均胜电子
中间件开发主任工程师
中间件开发主任工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Aspice
Autosar Ap
Dds
Doip
Linux内核
Ros2
Some/Ip
Uds
性能优化
值不值得投
薪资怎么样
4.0万
与嵌入式开发中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
17 个在招 · 其中嵌入式开发 2 个
市场机会
选择面较广
上海 · 嵌入式开发 · 约 250 个在招
职位详情
关于这个职位
负责智能驾驶域控制器中间件模块的需求分析、架构设计、编码实现与集成测试，主导 AUTOSAR AP、ROS2 等中间件的性能与内存、时延优化，攻克复杂技术问题
岗位面向量产项目，需要与系统、算法、测试等团队协同完成完整集成验证流程，属于技术纵深型的资深专家岗
最低要求
计算机、电子、自动化等相关专业本科及以上学历，具备5年以上嵌入式或Linux汽车软件开发经验
熟悉AutosarAP、ROS2等中间件，有AutosarAP开发经验者优先
熟练掌握UDS、DoIP、SOME/IP、DDS、HTTP、TCP/IP等协议，有UDS、SOME/IP开发经验者优先
精通C/C++，具备扎实的面向对象设计能力，熟练掌握常见设计模式
代码风格严谨，具备代码审查和技术把关能力
熟悉Linux内核网络栈、进程调度、内存管理，熟悉Linux平台的性能监控和性能优化工具
熟悉ASPICE流程
有智驾域控制器量产项目经验，并参与了完整的集成开发验证流程
英语可作为工作语言进行会议与文档交流
工作职责
主导中间件相关模块的需求评审与可行性分析，产出软件需求文档
主导中间件模块的架构设计评审，把控技术方案选型，产出软件详细设计文档
负责中间件相关软件模块的coding以及软件的单体测试和集成测试
主导中间件性能瓶颈分析、内存优化、时延优化，解决复杂技术问题
优先资格
有AutosarAP开发经验者优先
有UDS、SOME/IP开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处在智能驾驶这一技术密集赛道，中间件是域控软件的核心底座，技术积累具备较强复用性和行业通用性
- 岗位职责覆盖需求、架构、编码、优化全链条，且明确“主导”，技术话语权和成长空间较大
- AUTOSAR AP、DDS、SOME/IP 等技能在车企与 Tier1 中需求旺盛，长期市场竞争力强
- 有明确的量产项目参与机会，可积累完整的集成验证与交付经验
- 要求同时具备中间件框架、通信协议、Linux 内核与性能优化能力，技能面广且深度要求高
- 量产项目通常节点紧、跨团队协同复杂，性能优化类问题定位周期长，需要较强的抗压与攻坚能力
- 需适应 ASPICE 流程与文档化要求，工程规范约束较多，节奏与纯互联网研发不同
- 适合有 5 年以上嵌入式/Linux 汽车软件经验、希望在智能驾驶基础软件方向做深做精、并愿意承担技术主导责任的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 沿技术专家路线成长为中间件/基础软件架构师，主导平台级技术方案与选型
- 横向拓展到智能驾驶整体软件架构、域控系统设计等方向，成为跨域技术负责人
- 积累量产项目与团队技术把关经验后，可转向技术管理岗（技术主管/研发经理）
- 负责智能驾驶域控制器中间件（AUTOSAR AP、ROS2 等）模块的需求评审、可行性分析与软件需求文档输出
- 主导中间件架构设计与技术选型评审，编写详细设计文档，并亲自完成核心模块的 C/C++ 编码与单元、集成测试
- 针对中间件的性能瓶颈、内存占用、通信时延做专项优化，解决量产项目中的复杂技术问题
- 参与智驾域控量产项目的完整集成开发验证流程，配合系统、算法、测试团队完成联调与交付
- 扎实的 C/C++ 功底与面向对象设计能力，熟悉常见设计模式，能承担代码审查与技术把关职责
- 熟悉 AUTOSAR AP、ROS2 等中间件框架，掌握 SOME/IP、DDS、UDS、DoIP、TCP/IP 等车载通信协议
- 理解 Linux 内核网络栈、进程调度与内存管理，熟练使用性能监控与调优工具
- 熟悉 ASPICE 流程与量产项目集成验证规范，能阅读英文文档并用英语进行会议沟通
申请策略
- 提前了解公司在智能驾驶域控产品上的布局与量产车型，面试中体现业务理解会更易加分
- 投递时主动与 HR 确认实际办公园区与团队规模，便于评估通勤与协作模式
- 突出 C/C++ 项目经历，量化说明代码规模、模块职责与你在设计模式、代码审查上的具体贡献
- 用 STAR 方式写清 AUTOSAR AP / ROS2 中间件开发案例，包括架构设计、通信方案选型与落地效果
- 单列通信协议经验（SOME/IP、DDS、UDS、DoIP），说明协议栈实现或集成调试的具体场景
- 强调智驾域控量产项目参与经历，写清你在集成开发验证流程中的角色与解决的关键问题
- 系统梳理 AUTOSAR AP 的 ara::com、执行管理、状态管理等核心模块，补齐标准化知识体系
- 强化 Linux 性能调优实操，熟悉 perf、ftrace、eBPF、内存分析工具的实际使用与问题定位路径
面试指南
- 架构类问题用「背景约束—候选方案对比—选型理由—落地结果与反思」四步作答，体现决策逻辑而非只讲结论
- 性能优化类问题用「问题现象—定位手段与工具—根因分析—优化方案—量化收益」结构，突出可复现的方法论
- 流程与协作类问题用具体案例说明你的推动方式，强调规范落地带来的实际收益
- 请介绍你主导过的一个中间件模块架构设计，为什么做这样的技术选型？
- SOME/IP 与 DDS 在智驾场景下如何取舍？你在项目中是怎么落地通信方案的？
- 有没有遇到过中间件时延或内存瓶颈？你是如何定位并优化的，效果如何？
- 你如何做代码审查和技术把关？遇到过团队代码风格不一致的情况怎么处理？
- 在 ASPICE 流程下，你如何平衡文档产出与开发效率？
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