中国广核集团
ROS平台算法开发工程师 (热招)
ROS平台算法开发工程师 (热招)
发布于 大约 11 小时前普通员工/个人贡献者
苏州市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
具身智能
Matlab
Opencv
Pcl
Ros
Ros2
Slam
多传感器融合
路径规划
避障
AI 估算 · 25k–45k
高技术门槛，掌握ROS/SLAM等稀缺技能，央企平台薪资稳定有竞争力，结合苏州市场水平。
职位详情
关于这个职位
该职位负责智能机器人的核心算法研发，包括基于ROS的定位导航、路径规划与避障
你将主导算法从设计到工程落地，与硬件团队协作，优化机器人在复杂场景下的自主作业性能
适合具有多年机器人算法经验和扎实ROS功底的工程师
最低要求
■ 学历要求: 本科及以上，计算机科学、机器人学、自动化、电子工程等相关专业
■ 职位要求: 1.精通机器人学、SLAM、路径规划、避障算法理论
熟悉激光/视觉/多传感器融合定位技术
掌握ROS/ROS2系统架构与开发流程
熟悉机器人建模、仿真、测试与性能评估方法
了解工业/特种机器人硬件接口与系统集成逻辑
■ 工作经验: 1.机器人定位导航/路径规划/避障算法开发经验5年以上
3年以上ROS/ROS2项目开发经验，主导≥2个完整机器人算法落地项目
具备跨团队技术协作与方案输出经验
需具有中级及以上职称
■ 其他要求: 1.工具能力：熟练使用ROS/ROS2、OpenCV、PCL、Gazebo、MATLAB
掌握数据可视化与算法性能分析工具
核心能力：复杂场景算法设计、调优与问题定位能力
算法工程化移植与硬件联调能力
平衡算法性能、实时性与工程成本能力
工作职责
负责智能机器人ROS平台定位导航、路径规划、避障等核心算法研发与体系建设，优化算法性能与场景适配能力，支撑机器人产品化落地，提升机器人自主作业精度与稳定性，确保算法方案与场景需求、工程实现、成本控制高度匹配
优先资格
有AMR/AGV、工业机器人、特种机器人项目经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 央企平台稳定，福利保障完善
- 涉及机器人核心技术，技术含量高
- 业务场景独特（核电特种机器人），行业壁垒高
- 需要较强的算法理论基础和工程落地能力
- 机器人现场调试可能面临出差和一定工作强度
- 国企流程可能较繁琐，技术决策周期较长
- 适合有多年机器人算法经验、追求稳定平台和核心技术积累的工程师
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可在机器人算法领域深入发展，成为技术专家
- 有机会向技术管理岗位发展，带领算法团队
- 依托公司核电/特种机器人业务，拓宽行业视野
- 负责智能机器人ROS平台的定位导航、路径规划与避障算法研发
- 优化算法性能与场景适配性，推动算法在机器人产品中的落地
- 与硬件团队协作，进行算法工程化移植与多传感器融合联调
- 精通ROS/ROS2、SLAM、路径规划与避障算法
- 熟悉激光/视觉/多传感器融合定位技术
- 掌握OpenCV、PCL、Gazebo等工具，具备复杂场景调优能力
申请策略
- 了解中广核在机器人领域的业务布局，体现对核工业场景的理解
- 准备一个完整的算法落地项目故事，展示从设计到调优的全过程
- 突出SLAM、路径规划等算法项目的成果，量化提升指标
- 强调主导的完整机器人落地项目经验
- 展示ROS/ROS2开发经验和多传感器融合实战
- 如有特种机器人或工业机器人项目，重点提及
- 熟练使用Gazebo仿真和MATLAB分析工具
- 补充对工业机器人硬件接口的了解
面试指南
- 采用STAR法则：情境-任务-行动-结果，突出个人贡献
- 先阐述原理，再结合实际工程经验说明取舍
- 强调系统性和权衡思维，展示你对算法与工程结合的理解
- 请详细讲解你主导的一个机器人定位导航项目的技术方案和难点
- 如何处理多传感器融合中的时间同步和坐标系变换？
- 在路径规划中，如何平衡实时性和全局最优？
- 你如何将算法从仿真环境迁移到真实机器人上？遇到过哪些问题？
- 对于特种机器人（如核电环境），你认为算法上有什么特殊挑战？
职位点评
80
综合评分
央企平台、机器人核心算法、技术前沿、薪资稳定，但工作节奏和灵活性一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术深度和平台稳定性的开发者，能接受现场调试和一定的工作弹性。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值80
薪资福利
85较高
该职位薪资处于市场中高水平，且央企福利完善，能满足补偿性动机。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
职位涉及ROS/SLAM等前沿技术，有完整的算法体系建设职责，技术成长性极强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS、ROS2、SLAM、路径规划、避障、多传感器融合、OpenCV、PCL、Gazebo、MATLAB
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作地点在苏州，为现场办公，机器人调试可能需要出差或现场作业，生活化动机满足度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
公司属于清洁能源领域，机器人用于特种环境，具有较高的社会价值和技术使命感。
行业发展稳定成熟行业
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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