path reasoning software engineer

优缺点分析

角色解读

• 从路径推理工程师向自动驾驶系统架构师发展，主导复杂场景规划方案
• 横向拓展至感知、预测、控制等相邻模块，成为全栈自动驾驶工程师
• 积累行业经验后可晋升为技术专家或团队负责人，引领自动驾驶算法创新
• 搭建横向几何推理与建模框架，处理车辆横向决策与路径规划问题
• 分析路测数据，设计并调优横向体感、安全效率相关算法，进行线上线下调试
• 与Routing、几何求解器等上游模块交互，定义API并完成功能设计
• 处理横纵联合控制与多智能体交互建模等复杂场景
• 扎实的机器人、自动驾驶或相关领域背景，掌握几何推理、运动规划等知识
• 精通C++或Python，具备算法实现与调试能力
• 熟悉横向控制、决策规划、多智能体系统等自动驾驶核心技术
• 具备问题分析与系统设计能力，能独立解决实际路测问题

申请策略

• 关注滴滴Voyager部门的技术博客或公开演讲，了解团队技术方向
• 在面试中准备一个完整的自动驾驶仿真或路测问题解决案例，展示分析思路
• 重点突出自动驾驶或机器人领域的项目经验，特别是横向控制、路径规划相关
• 强调算法实现与工程落地能力，展示具体优化效果（如提升体感、安全性等）
• 列出掌握的编程语言（C++/Python）及相关工具（ROS、仿真平台等）
• 如有学术成果（论文、专利）或竞赛获奖，应予以突出
• 补充学习几何推理、运动规划经典算法（如A*、DWA、Lattice Planner等）
• 熟悉自动驾驶开源框架（如Apollo、Autoware）的横向控制模块

面试指南

• 问题分析类：先明确问题定义与场景，拆解关键难点，提出多种候选方案并比较优劣
• 算法设计类：从理论依据出发，结合工程约束（实时性、鲁棒性），给出具体实现思路
• 案例展示类：采用STAR法则（情境-任务-行动-结果），突出个人贡献与量化成果
• 如何设计横向控制器处理多条轨迹决策？
• 如何评估并提升横向乘坐体感？请给出具体指标和算法思路
• 横向控制与纵向控制联合时可能出现什么问题？如何解耦或联合优化？
• 请描述一个你解决过的自动驾驶路测问题，从分析到落地的完整过程
• 如何建模智能体（行人、车辆）的交互行为以提升横向决策安全性？