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具身模型研发实习生（J106928）
具身模型研发实习生（J106928）
发布于 3 小时前实习/见习
实习生仅现场办公具身智能
具身智能
Pytorch
具身智能
多模态模型
强化学习 (Rl)
机器人学习
值不值得投
70综合评分
综合评分 70
顶尖大厂核心前沿技术岗，成长空间巨大，薪资优厚，但工作强度可能较高
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
1.0千
比具身智能中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1330 个在招
市场机会
选择面较广
北京 · 具身智能 · 84 个在招
职位详情
关于这个职位
该实习岗位专注于具身智能（Embodied AI）核心算法研发，涉及VLA/WAM模型训练、仿真评测及大模型与机器人结合方案探索
适合对前沿AI技术有浓厚兴趣的计算机或机器人相关专业在校生，通过参与真实项目积累科研与工程落地经验
最低要求
计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业的本科生、硕士/博士研究生
具备机器学习或深度学习基础，了解 Transformer、Flow Matching 等主流模型架构与建模范式，具有基础的模型研发、训练、调试及实验分析经验
对具身智能和大模型方向有浓厚兴趣，具备较强的学习能力、动手能力与科研探索精神
工作职责
承担VLA、WAM 等具身模型的相关研发与训练工作，覆盖 Pre-training、Post-training、SFT、RL 等阶段，负责相关算法的设计、实现与优化
开展仿真与真机评测、消融分析与问题定位，参与评测体系建设，包括评测任务设计、指标定义与结果归因
协同推进具身数据与环境相关技术研发，涉及真机及 Ego 数据处理、标注、质量评估，以及仿真环境构建和数据合成等工作
参与具身基座模型（VLM、视频生成模型）及运控模型的研发与训练，并开展模型效果评估和迭代优化
参与大语言模型 / Agent 与具身模型结合的方案探索，包括任务规划、执行反馈与自主纠错等
优先资格
具有多模态模型、具身智能、机器人学习或相关方向的项目或研究经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处百度核心AI团队，接触业界顶尖的算力资源与海量数据
- 聚焦具身智能这一前沿赛道，技术含金量高，职业竞争力强
- 完善的导师制度与培训体系，有助于快速提升科研与工程能力
- 技术门槛极高，需快速消化复杂的学术理论与工程实践
- 工作节奏快，对模型调优和实验迭代的效率要求高
- 需要持续跟踪最新论文与技术动态，保持高强度的学习状态
- 对具身智能有强烈热情的计算机/AI专业在校生，具备较强的自驱力和科研潜力
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 深入掌握具身智能前沿技术，成为AI+机器人领域的专家
- 未来可向高级算法工程师、AI研究员方向发展，或在自动驾驶、智能机器人行业深耕
- 负责具身智能模型（如VLA/WAM）的全流程研发，包括预训练、微调及强化学习阶段
- 进行仿真环境与真机的评测体系建设，通过数据分析优化模型性能
- 探索大语言模型与机器人控制的结合，解决任务规划与自主纠错等实际问题
- 扎实的机器学习与深度学习基础，熟悉Transformer等主流架构
- 具备Python编程能力及PyTorch/TensorFlow框架使用经验
- 了解强化学习、多模态处理或机器人控制理论者优先
申请策略
- 提前了解百度在具身智能领域的最新成果（如文心一言在机器人中的应用）
- 面试前准备1-2个深入的技术案例，展示你对模型原理的理解和解决问题的思路
- 突出相关的科研项目经历，特别是涉及深度学习、强化学习或多模态的内容
- 展示代码能力，附上GitHub链接或详细的技术博客，证明动手实践能力
- 强调对具身智能领域的理解，如阅读过相关顶会论文或有过相关竞赛经历
- 复习并巩固Transformer、CNN、RNN等神经网络基础
- 深入学习强化学习算法（如PPO、DQN）及其在机器人控制中的应用
- 熟悉常用的深度学习框架（PyTorch）及Linux开发环境
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经历，重点突出个人贡献和技术难点突破
- 对于技术问题，先阐述基本原理，再结合具体场景分析，最后给出解决方案或优化思路
- 展现逻辑思维能力，将复杂问题拆解为可执行的步骤
- 请介绍一个你参与的深度学习项目，你在其中负责什么？
- 如何理解Transformer中的Attention机制？它在具身智能中有什么作用？
- 简述强化学习的基本原理，并举例说明其在机器人控制中的应用
- 如果模型在仿真环境中表现良好但在真机上失效，你会如何排查？
- 复习《深度学习》经典教材中的核心章节，特别是卷积神经网络和序列模型
职位点评
薪资福利70
成长发展95
工作生活40
使命价值85
薪资福利
70中等
百度作为上市巨头，实习薪资处于行业第一梯队，福利体系完善，但实习性质决定了其长期稳定性不如正式员工。
薪资信号偏高 (0.3–0.6千/月)
成长发展
95较高
该职位聚焦具身智能这一极具前景的前沿领域，技术栈先进，能接触到核心算法研发，对个人技能成长和价值提升帮助极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、WAM、Transformer、Flow Matching、RL、SFT、VLM
业务类型profit_center
工作生活
40较低
互联网大厂通常工作强度较大，虽为实习岗，但核心研发部门节奏依然较快，WLB相对一般。
工作模式未明确
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
具身智能是AI落地的关键方向，旨在让机器像人一样感知和行动，具有极高的社会价值和行业影响力。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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