京东
嵌入式工程师
嵌入式工程师
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
嵌入式开发
Canopen
Freertos
Nvidia Jetson
Rt-Thread
Stm32
机器人控制
瑞芯微Rk
AI 估算 · 15k–30k
北京嵌入式技能稀缺，要求多平台实时系统，薪资中上，15K-30K合理。
职位详情
关于这个职位
作为京东零售的嵌入式工程师，你将负责机器人核心控制系统的软件开发，涵盖MCU/SoC平台的驱动、电机控制及工业通讯协议
参与硬件协同设计和全流程开发，解决关键技术难题，并推动产品持续迭代
适合热爱底层技术、享受从硬件到软件全链路挑战的工程师
最低要求
计算机科学、自动化、电子工程、机械电子工程等相关专业
编程能力:熟悉C/C++语言，具备扎实的编程功底和良好的代码风格
系统经验:熟悉Ubuntu或其他Linux发行版，具备在Linux环境下进行开发的丰富经验
熟悉Freertos，rt-thread等实时操作系统
平台熟悉度：熟悉英伟达Jetson、瑞芯微RK等至少一种主流嵌入式/X86边缘计算平台
熟悉STM32、NXP等至少一种单片机
工具掌握:设计工具:熟练使用至少一种电路/电气设计工具(如Altium Designer、EPLAN等) 调试工具:熟练使用示波器、万用表、信号发生器等硬件调试工具
核心素质:具备优秀的动手能力和调试能力,逻辑思维清晰，有强烈的责任心和团队协作精神
工作职责
核心软件开发:负责机器人嵌入式MCU/SOC/X86平台的软件设计、开发与调试，涵盖底层驱动开发，以及电机(伺服、步进、有刷电机等)、夹爪和机械臂控制的应用层控制程序实现
通讯协议开发与维护：开发、优化和维护机器人内部通讯协议与接口，包括但不限于CAN/CANOPEN、UART、 SPI、12C、EtherCAT、Modbus、PROFINET、TCP/IP等
硬件协同设计：参与机器人控制相关的电气/嵌入式硬件设计，能独立或协作完成电路原理图绘制、硬件选型与调试
全流程开发参与:参与从需求分析、系统架构设计、系统移植(BSP、驱动适配)到性能调优的全流程开发工作
技术攻关与维护:主导或协助解决软件开发及产品化过程中的关键技术难题,并对现有系统进行持续优化、迭代和维护
优先资格
具备Xenomai、PREEMPT-RT等Linux实时化系统的实际开发经验
拥有机器人、数控机床、自动化设备等领域的从业经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 深度参与机器人核心控制开发，技术栈全面，涵盖驱动、控制、通讯和硬件，对个人技能提升很大
- 京东作为大平台，资源丰富，业务场景落地性强，能接触到真实物流机器人应用
- 嵌入式+机器人方向是热门赛道，职业发展前景好，薪资有竞争力
- 与团队协作开发，能培养跨领域协作和解决问题能力
- 要求技能广泛，从底层驱动到应用控制再到硬件设计，学习曲线陡峭
- 机器人调试涉及硬件和软件联调，问题定位复杂，可能需要较强耐心和动手能力
- 适合热爱底层技术、动手能力强、对机器人控制有浓厚兴趣，并愿意在复杂嵌入式系统上深入钻研的工程师
缺点 / 挑战
- 作为社招岗位，可能面临快速交付和业务压力，需要高效解决现场问题
角色解读
- 从嵌入式软件工程师向系统架构师发展，负责更复杂的机器人控制系统设计
- 积累机器人控制领域经验，可转向机器人算法或产品研发方向
- 在京东体系内，可以探索物流自动化、仓储机器人等业务场景，纵向晋升技术管理岗
- 负责机器人嵌入式系统的底层驱动开发，包括MCU/SOC/X86平台的BSP移植和电机控制程序实现
- 开发并维护CAN、EtherCAT等工业通讯协议，确保机器人各部件间数据交互稳定可靠
- 参与硬件电路设计，协同完成原理图绘制和硬件选型，并进行调试
- 参与从需求分析到性能调优的全流程开发，负责解决产品化过程中的关键技术难题
- 扎实的C/C++编程能力，熟悉Linux环境开发和实时操作系统（FreeRTOS/RT-Thread）
- 熟悉主流嵌入式平台如NVIDIA Jetson、瑞芯微RK，以及STM32、NXP等单片机
- 掌握Altium Designer、EPLAN等设计工具，会使用示波器等硬件调试设备
- 熟悉常见工业通讯协议，如CANopen、EtherCAT、Modbus等
申请策略
- 申请前了解京东物流/零售机器人的具体应用场景，面试时能结合业务谈论技术
- 可以准备一个完整的项目案例，从需求、设计、实现到调试，展示全流程能力
- 突出C/C++和Linux开发经验，重点说明主导或参与的嵌入式项目，尤其是涉及电机控制的项目
- 强调使用过的MCU/SoC平台和RTOS，如有Jetson或RK平台经验务必写清
- 展示硬件调试能力，包括使用示波器等工具排查问题的案例
- 如果有工业通讯协议（如CANopen、EtherCAT）开发经验，要在简历中显著位置体现
- 如果对Xenomai或PREEMPT-RT不熟悉，可以提前学习Linux实时化改造的基本概念，增加加分项匹配度
- 复习电机控制（如FOC、PWM）和机械臂运动控制基础知识，便于应对技术面试
面试指南
- 项目经验类：按照STAR法则，讲清背景、任务、行动和结果，突出个人贡献和遇到的挑战
- 技术问题类：先阐述原理，再结合实践细节，最后总结实际应用中的经验
- 调试问题类：体现系统性思维，从现象→假设→验证的闭环，强调动手和排查能力
- 请介绍一下你做过的最复杂的嵌入式项目，你在其中承担的角色和技术难点？
- 如何调试一个电机不转的问题？你会如何逐步排查？
- 谈谈你对实时操作系统（如FreeRTOS）任务调度和中断处理的理解
- 在Linux下如何实现高精度定时？你用过哪些方法？
- CANopen和EtherCAT有什么区别？在什么场景下选择哪种？
职位点评
73
综合评分
大厂嵌入式岗位，技术前沿成长快，但需现场办公且加班情况未知。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术深度和职业成长、对工作生活平衡要求不高的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活50
使命价值65
薪资福利
80较高
京东作为大型上市公司，提供稳定的薪酬福利，薪资水平在行业内有竞争力，但具体福利需面议。
薪资信号未披露（AI估算：15K-30K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及机器人控制、实时Linux等前沿技术，能在工作中积累深度技能，并有全流程开发参与机会，成长性突出。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Linux、FreeRTOS、RT-Thread、NVIDIA Jetson、瑞芯微RK、STM32、EtherCAT、CANopen
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
要求现场办公，未提及加班或弹性工作，生活平衡一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
65中等
机器人技术本身有一定前瞻性，但岗位强调业务实现，社会影响力中性。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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