京东
算法开发工程师（具身机器人）
算法开发工程师（具身机器人）
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Moveit
Ros2
具身智能
机械臂控制
碰撞检测
轨迹生成
运动规划
值不值得投
80综合评分
综合评分 80
大厂核心研发岗、前沿具身智能技术栈、高成长潜力、高强度工作环境
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
与机器人开发中位数基本持平
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1920 个在招 · 其中机器人开发 4 个
市场机会
选择适中
北京 · 机器人开发 · 44 个在招
职位详情
关于这个职位
负责京东物流场景下机械臂的运动规划与控制算法设计，包括运动学建模、碰撞检测及轨迹生成优化
需使用C++和ROS2框架进行算法编码与实机调试，解决抓取失败等异常问题，提升复杂环境下的作业成功率与运行稳定性
最低要求
具备机械臂运动规划与避障算法设计能力，能够主导运动学建模、碰撞检测与轨迹生成全链路方案设计，并针对物流吸取、抓取及搬运场景优化作业成功率
熟练使用C++及ROS2框架，能够基于MoveIt完成算法模块编码、集成与实机调试，并对轨迹平滑度与速度规划进行性能调优
具备系统问题定位能力，能够从机械臂异常抖动、抓取失败等故障中追溯运动学模型或控制参数层面的根本原因，并形成可验证的改进策略
具备严于律己、以身作则、挑战自我的品质，在算法迭代与实机验证中坚持高标准交付，以严谨开发规范带动团队质量意识
在有胸怀、有眼界、有魄力的品质基础上，在跨团队协同中保持开放心态，基于全局视野推动算法在真实场景中稳定落地
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信
工作职责
主导机械臂运动规划与控制算法方案设计，确保贴合物流场景作业需求
构建机械臂及末端工具模型，优化碰撞检测与轨迹生成，提升复杂环境作业成功率
调优轨迹平滑与速度规划算法，增强机器人运行稳定性，完善异常恢复策略
协同感知、软件及硬件团队，推动算法集成测试与实机验证，保障业务落地
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 依托京东物流庞大的真实业务场景，技术落地性强，数据与硬件资源丰富
- 需处理复杂的非结构化环境，算法鲁棒性要求极高，实机调试周期长且充满不确定性
- 热爱机器人技术，具备扎实底层算法功底，且愿意深入一线解决工程落地问题的开发者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 可向具身智能算法专家、机器人系统架构师方向发展，或在物流自动化领域成为技术带头人
- 负责物流机械臂的核心运动控制算法设计与实现，解决抓取、搬运中的实际工程问题
- 精通C++编程，熟练掌握ROS2及MoveIt框架，具备深厚的运动学/动力学建模与路径规划理论基础
申请策略
- 了解京东物流当前的自动化痛点，面试时可结合具体场景提出算法优化思路
- 突出C++高性能编程经验，展示基于ROS2/MoveIt的具体项目案例，强调解决实际运动控制难题的成果
- 加强多传感器融合感知与运动控制的闭环理解，熟悉现代控制理论在机器人中的应用
面试指南
- 采用STAR法则（情境-任务-行动-结果），重点阐述问题定位的逻辑链条、算法选型依据及量化效果
- 请详细描述一个你解决过的机械臂运动规划难题及其解决方案
- 在ROS2环境下，如何优化高频控制循环的性能？
- 面对动态障碍物，你的碰撞检测与重规划策略是如何设计的？
- 如何区分是运动学模型误差还是控制参数导致的机械臂抖动？
- 复习经典运动规划算法（如RRT*, A*）及现代控制方法，准备1-2个深度技术项目复盘
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值75
薪资福利
85较高
作为已上市的巨头企业，提供具有市场竞争力的薪酬及完善的福利体系，满足求职者对稳定性和高回报的需求。
薪资信号偏高 (2.5千–4.5万/月)
成长发展
90较高
处于具身智能前沿领域，涉及最新的ROS2及先进运动控制算法，技术成长空间大，能积累高价值的行业经验。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、MoveIt、C++、运动规划、机械臂
业务类型profit_center
工作生活
60中等
互联网大厂通常节奏较快，虽未明确提及加班，但算法研发与实机调试往往需要投入大量精力，WLB存在一定压力。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
致力于通过自动化技术提升物流效率，改善仓储作业环境，具有明确的商业价值和社会生产力提升意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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