中/高级GNSS算法工程师

优缺点分析

角色解读

• 从算法工程师向高级算法专家或技术负责人方向发展，领导核心算法模块
• 向组合导航、自动驾驶、机器人等更高精度定位领域拓展，技术广度提升
• 在大疆内部有横向调岗机会，可接触飞行控制、视觉感知等关联领域
• 负责GNSS多频多系统RTK/PPP算法的性能优化，确保定位精度和稳定性达到产品化要求
• 参与IMU、视觉、GNSS紧组合定位算法的设计与开发，实现多传感器融合的高精度定位
• 将算法方案落地到产品中，解决实际工程问题，推动算法从原型到量产
• 精通RTK/PPP/低轨卫星定位算法或网络RTK服务端算法，理解定位原理和误差源
• 熟练使用C/C++和Python，具备3年以上实际项目开发经验，代码能力强
• 具备工程化能力，能快速定位并解决算法性能瓶颈，熟悉多传感器融合优先
• 良好的团队协作和沟通能力，能追踪学术前沿并转化为工程实践

申请策略

• 提前了解大疆产品线（如无人机、车载）对定位精度的需求，在面试中展现对应用的思考
• 关注岗位所在城市（深圳/上海），可表明接受多地点的灵活性，增加录取机会
• 突出参与过的RTK/PPP或组合导航项目，量化精度提升指标（如厘米级、收敛时间等）
• 展示C++/Python项目经验，特别是性能优化相关案例，如内存或实时性优化
• 强调对学术前沿的追踪，如低轨卫星定位、GNSS-NN等新技术研究
• 体现团队协作和问题解决能力，例如跨部门合作推动算法产品化的经历
• 复习GNSS基础知识，包括多频多系统RTK原理、PPP算法和误差模型
• 练习C++性能优化，如多线程、SIMD、内存池等，并了解嵌入式平台限制

面试指南

• 技术原理问题：先简明定义概念，再说明原理，最后结合项目例子补充细节，体现理论与实践结合
• 经验类问题：使用STAR法则（情境、任务、行动、结果），突出你的个人贡献和量化成果
• 开放性问题：先给出整体思路，再分点展开，最后总结关键权衡因素
• 请详细讲解RTK（Real-Time Kinematic）的整周模糊度固定原理及常用方法
• 如何处理多路径效应在城市峡谷环境下的定位误差？
• 如何评估和优化PPP-RTK算法的收敛时间？
• 描述一次你通过优化算法性能（如耗时或精度）解决实际问题的经历
• 结合项目，谈谈你对IMU与GNSS紧耦合的理解，如何设计系统状态向量？