小米
机器人工程师（上肢）
机器人工程师（上肢）
发布于 大约 16 小时前实习/见习
北京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
机械工程师
Matlab
动力学
有限元分析
机器人
机械臂
样机调试
谐波减速器
运动学
AI 估算 · 5k–8k
小米机器人实习，技术含量高，薪资处于大厂实习中上水平，但具体需面议。
职位详情
关于这个职位
该职位是小米机器人团队的上肢结构设计实习生，负责机械臂的3D建模、有限元仿真和样机调试
你将参与机器人核心部件选型，学习机器人运动学与动力学知识，适合机械、机电方向在读硕士
最低要求
学历背景： 机械设计、机电一体化、机器人工程等相关专业，硕士及以上在读
理论基础：
运动学/动力学基础扎实： 深刻理解D-H参数法 、齐次变换矩阵、雅可比矩阵（Jacobian）、拉格朗日方程或牛顿-欧拉方程等核心概念
力学基础： 精通理论力学、材料力学，能进行静力学及动力学分析
传动系统： 熟悉谐波减速器、行星减速器、丝杠等精密传动部件的特性及选型计算
软件技能：
熟练使用 SolidWorks 或 Creo 进行复杂装配体设计（必须）
能够使用 Adams / RecurDyn / MATLAB 进行多体动力学仿真
能够使用 Mujoco、Isaac lab 进行运动学验证
工作职责
结构设计： 参与机器人、机械臂的机械结构设计，包括3D建模（SolidWorks/Creo）及2D工程图绘制
仿真优化： 运用有限元分析（FEA）工具对关键零部件进行强度、刚度及模态分析，优化结构拓扑，实现轻量化目标
选型与计算：协助进行核心部件（如电机、减速器、传感器、轴承等）的选型、校核计算及BOM整理
样机试制： 跟进零部件加工（CNC、钣金、3D打印等），协助完成样机的组装、调试及问题排查
技术文档： 协助整理设计文档、装配指导书及测试报告
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 小米是知名大厂，平台资源丰富，机器人赛道正处于爆发期
- 能接触从设计到样机的完整研发流程，技能积累扎实
- 技术栈前沿，涉及FEA优化、多体动力学、多物理场仿真等先进方法
- 对理论基础要求高，需要掌握大量力学和数学知识，学习曲线陡峭
- 实习工作可能偏辅助性，需要主动争取深度参与
- 机器人行业竞争激烈，需要持续学习最新工具和技术
- 适合机械、机电一体化或机器人方向的在读硕士，对机械结构和仿真有强烈兴趣，未来想从事机器人研发的求职者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从结构设计实习生向机器人结构工程师发展，独立承担机械臂设计项目
- 可转向仿真团队或控制方向，成为多学科交叉的技术专家
- 在小米机器人部门可参与人形机器人等前沿产品，发展空间大
- 负责机器人上肢/机械臂的结构设计，使用SolidWorks/Creo进行三维建模和二维出图
- 对关键零部件进行有限元分析（FEA），包括强度、刚度和模态仿真，并开展拓扑优化
- 参与电机、减速器、传感器等核心部件的选型与校核，整理BOM清单
- 跟进样机加工与组装，参与调试和问题排查，编写技术文档
- 扎实的机械设计和力学基础，精通理论力学、材料力学
- 熟练使用SolidWorks或Creo进行复杂装配体设计
- 掌握机器人运动学/动力学知识，如D-H参数、雅可比矩阵、拉格朗日方程等
- 能使用Adams/MATLAB等工具进行仿真，熟悉Mujoco/Isaac更佳
申请策略
- 关注小米人形机器人（如CyberOne）相关新闻，在面试中展现对产品的理解
- 及时投递，实习岗位竞争激烈，可同时联系内部推荐
- 重点展示机器人类项目或竞赛经历，如机械臂设计、RoboMaster等
- 附上SolidWorks/Creo建模作品或FEA分析报告，突出实际应用能力
- 强调理论课程成绩，特别是理论力学、材料力学、机器人学
- 如有论文或专利，尤其是结构优化相关，务必列出
- 提前练习SolidWorks复杂装配，熟悉自上而下设计方法
- 学习有限元分析基础，掌握至少一种FEA工具（如ANSYS、Abaqus）
面试指南
- 先阐述理论基础，再结合项目经验，用STAR法则说明自己的贡献和结果
- 遇到不熟悉的问题，可以展示思考过程，从基本原理推导，体现逻辑性
- 回答时强调与岗位的匹配度，突出自己在机械设计和仿真方面的优势
- 请解释D-H参数法在机器人运动学中的应用
- 如何对机械臂的悬臂结构进行强度校核？
- 谐波减速器和行星减速器在机械臂中如何选型？
- 你在SolidWorks中如何处理复杂装配体的干涉问题？
- 讲述一个你做过的最具挑战性的机械设计项目
职位点评
71
综合评分
小米机器人结构实习，技术前沿成长快，薪资未明，WLB不确定。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和行业意义、对生活平衡要求不高的求职者，尤其适合想在机器人领域深耕的机械在读硕士。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活50
使命价值85
薪资福利
60中等
该实习职位薪资未在JD中披露，但小米平台提供具备竞争力的实习补贴和福利，整体补偿性适中。
薪资信号未披露（AI估算：5K-8K/月）
成长发展
85较高
岗位技术挑战大，涉及结构设计、仿真优化和最新机器人工具，能快速积累核心技能。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SolidWorks、Creo、FEA、Adams、MATLAB、Mujoco、Isaac Lab
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
工作地点在北京，JD未说明弹性办公或加班情况，生活方式影响不确定。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
机器人技术具有重大社会价值，小米在消费级和人形机器人领域布局，使命感强。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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