京东
嵌入式工程师
嵌入式工程师
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Crc
Dma
Gd32
Pcb设计
Rtos
Stm32
传感器融合
嵌入式架构
电机控制
值不值得投
76综合评分
综合评分 76
京东零售机器人业务核心研发岗，技术壁垒高、成长空间大，薪资竞争力强，但工作节奏可能较快。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1850 个在招 · 其中嵌入式开发 4 个
市场机会
选择面较广
北京 · 嵌入式开发 · 约 120 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责京东零售机器人产品的嵌入式软件架构设计，基于MCU与RTOS搭建系统框架，主导电机控制、传感器数据处理及通信协议实现
你需要平衡功耗、成本与性能，引入仿真监控手段评估硬件风险，并总结最佳实践以提升团队整体研发能力
最低要求
具备嵌入式系统架构设计能力，能基于STM32/GD32等MCU搭建并优化RTOS实时系统框架，主导电机控制、传感器融合与通信协议实现
精通嵌入式软硬件协同开发，能完成电路与PCB设计，运用DMA、CRC等硬件加速技术优化资源受限算法，并进行系统级问题定位与解决
具备系统本质洞察能力，能从复杂系统故障中剥离表象，定位底层架构缺陷或资源竞争瓶颈并提出根本性解决方案
拥有技术优化重构意识，能够引入仿真与监控手段评估硬件风险，主导功耗、成本与性能的多目标优化设计，提升产品能效比
致力于在机器人嵌入式系统领域做到技术领先，长期投入于为用户创造高稳定、高性能的智能硬件产品，具备产品思维与团队合作精神
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
负责机器人产品嵌入式软件架构设计，基于STM32/GD32等MCU与RTOS搭建系统框架，保障稳定性与可扩展性
主导电机控制、传感器数据处理及通信协议实现，优化系统性能与研发效率
引入仿真与监控手段评估硬件风险，提前识别系统隐患，提高投板成功率和系统可用率
平衡功耗、成本与性能约束，主导多目标优化设计，提升产品能效比
总结嵌入式开发共性问题与最佳实践，形成可复用技术方案，支撑团队能力提升
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 依托京东零售的业务场景，机器人产品落地机会多，能接触到真实的商业化智能硬件项目
- 技术栈涵盖软硬件协同、电机控制与传感器融合，技术壁垒高，个人能力成长空间大
- 岗位强调形成可复用技术方案，有助于培养系统性思维和技术影响力
- 需要平衡功耗、成本与性能等多目标约束，对系统级问题定位和底层架构设计能力要求极高
- 适合具备扎实嵌入式底层基础、有软硬件协同开发经验，且对机器人或智能硬件领域有浓厚兴趣的高级技术人才
缺点 / 挑战
- 机器人产品对稳定性要求苛刻，硬件风险排查和投板成功率压力较大，容错率低
角色解读
- 从高级嵌入式工程师向嵌入式系统架构师或技术专家发展，负责更复杂的机器人底层系统架构
- 未来可带领技术团队攻克智能硬件领域的核心技术难题，成为机器人底层技术方向的领军人物
- 负责机器人产品的嵌入式软件架构设计，基于MCU和RTOS搭建系统框架，保障系统的稳定性与可扩展性
- 主导电机控制、传感器数据处理及通信协议实现，并进行功耗、成本与性能的多目标优化
- 引入仿真与监控手段评估硬件风险，总结最佳实践以支撑团队整体研发能力的提升
- 精通STM32/GD32等MCU及RTOS实时系统框架搭建，具备扎实的嵌入式底层开发基础
- 具备软硬件协同开发能力，能独立完成电路与PCB设计，熟练运用DMA、CRC等硬件加速技术
- 具备复杂系统故障定位与底层架构缺陷分析能力，能从表象剥离并解决根本性问题
申请策略
- 了解京东零售在机器人领域的业务布局和产品线，面试时可结合京东价值观阐述自己的技术理念与产品思维
- 突出在STM32/GD32及RTOS系统架构设计方面的实际项目经验，强调系统的稳定性与可扩展性成果
- 详细列出软硬件协同开发、电机控制、传感器融合及PCB设计的具体项目与量化指标
- 展示在功耗优化、成本控制和系统级问题定位方面的成功案例，体现多目标优化能力
- 深入学习机器人运动控制算法与多传感器融合技术，提升在复杂场景下的系统调优能力
- 强化在资源受限环境下的算法优化与硬件加速技术应用，熟悉更多底层调试与仿真工具
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点突出在资源受限或复杂约束条件下的技术决策过程
- 强调从系统本质洞察问题，不仅解决表象故障，更提出根本性的架构优化方案，展现系统性思维
- 请分享一个你主导的基于RTOS的嵌入式系统架构设计案例，你是如何解决稳定性与可扩展性问题的？
- 在电机控制或传感器数据处理中，你如何运用DMA、CRC等硬件加速技术优化资源受限算法？
- 面对复杂的系统级故障，你的排查思路是什么？请举例说明如何定位底层架构缺陷或资源竞争瓶颈
- 在平衡功耗、成本与性能时，你通常采用哪些多目标优化设计方法？请结合具体项目说明
- 复习STM32/GD32底层驱动、RTOS内核机制及电机控制原理，确保技术细节对答如流
- 准备1-2个自己主导的软硬件协同开发或系统级问题定位的深度技术案例，梳理其中的难点与解决方案
职位点评
薪资福利85
成长发展88
工作生活45
使命价值75
薪资福利
85较高
京东作为头部企业，薪资福利体系完善，该高级技术岗位薪资预期处于市场较高水平，能较好满足物质回报需求。
薪资信号未披露（AI估算：2.5千–4.5万/月）
成长发展
88较高
岗位涉及机器人核心底层架构、软硬件协同及多目标优化，技术深度与广度兼具，非常利于向架构师或技术专家发展。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈STM32、GD32、RTOS、电机控制、传感器融合、DMA、CRC、PCB设计
成长机会支撑团队能力提升、形成可复用技术方案
业务类型profit_center
工作生活
45较低
JD未提及工作模式与WLB相关信息，且价值观中包含“拼搏”等暗示词，工作强度与节奏可能较大。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
75中等
致力于创造高稳定、高性能的智能硬件产品，提升用户生活体验，在机器人赛道具有一定的产品使命感与技术成就感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
使命信号为用户创造高稳定、高性能的智能硬件产品
创新程度积极采用新技术
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