京东
自动化设备工程师（无人机方向）
自动化设备工程师（无人机方向）
发布于 大约 15 小时前普通员工/个人贡献者
广东省
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
硬件工程
3D视觉
Canopen
Mqtt
Ros2
机器视觉
边缘计算
运动控制
协作臂
AI 估算 · 15k–25k
京东物流大平台，自动化方向热门，技能栈综合要求较高，市场薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位负责京东物流无人机库与自动换电等自动化设备的软件集成与控制系统开发，涉及ROS2、工业通讯协议、协作臂、3D视觉、MQTT云端通讯等技术，需要现场联调与交付
适合具备3年以上自动化设备或机器人集成经验的工程师，技术栈全面且应用前沿
最低要求
本科及以上学历，控制工程、机器人、计算机、电子信息等相关专业
具备3年以上自动化设备、机器人、运动控制、机器视觉集成经验
熟悉ROS2框架，掌握C++或Python开发，熟悉Linux系统和常用调试工具
熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议，具备伺服、运动控制卡、IO模块等设备接入经验
熟悉协作臂使用和调试，了解工具坐标系、示教、安全区域、IO/网络通讯联动
熟悉3D视觉相机应用，具备相机标定、坐标转换、视觉定位或手眼标定经验
熟悉MQTT协议，具备设备端与云端平台通讯、状态上报、远程控制和日志回传开发经验
熟悉地瓜平台、RK平台等边缘计算平台的软件部署和设备调试
能够开发基础用户交互界面，支持设备调试、参数配置、状态展示和运维操作
具备良好的问题分析、跨部门沟通、现场联调和文档输出能力
工作职责
负责无人机库、自动换电等自动化设备的软件集成与控制系统开发
基于ROS2框架进行设备模块化设计，完成运动控制、视觉、协作臂、传感器、云端通讯等模块集成
负责EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通讯协议接入，完成伺服、运动控制卡、IO模块、电池仓、充电模块等设备联调
负责协作臂、3D视觉相机与运动机构的集成调试，实现视觉定位、坐标转换、抓取/插拔动作及误差补偿
负责设备指令流程编排和状态机设计，实现开舱、归中、定位、换电、充电、关舱、异常恢复等自动化流程
负责MQTT云端通讯开发，实现设备状态上报、远程指令下发、告警推送、日志回传和远程诊断
负责设备本地用户交互界面开发，支持手动调试、参数配置、状态监控、报警查询和运维操作
参与设备现场联调、测试验证、问题定位和版本迭代，输出接口文档、测试报告、操作说明和交付资料
优先资格
熟悉 AI 能力在设备端的工程化落地要求，包括实时性、稳定性、边缘端资源占用、异常兜底逻辑、日志分析，其它AI能力
有协作臂换电、视觉引导抓取、插拔装配、3D定位补偿经验者优先
有云边协同、远程运维、设备监控平台、OTA升级经验者优先
有长期稳定运行设备的软件架构设计和现场交付经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 京东物流大平台，项目资源充足，能接触到无人机自动化等前沿技术
- 技术栈全面，涵盖ROS2、工业通讯、机器视觉、边缘计算，个人技能提升快
- 实际落地场景明确，产品化经验丰富，对职业发展有直接帮助
- 需要频繁现场联调与出差，工作强度较大，对动手能力和抗压能力要求高
- 技术栈较新且复杂，需要持续学习，入门门槛高
- 跨部门沟通和文档输出需求多，需具备良好的协作与表达能力
- 适合有3年以上自动化或机器人集成经验、喜欢动手解决实际工程问题、愿意在智能物流领域深入发展的技术人才
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 技术方向：从自动化设备集成到机器人系统架构师，或深耕机器视觉/运动控制领域
- 管理方向：积累现场交付和团队协作经验，可晋升为技术主管或项目经理
- 跨领域：结合云边协同与AI能力，转型为智能硬件或物联网解决方案专家
- 负责无人机库自动换电设备的软件集成，使用ROS2框架进行模块化设计与开发
- 集成EtherCAT、CANopen等工业通讯协议，联调伺服、运动控制卡、协作臂、3D相机等硬件
- 开发MQTT云端通讯和数据交互界面，实现远程监控、告警和OTA升级
- 参与现场联调、测试验证和问题定位，输出技术文档
- 熟练掌握ROS2框架及C++/Python开发，熟悉Linux系统
- 深入理解工业通讯协议（EtherCAT、CANopen、Modbus）和伺服运动控制
- 具备协作臂与3D视觉（相机标定、坐标转换、视觉定位）集成经验
- 熟悉MQTT协议和边缘计算平台（地瓜、RK），能开发基础UI界面
申请策略
- 了解京东物流无人机业务（如X100系列）和自动化仓储体系，面试中展示行业认知
- 准备一两个现场联调或故障排查的案例，体现问题分析与解决能力
- 突出ROS2项目经验，附上具体模块设计或代码片段（GitHub链接）
- 详细描述工业通讯协议（EtherCAT等）的调试经历和协作臂/视觉集成案例
- 强调MQTT、边缘计算、UI开发等相关项目，体现全栈能力
- 若缺乏ROS2经验，可快速学习ROS2官方教程并建立个人项目
- 补充3D视觉与手眼标定知识，如使用Halcon或OpenCV进行相机标定
- 熟悉边缘计算平台（如NVIDIA Jetson、RK3588）的软件部署流程
面试指南
- 技术问题：先概述原理，再结合具体项目经验，说明遇到的难点和解决方案
- 系统设计问题：从需求出发，给出架构图或流程，分析权衡点，最后总结优点
- 情景问题：用STAR法则，描述背景、任务、行动、结果，突出个人贡献
- 请描述一个你使用ROS2完成的多模块集成项目，遇到过哪些挑战？
- EtherCAT与CANopen协议有什么区别？调试时如何诊断通讯故障？
- 如何实现协作臂与3D视觉的标定与坐标转换？
- MQTT消息QoS等级如何选择？设备掉线重连如何处理？
- 在自动化流程状态机设计中，如何保证异常恢复的可靠性？
职位点评
64
综合评分
京东物流无人机自动化设备工程师，前沿技术栈，成长空间大，但工作强度高、现场办公为主。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适合追求技术成长和项目经验的求职者，适合能适应现场工作与出差、注重职业发展而非生活平衡的人。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活40
使命价值70
薪资福利
60中等
薪资未明确，但基于京东大平台和技能要求，预估薪资有竞争力；福利未提及，整体补偿性中等。
薪资信号未披露（AI估算：15K-25K/月）
成长发展
85较高
技术栈前沿（ROS2、协作臂、3D视觉、边缘计算），能快速积累项目经验，但晋升路径未明确提及，仍有较大成长空间。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、EtherCAT、CANopen、3D视觉、协作臂、MQTT、边缘计算
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，需频繁联调与出差，未提及弹性工作或WLB，生活化满足度较低。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
无人机物流属于智慧物流前沿，有社会效率提升意义，但JD未强调使命，行业处于高速增长期。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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