小米
仿真算法实习生-2027届
仿真算法实习生-2027届
发布于 4 小时前实习/见习
实习生仅现场办公具身智能
具身智能
3Dgs
Nerf
Sim2Real
机器人学
物理仿真
计算机图形学
值不值得投
72综合评分
综合评分 72
具身智能前沿赛道，技术含量高，成长空间大，但需现场实习且薪资为实习津贴水平。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
6千
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3280 个在招 · 其中具身智能 7 个
市场机会
选择面较广
北京 · 具身智能 · 62 个在招
职位详情
关于这个职位
这是一份小米的仿真算法实习生岗位，面向2027届在校生
你将参与真实场景的仿真重建、仿真资产制作与算法研发，涉及三维几何、视觉外观、材质纹理及物理属性的高保真还原
工作内容包括使用 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真工具进行场景搭建与实验验证，并参与 Sim2Real 相关实验，对比仿真与真实环境的差异
适合对计算机图形学、机器人学和物理仿真有浓厚兴趣，并希望深入具身智能领域的同学
最低要求
计算机、自动化、机器人、机械、数学、物理、人工智能等相关专业在校生，本科高年级、硕士或博士研究生优先
具备计算机图形学、机器人学、三维视觉或物理仿真中的至少一项基础，了解常见的三维表示和物理建模方法
熟悉 Python 或 C++，具备基本的算法实现、调试和工程实践能力
了解点云、网格、材质纹理、3DGS、NeRF 等一种或多种三维重建相关技术
了解刚体、碰撞、摩擦、关节、约束等基础物理概念，对机器人与环境交互有基本认识
使用过 MuJoCo、Isaac Sim、Newton 或其他主流仿真器中的至少一种，能够完成基础场景搭建和实验配置
具备较强的学习能力和动手能力，能够阅读技术文档和论文，并在指导下完成算法复现与实验分析
具备良好的沟通协作能力和责任心，能够清晰记录实验过程与结果
能够保证稳定的实习时间，连续实习 3 个月及以上、每周到岗 4 天及以上者优先
工作职责
参与真实场景的仿真重建，包括三维几何、视觉外观、材质纹理及基础物理属性的重建与优化
参与仿真资产制作与算法研发，协助完成物体几何、纹理、碰撞模型、质量、摩擦等属性的高保真还原
参与铰链、关节、抽屉、柜门等可活动物体的建模，配置关节结构、连接关系、运动范围和动力学参数，并验证其在仿真环境中的交互效果
参与可形变物体、软体、布料、绳索或流体等复杂对象的仿真研究，协助完成算法调研、实验设计和效果分析
参与 Sim2Real 相关实验，对比仿真与真实环境中的视觉、物理及机器人交互差异，协助开展参数标定、域随机化和效果评估
使用 MuJoCo、Isaac Sim、Newton 等仿真工具完成资产导入、场景搭建、参数配置和实验验证
参与仿真资产处理工具、自动化流程和质量评估能力的开发，提升资产与场景重建效率
跟踪三维重建、物理仿真和具身智能领域的前沿进展，完成相关算法复现、技术验证和文档沉淀
优先资格
有机器人操作、抓取、导航、强化学习或具身智能相关项目经历
有三维扫描、场景重建、资产制作或仿真数据生成经验
熟悉 Blender、Open3D、MeshLab、USD 等三维内容处理工具或格式
对系统辨识、参数标定、域随机化或 Sim2Real 方法有实践经验
有可形变体、布料、软体、绳索、流体或复杂接触仿真相关研究经历
在计算机图形学、机器人、三维视觉或物理仿真方向有论文、竞赛、开源项目或科研成果
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处具身智能这一高速发展的前沿赛道，技术含量高，能接触到行业领先的仿真技术栈
- 小米作为大型科技公司，平台资源丰富，能够提供完善的实验环境和数据支持
- 实习内容涵盖从三维重建到物理仿真的完整链路，有助于构建系统性的技术知识体系
- 团队氛围通常鼓励创新，有机会参与高水平论文和前沿算法的研究与复现
- 作为实习生，可能需要同时支持多个任务，对时间管理和多任务处理能力有一定要求
- 适合对计算机图形学、机器人学和物理仿真有浓厚兴趣，具备较强编程和自学能力，并希望在具身智能领域深入发展的在校研究生或高年级本科生
缺点 / 挑战
- 岗位对综合能力要求较高，需要同时具备图形学、物理仿真和编程等多方面知识，学习曲线较陡
- 仿真算法研究具有较高难度，可能面临实验效果不理想、调试周期长等挑战，需要较强的耐心和钻研精神
角色解读
- 在实习期间可深入掌握仿真重建、物理引擎和 Sim2Real 等核心技术，为进入具身智能、机器人领域打下坚实基础
- 表现优秀者有机会转正，成为小米机器人或自动驾驶团队的正式算法工程师
- 未来可向仿真算法专家、机器人算法专家或具身智能研究员等方向发展，职业前景广阔
- 负责真实场景的仿真重建，包括三维几何、视觉外观、材质纹理及物理属性的重建与优化，为机器人训练提供高保真虚拟环境
- 参与仿真资产的制作与算法研发，对物体几何、纹理、碰撞模型、质量、摩擦等属性进行高保真还原
- 使用 MuJoCo、Isaac Sim 等主流仿真器进行场景搭建、参数配置和实验验证，并参与 Sim2Real 实验，对比仿真与真实环境的差异
- 跟踪三维重建、物理仿真和具身智能领域的前沿技术，进行算法复现、技术验证和文档沉淀
- 扎实的编程基础，熟练掌握 Python 或 C++，具备算法实现和调试能力
- 具备计算机图形学、机器人学、三维视觉或物理仿真中至少一项基础知识
- 了解点云、网格、3DGS、NeRF 等三维重建技术，以及刚体、碰撞、摩擦、关节等物理概念
- 熟悉 MuJoCo、Isaac Sim、Newton 等至少一种主流仿真器的使用
申请策略
- 在申请时，可以附上一份简短的求职信，阐述你对具身智能和仿真技术的理解及热情
- 关注小米招聘官网和牛客网等渠道，了解面试流程和最新动态，提前做好时间规划
- 重点突出与仿真、三维重建、机器人相关的项目或研究经历，详细描述你在其中承担的技术角色和具体贡献
- 强调对 MuJoCo、Isaac Sim 等仿真器的实际使用经验，可附上相关的项目链接或代码仓库
- 如果有相关论文、竞赛获奖或开源项目，务必在简历中显著位置列出，这是重要的加分项
- 展示你的编程能力，特别是 Python 和 C++ 的熟练程度，可提及具体的项目代码量或性能优化成果
- 提前熟悉 MuJoCo 或 Isaac Sim 的安装与基本操作，尝试搭建一个简单的仿真场景
- 系统复习计算机图形学（如三维表示、渲染管线）和机器人学（如刚体动力学、运动规划）的核心概念
面试指南
- 对于项目类问题，可以采用 STAR 法则（情境-任务-行动-结果）清晰描述，重点突出你个人的技术贡献和解决问题的思路
- 对于概念理解类问题，建议从定义、核心原理、优缺点和实际应用场景几个维度进行阐述，展示知识的系统性
- 对于开放性问题，可以结合自己的理解，从技术、行业和用户价值等角度进行结构化回答，展现思考深度
- 请详细介绍一下你使用 MuJoCo 或 Isaac Sim 做过的一个项目，包括场景搭建、参数配置和遇到的问题
- 解释一下 Sim2Real 的基本概念，以及你如何理解仿真与真实环境之间的差距
- 谈谈你对 3DGS 或 NeRF 的理解，它们各自有什么优缺点？
- 一个刚体在仿真中出现了穿透现象，可能是什么原因导致的？如何排查和解决？
- 你如何看待具身智能的未来发展？这个岗位在其中的价值是什么？
职位点评
薪资福利55
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
55较低
作为实习岗位，薪资为实习津贴，虽处于市场中上水平，但与正式岗位相比仍有差距。JD中未提及具体福利，补偿性动机满足程度有限。
薪资信号未披露（AI估算：4–8千/月）
成长发展
90较高
该岗位处于具身智能前沿赛道，技术含量高，涉及仿真重建、物理引擎、Sim2Real 等多项核心技术，能极大促进个人技能成长。JD中明确要求跟踪前沿进展和算法复现，发展性动机得到高度满足。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈MuJoCo、Isaac Sim、3DGS、NeRF、Sim2Real、具身智能、物理仿真
成长机会跟踪三维重建、物理仿真和具身智能领域的前沿进展、完成相关算法复现、技术验证和文档沉淀
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD要求每周到岗4天及以上，为仅现场办公模式，工作地点在北京。JD未提及弹性工作或远程办公，生活化动机满足程度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
具身智能是当前高速增长的新兴赛道，该岗位致力于通过仿真技术推动机器人智能化发展，具有较高的技术探索价值和社会意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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