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高德-数据回放/问题复现/算法可视化工具工程师/专家-具身系统软件方向
高德-数据回放/问题复现/算法可视化工具工程师/专家-具身系统软件方向
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Linux开发
Ros2
Rosbag
传感器数据处理
工具链开发
数据可视化
数据闭环
机器人调试
问题复现
值不值得投
81综合评分
综合评分 81
聚焦具身智能数据闭环的前沿技术岗，成长空间大，现场办公为主，适合深耕机器人平台工程的工程师。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
6.0万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3670 个在招 · 其中机器人开发 10 个
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 49 个在招
职位详情
关于这个职位
负责构建机器人端侧数据闭环与调试工具，涵盖数据采集、录制、压缩、上传及管理
开发数据回放与问题复现系统，支持感知、运控等链路离线调试
实现传感器及算法数据的可视化与诊断工具，提升现场问题定位效率
协同多团队建立数据闭环流程，并负责量产阶段产测工具开发
最低要求
本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业
熟悉 ROS/ROS2、rosbag、Foxglove、RViz、PlotJuggler 等机器人调试工具，有机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等数据闭环或回放系统开发经验
熟悉 DDS、Protobuf、FlatBuffers、MCAP、Parquet 等数据协议或存储格式，有传感器数据可视化、点云/图像/轨迹/状态机可视化经验
有算法评测平台、自动回归平台、问题复现平台建设经验
熟悉 Linux 开发环境，能够进行日志分析、脚本开发、性能排查和问题定位
熟悉数据采集、数据存储、数据回放、时间戳处理、数据序列化等基本机制
熟悉机器人常见数据类型，如图像、点云、IMU、里程计、控制指令、状态信息等
具备较好的前后端或可视化工具开发能力，能够开发面向研发和测试使用的调试工具
工作职责
负责机器人端侧数据闭环工具建设，包括数据采集、数据录制、数据压缩、数据上传和数据管理
负责数据回放和问题复现工具建设，支持感知、运控、Agent、语音等链路的离线复现和调试
负责 rosbag 或自研 bag 系统的录制、裁剪、索引、回放、时间同步和数据格式管理
负责算法调试和可视化工具开发，包括传感器数据可视化、算法输入输出可视化、状态机可视化、性能指标可视化等
负责现场问题诊断工具建设，提升现场问题定位、日志分析、数据提取和复现效率
负责端侧运行数据的结构化采集，包括日志、指标、事件、算法中间结果、传感器数据、控制指令等
与算法、系统、中间件、运维团队协作，建立从现场问题发现、数据采集、离线回放、问题复现到修复验证的数据闭环
负责量产阶段产测工具开发
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦具身智能前沿赛道，技术栈深度契合机器人行业痛点
- 在大厂核心业务线，资源投入充足且能接触海量真实场景数据
- 需同时兼顾底层数据协议解析与上层可视化交互开发，跨领域知识要求高
- 现场问题复现往往伴随复杂工况，调试难度大且迭代节奏快
- 适合对机器人系统底层数据流有浓厚兴趣，具备较强工程落地能力与跨模块协作经验的开发者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向具身智能系统架构师或机器人平台技术负责人发展
- 也可横向拓展至自动驾驶数据平台或AI基础设施领域
- 搭建机器人端侧数据采集、录制与管理闭环系统
- 开发数据回放与问题复现工具，支持多链路离线调试
- 实现传感器与算法数据的可视化及诊断工具，提升现场排障效率
- 精通ROS/ROS2生态及主流机器人调试工具
- 掌握多源传感器数据协议与序列化格式
- 具备扎实的前后端开发与数据可视化编程能力
- 熟悉Linux环境与性能调优
申请策略
- 提前了解高德在具身智能或无人配送领域的布局，面试时重点展示解决复杂数据同步与长尾问题的实际案例
- 突出主导过的数据闭环/回放系统项目，量化提升的调试效率或覆盖的传感器类型
- 详细列出掌握的ROS生态组件及数据协议处理经验
- 强化C++/Python在高性能数据流处理中的应用
- 补充三维点云可视化或实时状态机渲染相关技能
面试指南
- 采用STAR法则阐述项目背景与难点
- 针对技术问题，先讲清数据流向与核心瓶颈，再分层次给出架构设计、协议选型与性能优化策略
- 最后用实际指标验证效果
- 如何设计高并发下的机器人数据录制与压缩方案？
- ROS2中DDS通信在数据回放时如何处理时钟同步与丢包？
- 面对复杂的现场偶发故障，你的数据复现与定位思路是什么？
- 如何实现低延迟的传感器数据实时可视化？
- 复习ROS2核心机制与常用中间件原理
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活65
使命价值75
薪资福利
85较高
作为互联网巨头专家岗，提供具有市场竞争力的薪酬与完善福利，但具体薪资范围未公开披露。
薪资信号未披露（AI估算：4.0千–8.0万/月）
成长发展
90较高
岗位直接切入具身智能与机器人数据闭环核心环节，技术栈前沿且能积累稀缺的平台工程经验。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、rosbag、Foxglove、RViz、DDS、Protobuf、数据可视化
业务类型profit_center
工作生活
65中等
JD未明确提及办公模式与工时安排，仅现场办公为技术岗常规配置，具体工作强度需以实际沟通为准。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
致力于解决具身智能落地过程中的数据闭环与调试难题，对推动机器人产业规模化应用具有实质性价值。
行业发展新兴领域（暂难判断）
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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