京东
智能机器人软件开发
智能机器人软件开发
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Ros
Ros2
Slam
传感器融合
激光雷达
路径规划
运动控制
AI 估算 · 20k–40k
北京地区机器人开发岗位薪资行情较高，京东平台与技术要求相匹配，预估月薪20k-40k。
职位详情
关于这个职位
该职位负责基于优必选、宇树等主流机器人平台进行二次开发与功能拓展，涉及控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试，以及导航、抓取、视觉识别等任务级应用的开发
适合有ROS/ROS2开发经验、熟悉C++/Python的机器人工程师，在京东零售业务中推动机器人从仿真到真机的部署
最低要求
本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业
熟悉ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验
熟练掌握C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力
熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理
熟悉常见传感器（如激光雷达、深度相机、IMU）与执行器（如伺服电机、舵机）集成
具备良好的沟通能力与团队协作精神，能适应快速迭代开发节奏
工作职责
基于已有机器人平台（如优必选、宇树、幻尔、乐聚等），进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求
负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试
开发并优化机器人任务级应用，如导航、抓取、语音交互、视觉识别等
参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护
与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证
编写相关技术文档，支持客户定制化需求与项目交付
优先资格
有机器人仿真平台（如Gazebo、Isaac Sim、PyBullet）使用或定制经验者优先
有机器人平台（如机械臂、足式机器人、服务机器人）二次开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 京东作为零售巨头，拥有丰富的机器人应用场景（如仓储、配送），项目落地机会多
- 技术栈前沿，涵盖ROS2、SLAM、运动控制等热门领域，利于个人技术积累
- 跨团队协作环境，能接触算法、硬件、产品等多方面知识，成长迅速
- 需要快速迭代开发，适应快节奏和一定的工作强度
- 可能涉及现场调试和跨部门沟通，对综合能力要求高
缺点 / 挑战
- 技术门槛较高，需持续学习前沿算法和工具
- 适合热爱机器人技术、有扎实编程和系统开发经验、愿意在快速迭代环境中挑战自我的工程师
角色解读
- 技术方向：深入机器人算法或系统架构，成为机器人技术专家
- 管理方向：带领团队负责机器人项目落地，晋升为技术Leader
- 业务方向：结合京东零售业务场景，探索机器人商业化应用，转型为产品/解决方案专家
- 基于优必选、宇树等现有机器人平台进行二次开发，扩展功能以满足零售场景需求
- 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试，确保系统稳定运行
- 开发导航、抓取、语音交互、视觉识别等任务级应用，并参与SDK、API接口的维护
- 与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人从仿真环境到真实场景的部署与验证
- 精通ROS/ROS2框架，具备机器人系统开发经验
- 熟练掌握C++和Python，代码规范且具备调试能力
- 熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等核心原理
- 有机器人仿真平台（如Gazebo）使用经验，了解激光雷达、深度相机等传感器集成
申请策略
- 在简历中附上GitHub链接或项目成果展示，增加技术可信度
- 面试前了解京东零售的技术体系和机器人布局，展现对业务的理解
- 突出机器人相关项目经验，尤其是基于ROS/ROS2的开发案例
- 强调C++/Python编程能力和代码调试技巧，展示项目解决的复杂问题
- 提及SLAM、路径规划、传感器融合等算法应用成果
- 如果参与过仿真平台（Gazebo等）定制或真机部署，务必重点描述
- 补充Gazebo、Isaac Sim等仿真工具的使用经验，可自学相关教程
- 深入学习机器人运动控制算法（如PID、MPC）和SLAM方案（如Cartographer、ORB-SLAM）
面试指南
- 技术原理类：先明确定义，再分点解释核心机制，最后举例说明
- 项目经验类：采用STAR原则（情境-任务-行动-结果），强调个人贡献和技术难点
- 问题解决类：先分析可能原因，再提出多种解决方案并对比优劣
- 请简述ROS2的通信机制（如话题、服务、动作）与ROS1的主要区别
- 如何实现机器人的路径规划？对比全局与局部规划算法（如A*、DWA）
- 描述一个你独立完成的机器人项目，包括遇到的挑战和解决方案
- 如何处理传感器噪声和对齐多传感器数据？
- 将算法从仿真迁移到真机时需要注意哪些问题？
职位点评
74
综合评分
京东零售机器人岗位，技术前沿、薪资有竞争力，但需现场办公且WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合追求技术成长和行业前景、能接受现场办公和一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
75中等
京东作为上市公司，薪资福利在行业内具备竞争力，但JD未明确具体数字，需面议确认。
薪资信号未披露（AI估算：20K-40K/月）
成长发展
85较高
该职位技术栈前沿（ROS2、SLAM等），平台大且项目多，有利于技术深度和广度成长。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS、ROS2、C++、Python、SLAM、路径规划、Gazebo、激光雷达
业务类型profit_center
工作生活
60中等
北京现场办公，无明确远程选项，且JD中“快速迭代”可能隐含一定工作强度，整体WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
智能机器人属高速增长赛道，京东零售场景具有一定社会价值，但JD未强调使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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