现代汽车
RIC 软件研发 Team Lead
RIC 软件研发 Team Lead
发布于 2 小时前基层主管/组长
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros/Ros2
中间件
具身智能
团队管理
实时系统
机器人软件
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
跨国车企前瞻研发岗，聚焦具身智能与机器人全栈技术，成长空间大但现场交付压力较高。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.8万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 110 个在招
市场机会
选择不多
广州 · 机器人开发 · 1 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责现代汽车轮式双臂机器人软件与AI平台的全栈研发，带领团队完成从中间件、实时控制到具身智能部署的端到端开发
你需要主导技术路线规划、研发体系建设，并协同跨部门团队推动产品从样机迭代到客户产线量产落地
最低要求
计算机科学、自动化、电气工程、控制工程、机器人或相关专业本科及以上学历，硕士优先
机器人或紧密相关行业（工业自动化、汽车与汽车零部件制造、伺服与运动控制、自动驾驶）5 年以上软件研发经验，其中 2 年以上团队管理经验
精通 Linux 环境下的 C/C++ 与 Python，深入掌握 ROS/ROS2 与实时系统（PREEMPT_RT、多核编程）
具备 EtherCAT、CAN、PROFINET 等工业通信协议与伺服驱动、关节控制软件的一线开发经验
主导过机器人软件完整产品生命周期：架构设计、样机开发、系统集成、整机验证与量产落地，并主持各阶段技术评审
具备机器人软件与工业产线对接的经验（PLC 集成、工厂总线、安全联锁），并完成过工厂环境下的稳定性验证
英语读写流利，能高效处理英文技术文档、SDK 与供应商技术资料
工作职责
全栈软件架构能力：整体负责该轮式双臂机器人平台的软件架构与技术路线规划，覆盖中间件、机器人状态管理、安全监督与行为/技能执行分层
实时与可靠性工程能力：保障工业级高实时与高可靠要求，主导跨软硬件边界的复杂问题（抖动、过热、通信掉线）定位与根因分析
研发体系建设能力：建立代码规范、评审文化、持续集成与持续交付、自动化测试、发布管理与仿真在环回归机制
统筹软件研发全生命周期，把控进度、质量与风险，主持各阶段技术评审
跨部门协同能力：协同硬件、机械、控制、AI 团队以及客户产线工程人员，解决产品开发与量产阶段的软件问题，输出配套技术文档与规范
团队领导力：负责人才招聘、培养、任务分工与绩效考核，带领团队完成核心技术预研，提升团队在实时系统与工业通信协议领域的技术能力
技术判断力：在中间件、模型与框架选型上做出自研或外购的权衡决策
跟踪行业前沿技术并转化为平台技术路线，将具身智能等前沿方向明确定位为技术预研，不替代量产交付主线
工业现场交付能力：负责软件在客户产线的部署与稳定运行，包括节拍优化、可用性与可靠性指标达成，以及现场问题的闭环处理
优先资格
具备工业机器人、协作机器人、移动操作或轮式双臂平台经验者优先
具备人形、四足、灵巧手或精密执行器、伺服产品经验亦可加分
具备在边缘计算平台部署基础模型、VLA 或具身智能策略的经验，包括量化与实时推理优化
熟悉仿真到现实迁移流程、域随机化与强化学习控制器部署，具备 MuJoCo 或 Isaac Lab 实操经验
深入掌握 DDS 中间件（Fast DDS、Cyclone DDS、zenoh）、EtherCAT 主站（SOEM、IgH）或实时内核调优者优先
具备在创业公司或新业务线从 0 到 1 组建软件团队的经验
有机器人工程师招聘与面试体系搭建经验者优先
熟悉工厂自动化标准与集成实践（PLC / OPC UA / 工业总线、产线安全与功能安全要求）者优先
在机器人软件方向有开源社区贡献（ROS 2 社区、机器人中间件、具身智能）或论文发表者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能与工业机器人结合的前沿赛道，技术含金量极高
- 依托跨国车企平台，资源充足，产品有明确的量产落地场景
- 作为Team Lead，能全面锻炼技术架构、团队管理与跨部门协同能力
- 涉及软硬件边界问题及工业现场交付，需处理复杂的跨部门协同与现场突发问题
- 适合具备扎实机器人底层软件开发经验、有团队管理背景，且对具身智能和工业落地有热情的资深技术人才
缺点 / 挑战
- 需要兼顾前沿技术预研（如具身智能）与量产交付的平衡，技术决策压力大
- 从0到1组建和带领团队，对招聘、培养及研发体系建设要求较高
角色解读
- 从技术专家向技术管理或首席架构师方向发展
- 在具身智能与工业机器人前沿领域积累深厚的行业影响力
- 有机会主导跨国车企的新一代智能制造产线核心系统
- 负责轮式双臂机器人软件与AI平台的全栈架构设计与技术路线规划
- 带领软件、AI、仿真团队，推动产品从样机迭代到客户产线量产落地
- 建立研发体系，把控代码规范、持续集成与自动化测试，保障工业级高实时与高可靠性
- 精通C/C++与Python，深入掌握ROS/ROS2及实时系统（PREEMPT_RT）
- 具备EtherCAT等工业通信协议及伺服驱动一线开发经验
- 拥有5年以上机器人软件研发及2年以上团队管理经验，能主导完整产品生命周期
申请策略
- 了解现代汽车在氢燃料电池及智能制造领域的战略布局，展现对公司业务方向的理解
- 准备好关于如何在技术预研与量产交付之间做权衡决策的思考
- 突出在ROS/ROS2、实时系统及工业通信协议（EtherCAT等）的底层开发经验
- 详细列举主导过的机器人软件完整产品生命周期项目，特别是量产落地经验
- 强调团队管理经验，包括从0到1组建团队、研发体系建设及跨部门协同成果
- 深入了解具身智能、VLA模型在边缘计算平台的部署与实时推理优化
- 熟悉仿真到现实迁移流程，掌握MuJoCo或Isaac Lab等仿真工具
面试指南
- STAR法则：针对项目经验，清晰阐述背景、任务、行动和结果，突出个人贡献与业务价值
- 权衡决策框架：从技术可行性、开发成本、维护周期、业务需求等多维度对比自研与外购的优劣
- 管理方法论：结合敏捷开发或CMMI等理念，说明如何制定规范、推行评审文化及提升团队效能
- 请分享一个你主导的机器人软件从样机到量产落地的完整项目，遇到了哪些软硬件边界问题？
- 在中间件或框架选型时，你如何权衡自研与外购？请举例说明
- 作为Team Lead，你如何从0到1组建团队并建立代码规范与持续集成体系？
- 如何将具身智能等前沿技术预研与当前的量产交付主线有效结合？
- 复习ROS2、DDS中间件、PREEMPT_RT实时内核及EtherCAT主站的核心原理与实操经验
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值75
薪资福利
80较高
跨国车企背景，Team Lead级别，薪资处于市场中上水平，福利体系相对完善。
薪资信号未披露（AI估算：3.5千–6万/月）
成长发展
90较高
涉及具身智能、VLA、强化学习等前沿技术，且负责全栈架构与团队从0到1建设，技术与管理成长空间巨大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、ROS/ROS2、DDS、EtherCAT、MuJoCo、Isaac Lab、VLA、具身智能
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
岗位涉及工业现场交付、跨部门协同及从0到1团队建设，工作强度可能较大，且需现场办公。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
推动汽车制造向智能化、机器人化转型，具有较高的行业前瞻性与社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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