小米
机器人工程师实习生
机器人工程师实习生
发布于 3 天前实习/见习
实习生仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ros
动力学
强化学习
控制系统
数据分析
机器人仿真
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
技术前沿、平台优质、侧重技能成长的高价值机器人研发实习。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
5K
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 3 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3140 个在招
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 22 个在招
职位详情
关于这个职位
这是小米机器人团队的实习生岗位，主要工作是为双足人形机器人进行仿真建模、开发仿真平台、验证优化算法，并参与从仿真到实机的闭环流程
这是一个深入参与尖端机器人研发的实践机会，适合对机器人动力学、控制和仿真有浓厚兴趣的研究生
最低要求
专业背景：研究生及以上学历，机器人工程、自动化、机械工程、计算机科学等相关领域专业或等同实践经验
扎实的机器人学基础，包括几何学、线性代数、多元微积分、运动学、动力学、概率论、统计学和控制理论等
具有机器人系统的实际工作经验，拥有高自由度（DOF）机器人系统、冗余自由度和多控制目标经验者优先
仿真工具：熟练掌握至少一种主流的机器人仿真软件，如Isaac Gym、MuJoCo、Gazebo、MATLAB/Simulink等
熟悉仿真工具的建模、仿真和分析功能，能够快速搭建和调试仿真环境
编程能力：精通C++和Python等编程语言，具备编写高质量、可靠代码的能力
熟悉ROS（机器人操作系统）及其仿真工具链，能够高效利用其进行开发与调试
数据分析：具备较强的数据分析能力，精通关节或者机器人整机散热系统，具备系统性散热设计能力处理和分析能力，能够通过仿真数据评估机器人性能
熟练使用数据分析工具，如MATLAB、Excel等
工作职责
仿真模型开发：
负责双足人形机器人系统设计，建模与仿真，包括机械结构、动力学系统、传感器系统、控制系统等的建模
开发和维护机器人仿真平台，确保其能够准确反映机器人的物理特性和行为
基于机器人动力学和运动学模型，开发仿真算法，实现对机器人运动和交互的精确模拟
仿真验证与优化：
利用仿真工具验证机器人设计的可行性和性能，包括运动轨迹、关节力矩、能耗等
通过仿真分析优化机器人控制算法，提高机器人的运动精度和稳定性
对机器人在复杂环境下的行为进行仿真测试，评估其适应性和可靠性
Real2Sim2Real：参与机器人 Real-to-Sim-to-Real（R2S2R） 闭环建设，以及基于实机测试数据开展动力学参数辨识、模型标定及仿真—实测一致性分析
优先资格
具备将仿真算法与硬件平台结合的实际经验
具备双足、四足机器人强化学习控制器调试经验
了解机器学习或强化学习技术及相关库（如PyTorch、Keras、TensorFlow等）
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与行业领先的具身智能（人形机器人）研发，技术前沿性极强
- 能够接触并使用业界顶级的仿真工具和开发流程，快速积累高价值经验
- 背靠大型科技平台，有丰富的硬件资源和数据支持，有利于将算法快速落地验证
- 机器人领域技术门槛高，需要快速学习并掌握复杂的理论知识和工程实践
缺点 / 挑战
- 仿真与实机结合（R2S2R）本身具有挑战性，需要解决大量细节问题和不确定性
- 作为实习生，需要在短时间内产出成果，并可能面临较高的学习曲线和团队期望
- 适合机器人、自动化、机械电子等相关专业的研究生，对机器人动力学和控制有浓厚兴趣，具备良好的编程和理论基础，渴望将学术知识应用于前沿工业实践，并能承受一定技术挑战的人
角色解读
- 实习表现出色可获得转正机会，成为正式的机器人仿真或算法工程师
- 在工作中深耕，可发展为特定领域（如仿真平台、控制算法、感知规划）的专家
- 积累足够项目经验后，可向机器人系统架构师或技术管理岗位发展
- 使用仿真软件（如MuJoCo, Isaac Gym）为双足机器人建立数字模型，模拟其物理行为和运动控制
- 分析仿真数据以优化机器人的运动轨迹、关节控制算法，提升其稳定性和能效
- 参与打通“仿真-实机”闭环流程，将虚拟世界中的算法与经验应用到真实机器人上，进行验证和校准
- 扎实的机器人学理论基础，包括运动学、动力学和控制理论
- 精通至少一款主流机器人仿真工具，并能快速搭建仿真环境
- 熟练的C++/Python编程能力，熟悉ROS机器人操作系统
- 较强的数据分析能力，能够通过代码和数据驱动机器人性能的评估与优化
申请策略
- 仔细研究小米在人形机器人领域的最新动态和技术路线，在面试中展现你对该公司和产品的了解
- 准备好阐述你对Real2Sim2Real流程的理解，以及你认为其中的关键技术难点是什么
- 重点展示与机器人建模、仿真相关的课程项目、科研经历或个人项目，如使用MuJoCo/Gazebo的仿真案例
- 突出C++/Python的熟练程度，最好有ROS开发经验或具体代码仓库（如GitHub）可展示
- 在‘技能’部分明确列出掌握的仿真软件、算法库和机器人学相关课程成绩
- 若对某款仿真软件（如MuJoCo）不熟，可通过官方教程和示例项目进行速成学习
- 复习机器人学核心概念（如正/逆运动学、动力学模型），并思考如何在代码中实现
- 尝试阅读相关开源代码（如机器人控制、仿真器），了解工业级代码的结构和风格
面试指南
- 回答理论/技术问题时，采用“定义概念 - 阐述原理 - 结合案例/项目 - 说明选择/思考”的框架，确保逻辑清晰
- 回答项目经历问题时，使用STAR法则：Situation（背景）、Task（任务）、Action（你采取的行动）、Result（成果与反思）
- 遇到开放式或挑战性问题，坦诚思考过程，展示分析问题、分解问题和寻求解决方案的能力，而不仅仅是给出答案
- 请描述一下你对机器人动力学建模的理解，以及你在仿真中如何体现摩擦力、接触等非线性因素？
- 你使用过哪些机器人仿真工具？请比较一下它们的优缺点
- 如果给你一个简单的双足机器人模型，你会如何设计一个行走控制算法？请描述你的思路
- 在你的项目中，是否遇到过仿真结果与预期严重不符的情况？你是如何排查和解决的？
- 你如何看待将仿真环境中的强化学习策略迁移到真实机器人上？可能面临哪些挑战？
职位点评
薪资福利65
成长发展95
工作生活60
使命价值75
薪资福利
65中等
作为顶级科技公司的实习岗位，薪酬在市场水准范围内，能提供有竞争力的实习补贴。但具体福利细节在JD中未明确。
薪资信号面议 (4K-6K/月)
成长发展
95较高
该职位处于机器人技术前沿，提供接触顶级仿真工具和完整R2S2R流程的宝贵机会，对专业技能成长和简历背书价值极高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈机器人仿真、Isaac Gym、MuJoCo、ROS、C++、Python、动力学建模、控制理论、强化学习
成长机会参与闭环建设、模型标定及仿真—实测一致性分析
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
工作地点在北京，但JD未提及任何办公模式（远程/混合）和WLB相关信息，工作节奏可能偏紧张。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人开发属于高速发展赛道，参与打造前沿产品能带来较强的技术使命感，但JD中未突出具体的公司使命或社会价值描述。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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