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机械臂测试工程师
机械臂测试工程师
发布于 大约 8 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
初级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
3D模型
传感器
六自由度数据
坐标系转换
机械臂
测试用例
自动化测试
视觉数据
多模态系统集成
AI 估算 · 15k–25k
北京测试工程师市场行情结合京东平台，技能要求涉及多模态数据，有一定技术难度
职位详情
关于这个职位
该职位负责京东机械臂相关多模态数据采集与系统集成测试工作，涉及六自由度数据、视觉数据等传感器数据验证，需要掌握坐标系转换和基础3D软件操作
你将与开发团队紧密合作，确保数据采集准确性和系统稳定性，是机器人研发质量保障的关键角色
最低要求
计算机、电子信息等相关专业，统招本科以上
有1年以上相关工作经验
了解六自由度数据、压力数据、视觉数据采集的基本原理，熟悉常见传感器（包括视觉传感器）的操作使用，掌握坐标系基础知识，能够进行基础的坐标系转换计算
掌握基础软件测试方法，能够编写简单测试用例，熟悉至少一种自动化测试工具的基础操作，具备一定 Python 脚本编写能力，可用于视觉数据初步处理或测试辅助
对 3D 模型有初步认知，能使用基础 3D 软件进行模型查看、简单编辑等操作，理解 3D 模型与坐标系及视觉数据间的关联
具备较强的学习能力，工作细致认真，拥有良好的沟通能力与团队协作意识，能够适应项目开发节奏
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
参与六自由度数据、压力数据、深度数据及视觉数据等采集模块的功能测试，依据需求文档设计全面测试用例，验证数据采集的准确性与完整性，运用坐标系转换知识排查因坐标差异引发的数据异常问题，确保各类型数据的精准采集
开展多模态系统集成测试工作，观察视觉数据与其他类型数据融合效果，借助简单 3D 工具结合坐标系转换呈现数据空间关系，详细记录系统在决策和控制过程中因数据融合或坐标不一致出现的问题
协助搭建测试环境，完成硬件设备（包含视觉传感器等）与软件平台的连接调试，配合团队进行系统压力测试和稳定性测试，从基础空间维度及视觉数据采集质量对系统性能做出初步评估
与开发团队保持密切沟通，整理汇总测试结果形成测试报告，针对视觉数据采集及坐标系转换相关问题进行详细反馈，推动系统持续优化改进
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 京东大平台，项目涉及机器人前沿技术，技能积累有价值
- 接触多模态数据与机器人系统，技术面广，成长空间大
- 团队协作氛围好，有完善的测试流程和开发支持
- 硬件测试环境搭建涉及物理操作，可能需要一定体力
- 需快速学习新技术，如多模态融合、坐标系转换等
- 适合对机器人测试感兴趣、具备数据与坐标系基础、希望进入机器人领域的工程师
缺点 / 挑战
- 测试工作需细心耐心，重复性可能较高，需适应项目开发节奏
角色解读
- 可向高级测试工程师或自动化测试专家方向发展
- 积累机器人测试经验后，可转向机械臂系统开发或算法测试
- 可晋升为测试主管或项目经理，管理测试团队
- 参与机械臂相关多模态数据采集功能测试，确保六自由度、视觉等数据准确性与完整性
- 开展多模态系统集成测试，观察视觉数据融合效果，记录并定位坐标或数据不一致问题
- 协助搭建硬件和软件测试环境，进行压力与稳定性测试，评估系统性能
- 理解六自由度、视觉数据采集原理，熟悉常见传感器操作
- 掌握坐标系转换计算，能使用基础3D软件查看编辑模型
- 具备Python脚本编写能力，熟悉自动化测试工具基础操作
申请策略
- 在简历中体现对京东价值观的理解和认同
- 准备一个测试案例或脚本样本，展示实际操作能力
- 突出测试用例设计和自动化测试经验，尤其是Python脚本
- 强调传感器使用、坐标系转换或3D软件相关项目经历
- 展示对数据采集、多模态系统测试的理解和实践
- 补强Python自动化测试框架（如pytest）的使用
- 学习使用3D软件（如Blender）进行基础编辑和查看
- 了解机器人操作系统（ROS）基础知识
面试指南
- 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）具体描述项目经历
- 突出技术细节，如坐标系转换公式、测试工具选择、问题定位方法
- 强调协作沟通和闭环改进的思路
- 请描述你如何设计六自由度数据采集的测试用例？
- 坐标系转换中遇到数据异常如何排查？
- Python如何用于视觉数据预处理？
- 多模态系统集成测试中你如何验证融合效果？
- 你如何与开发团队协作推动问题解决？
职位点评
76
综合评分
京东机器人测试岗，前沿技术栈，现场办公，薪资市场水准，适合追求技术积累的工程师。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合优先考虑技能成长和职业发展的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
80较高
京东作为大厂提供有竞争力的薪资和福利，但JD未明确具体数值，市场水准预期较好。
薪资信号未披露（AI估算：15K-25K/月）
成长发展
85较高
涉及多模态数据、坐标系转换等主流技术，技能成长空间大，但JD未明确培训晋升通道。
技术前沿主流现代技术
技术栈六自由度数据、视觉数据、坐标系转换、Python、自动化测试、3D模型
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
仅现场办公，需适应项目节奏，WLB信号一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
70中等
机器人行业高速增长，测试岗位间接贡献社会价值，但JD未突出使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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