小米
中间件研发工程师
中间件研发工程师
发布于 大约 8 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Cuda
Cyberrt
Dds
Ros2
机器人
自动驾驶
AI 估算 · 25k–45k
小米作为大厂，薪资有竞争力，中间件研发岗位技术要求高，北京地区薪资水平较高，结合经验要求，月薪在25k-45k之间。
职位详情
关于这个职位
作为小米机器人团队的中间件研发工程师，你将专注于ROS2系统的开发与优化，负责数据采集、测试及平台工具的开发，并推动算法的集成与落地
该职位要求扎实的C/C++功底和Linux/ROS2技术栈，适合对机器人、自动驾驶领域有热情的技术人才
最低要求
本科及以上学历，计算机、软件工程和自动化等相关专业优先，有机器人、无人车和自动驾驶等相关行业经验优先
丰富的C/C++开发经验，熟悉python编程，熟悉CUDA，熟悉AI编程
熟悉Linux/ROS2系统软件栈，熟悉DDS、CyberRT等通信中间件，深入理解intra/ipc/rpc通信机制和实现原理
在实时操作系统、通信、调度、进程管理、状态监控、健康管理、系统集成等若干领域有独特见解
了解机器人算法和软硬件，具备较强的系统集成和跨团队协作能力
工作职责
负责ROS2系统功能开发、调试和优化，确保系统高效稳定运行
负责数据采集工具、测试工具、平台工具的开发
负责算法的集成与落地，保证机器人完整能力的交付
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 小米作为大厂，平台大，资源丰富，技术积累深厚
- 薪资福利有竞争力，职业发展空间大
- 技术栈复杂，要求高，需要持续学习
- 可能面临高强度工作，尤其在项目交付期
- 跨团队协作要求高，需要良好的沟通能力
缺点 / 挑战
- 涉及机器人、自动驾驶等前沿领域，技术挑战大，成长快
- 适合对机器人、自动驾驶有热情，具备扎实系统编程能力，喜欢挑战和团队协作的工程师
角色解读
- 可向机器人系统架构师方向发展，负责整体系统设计
- 可深入自动驾驶或机器人领域，成为技术专家
- 有机会晋升为技术团队负责人，管理研发团队
- 负责ROS2系统的开发、调试和优化，确保机器人系统稳定运行
- 开发数据采集、测试和平台工具，提升开发效率
- 集成算法到系统中，确保机器人完整功能交付
- 精通C/C++和Python，熟悉CUDA和AI编程
- 深入理解Linux/ROS2软件栈，熟悉DDS、CyberRT等通信中间件
- 具备实时操作系统、调度、进程管理等底层系统知识
- 了解机器人算法和硬件，具备系统集成和跨团队协作能力
申请策略
- 了解小米在机器人领域的布局，如小米汽车、仿生机器人等
- 准备展示你对系统性能优化的理解和实践
- 突出C/C++和Python开发经验，尤其是相关项目
- 强调ROS2、DDS等中间件使用经验
- 展示系统集成和跨团队协作的案例
- 如有机器人或自动驾驶项目经验，务必突出
- 深入学习ROS2和DDS通信机制
- 熟悉CUDA编程和AI框架
面试指南
- 结合项目经验，用STAR法则回答行为问题
- 技术问题要深入原理，展示底层理解
- 强调系统思维和跨团队协作能力
- 请解释ROS2的通信机制和DDS的实现原理
- 如何优化ROS2系统的实时性和稳定性？
- 描述一次你解决系统集成问题的经历
- 如何设计一个数据采集工具？
- 你如何与算法团队协作，确保算法落地？
职位点评
75
综合评分
技术前沿、薪资不错，但工作强度可能较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和行业前沿的工程师，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
80较高
小米作为上市公司，薪资福利有竞争力，但具体薪资未披露，整体补偿性较好。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
岗位涉及前沿的机器人中间件技术，技术栈先进，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、DDS、CyberRT、CUDA、AI
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点在北京，未提及弹性工作，可能加班，生活化满足一般。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业前景好，但JD未强调社会价值，意义感中等。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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