导航规划算法工程师

优缺点分析

角色解读

• 从算法工程师向高级算法工程师或技术专家发展，深入机器人导航领域
• 可转向技术管理岗位，带领算法团队
• 在机器人行业积累经验后，可向自动驾驶、无人机等更广阔领域发展
• 负责机器人路径规划、行为决策、智能避障等算法的设计、开发与优化
• 将算法集成到嵌入式或机器人系统，进行调试与性能测试
• 设计并优化基于激光雷达或视觉的SLAM算法，解决建图与定位精度问题
• 参与多传感器（激光雷达、相机、IMU）的融合定位算法开发及传感器标定
• 扎实的算法基础，熟悉路径规划、行为决策、避障等算法
• 熟悉SLAM算法，有激光雷达或视觉SLAM开发经验
• 掌握多传感器融合技术，熟悉IMU、相机等传感器数据处理
• 具备嵌入式系统开发经验，能进行算法集成与调试

申请策略

• 了解南京苏美达智能的业务方向，展示对机器人行业的热情
• 准备项目案例，突出解决实际问题的能力
• 突出SLAM、路径规划等算法项目经验，展示实际成果
• 强调多传感器融合和嵌入式开发经验，体现综合能力
• 列出相关专利、论文或开源项目，增加技术深度
• 深入学习ROS、C++等机器人开发工具和语言
• 补充SLAM最新研究进展，如ORB-SLAM3、LIO-SAM等
• 练习传感器标定和数据处理技能

面试指南

• 用STAR法则描述项目：情境、任务、行动、结果，突出技术难点和解决方案
• 结合理论知识和实践经验，展示对算法原理的深入理解
• 强调团队协作和文档撰写能力，体现综合素质
• 请介绍你做过的一个路径规划项目，如何设计算法？
• 如何解决SLAM中的建图漂移问题？
• 多传感器融合中，如何处理传感器数据的时间同步？
• 在嵌入式系统上优化算法性能有哪些经验？
• 如何选择传感器布局和标定方法？