京东
机器人机械设计工程师（传动）
机器人机械设计工程师（传动）
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
硬件工程
3D打印
同步带
拓扑优化
滚珠丝杠
碳纤维
钛合金
齿轮传动
连杆设计
AI 估算 · 25k–40k
京东上市大厂，机器人硬件岗稀缺，要求高经验，薪资对标行业高端水平。
职位详情
关于这个职位
该职位负责京东科技机器人项目的机械结构设计，聚焦于腿部、机械臂和灵巧手的紧凑传动系统
工作内容包括轻量化优化、冲击防护、隐藏式走线以及原型机组装，需要扎实的传动设计和3D打印工艺经验
适合有丰富机械设计经验、热衷于机器人硬件开发的工程师
最低要求
有丰富传动设计如齿轮、连杆、同步带、滚珠丝杠等设计经验
有机器人/机械臂开发经验者优先，有量产经验者优先
软件技能： 精通 SolidWorks/Creo
核心能力：
· 具有从需求到方案设计分析能力与设计能力，具备扎实的基本功
· 有风险识别意识，能在开发的各个阶段识别风险保证交付
· 有新材料（碳纤复材、钛合金）和新工艺（金属3D打印）的应用实操经验
· 具有创新意识与创新能力
工作职责
机器人结构设计： 负责机器人腿部/机械臂/灵巧手的超紧凑结构设计，在狭小空间内集成高力矩密度执行器与传感器
冲击防护： 设计机器人摔倒、跳跃落地时的缓冲吸能结构，保护核心传动部件及电路板
走线设计： 实现整机隐藏式走线方案，确保所有线缆在关节大范围运动时无干涉、无疲劳断裂风险
轻量化优化： 针对3D打印（SLS/SLM）工艺设计拓扑优化结构件，极致减轻重量
样机组装： 负责第一代原型机装配，制定精密装配工艺规范
优先资格
有机器人/机械臂开发经验者优先，有量产经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 京东作为上市巨头，研发资源充足，项目落地可能性高，能积累宝贵的机器人量产经验
- 涉及前沿技术（拓扑优化、3D打印、新材料），技能含金量高，提升个人市场竞争力
- 团队可能属于早期研发阶段，有较大技术发挥空间和创新能力锻炼机会
- 对综合能力要求高，需同时掌握机械设计、材料、工艺、装配等多方面知识
- 适合有3-5年传动设计经验、对机器人硬件有热情、喜欢动手组装和解决复杂机械问题的工程师
缺点 / 挑战
- 机器人硬件开发周期长、试错成本高，工作强度可能较大，需承担快速迭代的压力
- 作为社会招聘，可能期望快速上手，对经验不足者挑战较大
角色解读
- 可向机器人总工程师或技术专家方向发展，主导整机机械架构设计
- 积累量产经验后，可转向机器人产品经理或硬件团队管理岗位
- 在京东科技平台，有机会接触物流仓储机器人、服务机器人等前沿项目，拓展跨领域能力
- 负责机器人腿部、机械臂、灵巧手的超紧凑结构设计，在狭小空间内集成高力矩密度执行器和传感器
- 设计应对摔倒、跳跃的缓冲吸能结构，保护传动部件和电路板，确保机器人耐用性
- 实现整机隐藏式走线方案，避免线缆在关节运动中干涉或断裂，提升可靠性和美观度
- 针对3D打印工艺进行拓扑优化，减轻结构重量，并主导第一代原型机的装配和工艺规范制定
- 精通SolidWorks或Creo等机械设计软件，能独立完成复杂传动系统设计
- 深厚的传动设计功底，包括齿轮、连杆、同步带、滚珠丝杠等
- 熟悉金属3D打印（SLS/SLM）、碳纤维复合材料、钛合金等新材料新工艺
- 具备拓扑优化、有限元分析能力，以及从需求到方案的设计分析能力
申请策略
- 在面试中强调对京东物流场景的理解，展示如何将机械设计服务于仓储搬运机器人
- 关注京东科技在机器人领域的布局，面试时主动提及相关行业认知
- 突出传动设计项目经验，尤其是齿轮、连杆、丝杠等实际案例，可附上设计图和效果
- 展示与轻量化相关的成果（如拓扑优化、3D打印件性能对比）
- 如果有机器人或机械臂开发经历，放在显眼位置，并说明从概念到量产的参与角色
- 列举掌握的软件（SolidWorks/Creo）和仿真工具（如ANSYS、Abaqus）
- 补强金属3D打印工艺知识，了解SLS/SLM的设计规则和后处理
- 学习机器人运动学基础，理解关节力矩和运动范围对结构设计的影响
面试指南
- STAR法则：描述情境、任务、行动、结果，重点展示你的设计思路和创新点
- 从需求出发，先分析约束条件（空间、负载、成本），再给出方案对比，最后说明验证过程
- 强调风险识别：在设计中如何预判问题（如干涉、疲劳），并加入FMEA思维
- 请描述一个你经手的传动系统设计案例，包括遇到的挑战和解决方案
- 如何设计一种缓冲结构来保护机器人摔倒时的核心部件？请给出具体思路
- 在狭小空间内集成高力矩密度执行器和传感器，你会如何权衡布局和散热？
- 谈谈你对拓扑优化的理解，以及在实际项目中的使用经验
- 你如何看待3D打印在机器人结构件中的优势和局限性？
职位点评
68
综合评分
京东科技机器人硬件岗，前沿技术栈、高成长性，但工作强度较大且需现场办公。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合看重技术成长和前沿项目经验的求职者，对工作生活平衡要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活40
使命价值60
薪资福利
75中等
薪资面议但从京东规模和岗位稀缺性看，薪资应属市场高位，福利齐全。
薪资信号面议 (25K-40K/月)
成长发展
85较高
技术前沿（机器人、3D打印、新材料），有量产机会，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SolidWorks、Creo、3D打印、拓扑优化、碳纤维、钛合金、齿轮传动、连杆
业务类型ambiguous
工作生活
40较低
北京现场办公，未提弹性工作，机器人硬件岗可能涉及加班。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
60中等
机器人属于高速增长赛道，但JD未强调社会使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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