中国机械工业集团有限公司
硬件算法工程师
硬件算法工程师
发布于 大约 3 小时前中层管理(经理/总监)
南京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
硬件工程
嵌入式系统
MATLAB/Simulink
传感器融合
PID控制
ROS
MPC
机器人运动学
AI 估算 · 15k–25k
硕士学历+3年经验，国企背景，南京硬件算法薪资中等偏上，稳定但涨幅有限。
职位详情
关于这个职位
该职位负责智能机器人产品线的技术战略与系统架构设计，主导从需求分析到量产的全生命周期研发，解决自主导航、环境感知等核心算法难题，并协助管理跨团队协作
适合有扎实控制理论、嵌入式部署经验并希望深入机器人前沿技术的工程师
最低要求
硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业
年以上机器人、无人机、智能车辆等领域硬件相关算法开发经验（能力突出者可适当放宽条件）
扎实的自动控制理论基础，熟练掌握C/C++编程，熟悉Python
精通PID、模糊控制、模型预测控制（MPC）等常见控制算法，并有实际实现与调试经验
熟悉机器人运动学、动力学建模，具有惯性导航（IMU）、轮速计、电机编码器等传感器数据处理与融合的实际经验
具有将算法部署到嵌入式平台（如ARM、DSP）或边缘计算设备（如Jetson系列、华为昇腾等）的经验，了解基本的性能优化方法
熟悉MATLAB/Simulink、ROS等开发或仿真工具，具备良好的数学推导和问题分析能力
有强烈的责任心，良好的团队合作精神
工作职责
负责制定和规划智能机器人产品线的技术发展战略与系统架构演进方向，确保技术选型的前瞻性和业务适用性
主导智能机器人的全生命周期研发，从需求分析、系统方案设计、核心技术突破到测试验证，把控技术方向、研发进度与系统质量，解决关键瓶颈
负责基于参考主流框架（如Autoware）的自主系统（OS）总体架构设计、核心模块定义与系统集成，推动相关技术的标准化与优化，确保系统的实时性、稳定性与可扩展性
跟踪机器人/自动驾驶领域前沿技术，组织团队攻克在复杂场景下的自主导航、环境感知、智能决策等核心技术难题，主导关键算法的研发与集成
深入理解行业应用场景，将业务需求转化为技术方案，推动智能机器人与行业解决方案的深度融合，并主导或深度参与量产方案的技术评审与落地
协助管理核心技术团队，负责技术指导与人才培养
主导跨算法、软件、硬件、测试团队的协同，明确接口规范，解决重大技术冲突，保障高效协作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 国企平台稳定，福利保障完善，适合长期发展
- 负责技术战略与架构，对个人综合能力提升显著
- 技术复杂度高，需同时掌握算法、硬件、系统集成等多领域知识
- 国企内部流程可能较长，创新落地速度需有耐心
- 适合有3年以上机器人或自动驾驶算法经验、追求技术深度与广度、愿意承担管理职能的工程师
缺点 / 挑战
- 涉及智能机器人前沿技术，技术挑战大，成长空间广阔
- 需承担跨团队协调职责，对沟通与项目管理能力要求较高
角色解读
- 技术路线：硬件算法工程师 → 系统架构师 → 技术专家/首席科学家
- 管理路线：技术团队负责人 → 部门经理 → 技术总监/VP
- 跨领域发展：可向自动驾驶、工业机器人、移动机器人等方向延伸
- 制定智能机器人产品线的技术战略与系统架构，确保技术前瞻性
- 主导机器人全生命周期研发，从需求分析到量产落地，解决核心算法难题
- 跟踪自动驾驶前沿技术，组织团队攻克自主导航、环境感知等关键技术
- 协助管理跨算法、软件、硬件团队，确保高效协作与项目进度
- 扎实的自动控制理论基础，精通PID、MPC等算法
- 熟练C/C++和Python，有嵌入式平台（ARM/DSP/Jetson）算法部署经验
- 熟悉机器人运动学、动力学及传感器数据处理与融合
- 掌握ROS、MATLAB/Simulink等开发仿真工具
申请策略
- 提前研究公司现有机器人产品线与行业应用场景，在面试中展现业务理解
- 准备一个技术决策案例，体现架构设计能力与问题解决思路
- 突出机器人或自动驾驶领域的完整项目经历，强调从算法设计到量产落地的闭环
- 详细描述PID、MPC等控制算法的实际调试经验与优化效果
- 展示嵌入式平台部署经验，包括性能优化和硬件资源管理
- 如有团队管理或跨部门协作经验，务必突出
- 补强系统架构设计能力，学习Autoware等自动驾驶框架
- 深入掌握ROS2及实时系统相关知识
面试指南
- STAR法则：情境、任务、行动、结果，结构清晰展示项目经验
- 技术问题可分步骤：问题定义、方案选择、实现细节、验证与优化
- 管理问题强调：目标对齐、沟通机制、风险预案、结果导向
- 请分享一个你独立设计并调试PID/MPC控制算法的实际案例
- 在嵌入式平台上部署算法时，遇到过哪些性能瓶颈？如何优化？
- 你如何设计一个机器人的自主导航系统架构？
- 面对跨团队技术冲突时，你如何推动达成共识？
- 如何看待当前机器人领域的技术趋势？如有具体应用会如何选择？
职位点评
72
综合评分
国企稳定平台、前沿机器人技术、管理职责较重，发展空间大但WLB一般。
更适合这类人
适合优先追求技术成长与职业发展的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活60
使命价值75
薪资福利
70中等
国企平台薪资中等但福利稳定，未明确披露具体待遇，但整体处于市场合理水平。
薪资信号未披露（AI估算：15K-25K/月）
成长发展
85较高
职位涉及前沿机器人技术、系统架构设计、跨团队管理，技能成长空间大，但JD未明确提及晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Python、ROS、MATLAB/Simulink、Autoware、嵌入式、传感器融合
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
南京工作，现场办公，JD未提及弹性工作或加班情况，推测常规国企节奏。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
智能机器人行业处于高速增长赛道，对社会效率和产业升级有积极意义，但JD未明确使命导向。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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