定、自动化测试工具链、版本管理规范及技术文档输出经验
- 系统梳理ROS2/CyberRT/DDS的通信模型、QoS、服务发现与序列化机制，准备可讲解的项目案例
- 补强RT-Linux/QNX实时调度、CPU/内存/网络资源优化及系统级问题排查能力
面试指南
- 采用“背景-目标-方案-结果”结构描述项目，突出实时性、可靠性和性能指标的变化
- 技术问题回答时先讲排查思路与工具，再讲根因和优化措施，最后总结可复用经验
- 系统集成类问题强调接口规范、跨团队协作和问题闭环机制
- 请介绍你主导过的ROS2/CyberRT/DDS中间件架构设计，如何满足高实时与高可靠要求？你在项目中如何定位和解决消息时延、内存泄漏或CPU/内存/网络资源调度问题？请说明一次中间件与域控制器硬件、驱动、上层算法联调的复杂问题及解决过程
- 你如何设计中间件自动化测试与性能压测工具链？在车载实时系统（RT-Linux/QNX）上做过哪些稳定性优化？
- 准备1-2个中间件架构或核心组件开发的深度案例，能说明通信机制、线程模型、资源调度与性能数据
- 复习C++多线程、网络编程、Linux内核机制及ROS2/DDS关键概念
- 了解ADAS与机器人域控制器的典型硬件架构、实时性指标和车载可靠性标准
职位点评
薪资福利65
成长发展88
工作生活50
使命价值78
薪资福利
65中等
JD未披露薪资与福利，岗位技术门槛较高，薪资需结合面试沟通判断。
薪资信号未披露（AI估算：3.0千–5.0万/月）
成长发展
88较高
岗位聚焦ADAS/机器人域控中间件，涉及ROS2/CyberRT/DDS、实时系统与异构平台集成，技术栈前沿且成长空间较大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++11/14/17、ROS2、CyberRT、DDS、Linux、多线程、网络编程、CMake、Colcon、Bazel、RTOS、QNX
成长机会技术预研、指导团队开发、技术沉淀标准化
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD未提及办公模式、弹性工时或加班安排，WLB信息有限；工作地点仅明确到上海市。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
78中等
智能驾驶与机器人域控属于高增长方向，ADAS技术对提升驾驶安全有正向价值，但JD未展开使命表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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