京东
软件开发
软件开发
发布于 大约 19 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Cmake
Cpu/Gpu优化
Fastdds
Ffmpeg
Grpc
Ros
多线程
Gstreamer
AI 估算 · 25k–45k
北京大厂高级工程师，C++/性能优化方向稀缺，薪资处于行业中上水平
职位详情
关于这个职位
该职位负责京东物流多相机实时目标追踪系统的架构设计与核心后端开发，涉及高性能 C++ 编程、CPU/GPU 性能调优、流媒体处理和工业通信
你将主导 Python 业务逻辑的 C++ 重构，确保系统 7x24 小时稳定运行，并参与跨团队协作推进项目落地
适合有扎实 C++ 功底和机器人/视觉系统经验的工程师
最低要求
全日制本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业
精通 C++，熟练掌握 Linux 下多进程、多线程、异步编程、内存优化
具备ROS 开发经验，了解实时检测 / 机器人系统架构，具备低延迟系统设计经验
熟练使用 GStreamer 或 FFmpeg，有流媒体、硬件编解码开发经验
熟悉 FastDDS、gRPC 等工业通讯框架，了解分布式、模块化架构
具备 CPU/GPU 性能调优、系统稳定性保障经验，熟练使用 CMake、Git 等开发工具
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
负责多相机实时目标追踪系统架构设计、核心业务后端系统设计、开发及优化，主导Python 业务逻辑 C++ 化底层重构，保障系统高性能、高可扩展性
负责系统 CPU/GPU 性能调优：NUMA 亲和、CPU 核心隔离、线程调度、中断优化，规避卡顿与资源浪费
基于 GStreamer/FFmpeg 开发视频流模块，实现 RTSP 拉流、硬件编解码、零拷贝分流
基于 FastDDS、gRPC 开发工业级通信模块，实现模块解耦与低延迟数据交互
设计多进程 / 多线程架构，保障系统 7x24 小时稳定运行，对接仓储 WCS 等业务系统
熟练使用 CMake、Git 等工具，参与跨团队沟通协作，推进项目落地
优先资格
有工业视觉、多相机追踪、Python 转 C++ 重构、边缘计算项目经验优先，具备良好的跨团队沟通协作能力
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 使用前沿技术栈（ROS、GPU优化、DDS），积累稀缺经验
- 大厂平台稳定，薪酬福利有竞争力，16薪
- 系统需7x24小时稳定运行，对代码质量和调优要求极高
- 涉及多领域知识（视觉、流媒体、通信），学习曲线陡峭
- 适合有扎实 C++ 基础和系统调优经验，热爱底层技术，愿意在工业视觉和机器人领域深耕的工程师
缺点 / 挑战
- 接触京东物流核心自动化系统，技术挑战大，成长快
- 跨团队协作频繁，沟通成本较高
角色解读
- 深耕实时视觉与机器人系统，成为技术专家或架构师
- 向边缘计算或自动化系统方向扩展，担任技术负责人
- 在京东物流内部向管理岗位发展，带领团队推进核心项目
- 设计并开发多相机实时目标追踪系统的后端架构，确保高并发和低延迟
- 主导 Python 业务逻辑到 C++ 的底层重构，提升系统性能
- 进行 CPU/GPU 性能调优，包括 NUMA 亲和、线程调度等，保障系统稳定
- 基于 GStreamer/FFmpeg 开发流媒体模块，实现硬件编解码与零拷贝分流
- 精通 C++ 编程，熟悉 Linux 下多进程、多线程和异步编程
- 掌握 ROS 开发，了解实时检测系统架构
- 熟练使用 GStreamer 或 FFmpeg 进行流媒体开发
- 熟悉 FastDDS、gRPC 等工业通信框架
申请策略
- 提前了解京东物流的仓储自动化场景，在面试中展示业务理解
- 准备一个完整的系统调优案例，讲述问题定位、方案对比和最终效果
- 突出 C++ 高性能编程和系统调优项目经验，尤其是 CPU/GPU 优化案例
- 重点展示 ROS、GStreamer/FFmpeg、FastDDS/gRPC 的实际应用经历
- 强调低延迟系统设计、多线程架构和稳定性保障的成功案例
- 提及 Python 转 C++ 重构经验或边缘计算项目，作为加分项
- 深入学习 GStreamer 和 FFmpeg 的硬件编解码接口
- 实践 FastDDS 和 gRPC 在分布式系统中的集成
面试指南
- 使用 STAR 原则：情景、任务、行动、结果，重点突出量化收益
- 技术选型时比较不同方案的优缺点，结合系统需求给出理由
- 性能优化回答遵循“测量-定位-优化-验证”的闭环思路
- 请描述一个你做过的高性能 C++ 系统优化项目，使用了哪些技术？
- 如何设计一个低延迟的多线程流水线来处理实时视频流？
- GStreamer 和 FFmpeg 的区别及在项目中的选型考虑
- ROS 中如何管理节点间的实时通信？遇到过哪些性能瓶颈？
- 如何保证 7x24 小时系统的稳定性？设计过哪些容错机制？
职位点评
68
综合评分
大厂核心研发，前沿技术栈，薪资较好，但办公固定且WLB不确定。
更适合这类人
适合发展导向型求职者，重视技术成长和项目深度，对WLB容忍度较高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展90
工作生活35
使命价值60
薪资福利
85较高
大厂高级岗位，薪资福利有竞争力（16薪），但未明确提及具体福利，且北京生活成本较高。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
技术栈前沿（ROS、GPU优化、工业通信），能深入底层系统，成长空间大。JD未明确提培训或晋升，但实际平台提供机会。
技术前沿主流现代技术
技术栈C++、ROS、GStreamer、FFmpeg、FastDDS、gRPC、CPU/GPU优化
业务类型ambiguous
工作生活
35较低
仅现场办公，未提及弹性工时或WLB，北京通勤压力大，且要求7x24小时系统稳定，可能涉及加班。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
60中等
京东物流属于成熟行业，但自动化仓储有社会价值，技术创新性较高。JD未提使命感。
行业发展稳定成熟行业
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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