均胜电子
【27届校招】嵌入式软件工程师 - 传感器方向
【27届校招】嵌入式软件工程师 - 传感器方向
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Can
Esp32
Freertos
Ros/Ros2
Spi
Stm32
信号处理
卡尔曼滤波
触觉传感器
值不值得投
薪资怎么样
1.2万
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
17 个在招 · 其中嵌入式开发 2 个
市场机会
选择适中
宁波 · 嵌入式开发 · 49 个在招
职位详情
关于这个职位
该岗位面向灵巧手产品的触觉传感器方向，负责电容式、压阻式、应变片等传感器的底层驱动开发，以及多通道阵列的扫描采集方案设计
同时需要完成信号滤波、基线追踪、温度补偿与传感器标定算法，并构建嵌入式固件架构与 CAN/I2C/SPI/UART 通信接口
职位标注为校招，但任职要求写明 3 年以上嵌入式开发经验，建议投递前与 HR 确认具体标准
最低要求
学历背景：
电子工程、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历
工作经验：
年以上嵌入式软件开发经验
必备技能：
嵌入式开发：精通C/C++，熟练使用STM32/ESP32等MCU开发
通信协议：精通I2C、SPI、UART，熟悉CAN/RS485
传感器驱动：有ADC、DAC、信号调理电路的驱动开发经验
信号处理：熟悉滤波算法（中值、卡尔曼、IIR/FIR）、基线追踪
调试能力：熟练使用示波器、逻辑分析仪进行通信与信号调试
软技能：
出色的动手能力和问题解决能力
良好的文档习惯与代码规范意识
良好的跨团队沟通协作能力
自驱力强，适应快节奏创业环境
工作职责
传感器驱动开发：
负责触觉传感器（电容式、压阻式、应变片等）的底层驱动开发
完成CDC芯片（如FDC系列、AD714x等）、ADC、信号调理芯片的配置与数据读取
开发多通道传感器阵列的扫描与采集方案，优化采样频率与实时性
信号处理与标定：
实现传感器信号的滤波、去噪、基线追踪与温度补偿算法
开发传感器标定流程，完成力值/压力值的非线性映射
优化信号处理算法的实时性与资源占用
固件架构与通信：
设计嵌入式固件整体架构，合理划分任务与模块
开发传感器数据与主控/上位机的通信接口（CAN、I2C、SPI、UART等）
编写固件代码，确保代码质量、可维护性与可测试性
编写相关设计文档与测试规范
优先资格
加分项：
有电容检测芯片（FDC系列、AD714x、CapSense等）开发经验
有触摸屏、触控板、压力传感器等消费电子产品开发背景
有RTOS（FreeRTOS等）实战经验
了解力传感器、应变片、MEMS传感器的工作原理
有传感器标定、温度补偿、非线性校正的实际经验
有机器人、医疗设备、汽车电子等行业背景
熟悉ROS/ROS2
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 方向聚焦在灵巧手触觉传感器这一细分领域，技术积累具有较强稀缺性和辨识度
- 岗位覆盖驱动、信号处理、固件架构、通信全链路，能快速建立完整的嵌入式感知能力
- 背靠汽车电子体系的工程规范与量产经验，有助于养成严谨的开发与验证习惯
- 机器人赛道处于上升期，触觉感知是具身智能的关键环节，长期发展空间较大
- 岗位标注为校招但要求 3 年以上经验，实际用人标准可能与校招定位不一致，需提前确认
- JD 提到“适应快节奏创业环境”，新业务线节奏可能偏快、职责边界较灵活
- 适合电子/自动化/计算机背景、动手能力强、愿意在硬件与固件交界处深耕的应届生或早期工程师，尤其是对机器人与传感技术有热情的人
缺点 / 挑战
- 触觉传感器标定与温度补偿高度依赖实验与数据迭代，工作强度与调试耐心要求较高
角色解读
- 可从传感器驱动工程师成长为嵌入式固件架构师或感知模块负责人，掌握完整信号链设计能力
- 结合机器人/灵巧手业务积累，可向机器人感知算法、力控与触觉交互方向横向拓展
- 在汽车电子与机器人交叉领域，具备硬件+固件的复合背景，后续可转向系统架构或技术管理
- 围绕灵巧手的触觉感知做底层嵌入式开发，包括电容式/压阻式/应变片传感器的驱动与多通道阵列采集
- 负责信号链的滤波去噪、基线追踪、温度补偿，以及传感器标定与力值非线性映射
- 设计固件整体架构，实现与主控或上位机之间的 CAN、I2C、SPI、UART 通信，并输出设计文档与测试规范
- 与硬件、算法、结构团队协作，把传感器指标做到可量产、可复现的水平
- 扎实的 C/C++ 与 MCU（STM32/ESP32）开发功底，能独立完成外设驱动与固件模块设计
- 熟悉 ADC/DAC、信号调理电路与 I2C/SPI/UART/CAN 等通信协议的调试
- 具备数字信号处理基础，理解中值、卡尔曼、IIR/FIR 滤波与基线追踪的适用场景
- 会用示波器、逻辑分析仪定位通信与时序问题，并有良好的代码规范与文档习惯
申请策略
- 投递前主动与 HR 确认该岗位对“校招”与“3 年经验”的真实取舍，明确是应届通道还是社招通道
- 提前了解均胜灵犀在灵巧手/触觉感知上的产品形态，面试时能说出你对触觉传感器方案的理解会加分
- 突出 MCU 平台上的实际项目，写清用的芯片型号（STM32/ESP32）、外设与通信协议，以及你负责的模块边界
- 把传感器相关经历量化，例如采样通道数、采样率、信噪比改善、标定精度或资源占用优化幅度
- 展示信号处理落地经验，说明你用过哪种滤波算法、解决了什么噪声或漂移问题
- 列出代码规范与文档产出，如设计文档、测试规范、版本管理习惯，呼应岗位的工程化要求
- 补齐电容检测/触控类芯片（FDC、AD714x、CapSense）的调试经验，可通过开发板做小项目快速入门
- 系统练习 FreeRTOS 任务划分与资源调度，并准备一个多任务采集+通信的可演示案例
面试指南
- 用“背景—方案—取舍—结果”的结构讲项目：先说清需求与约束，再说你选择的芯片/算法，重点讲为什么这样选以及遇到的具体问题
- 技术问题尽量落到数字和现象上，例如采样率从多少提升到多少、噪声降低了多少、标定后误差从多大收敛到多大
- 对不确定的问题先讲排查思路和验证方法，再给结论，体现工程调试的条理性
- 你做过的最复杂的传感器驱动是哪个？从芯片配置到数据读取的完整链路是怎么设计的？
- 多通道传感器阵列扫描时，如何平衡采样率、实时性与 MCU 资源占用？
- 电容式触觉传感器容易受温漂和基线漂移影响，你会怎么做补偿与标定？
- 卡尔曼滤波和 IIR 滤波在你的项目里分别用在什么场景，为什么这么选？
- 如果通信出现偶发丢包或时序错乱，你会如何用示波器和逻辑分析仪定位？
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