小马智行
系统工程师-车端
系统工程师-车端
发布于 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Canoe
Can总线
Iso14229
L4自动驾驶
Sae J1939
嵌入式系统
整车网络
系统集成测试
诊断协议
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
前沿L4自动驾驶核心系统岗，技术成长价值高，薪资有竞争力，但工作强度大、灵活性低。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
2.8万
比嵌入式开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 110 个在招
市场机会
选择不多
广州 · 嵌入式开发 · 7 个在招
职位详情
关于这个职位
作为小马智行L4级自动驾驶Robotaxi的车端系统工程师，您将负责整车网络通信与诊断系统的设计、开发与测试工作，包括ADK需求设计、网络架构、诊断协议制定及问题分析与解决，确保车辆通信系统的可靠性和稳定性
最低要求
统招本科及以上，有5年以上相关岗位工作经验
具有完整整车网络系统开发项目不少于2个
熟悉SAE J1939、ISO11898、CAN-OPEN、LIN等总线通讯协议和熟悉SAE J1939、IS014229、1S027145、IS015765等诊断协议;
熟悉新能源汽车整车CAN总线系统架构，包括:需求分析、拓扑分析、协议制定、协议仿真等熟练使用网络开发测试工具如CANoe、CANalyze等;
具备良好的沟通能力和协调能力，能够与团队成员和客户进行有效的沟通和交流;具备良好的学习能力和适应能力，能够快速掌握新技术和新知识，能够适应加班和出差等工作需求，具备良好的抗压能力;有较强的工作责任心和团队协作意识，能够按时按质完成工作任务
工作职责
基于L4 robotaxi前装，负责ADK和整车通信系统需求设计，诊断系统设计
参与整车网络开发各项工作，包括网络拓扑设计，需求规范制定，网络管理规范、通信矩阵开发，诊断规范制定，诊断调查表审核等;
统筹设计及看护各通讯相关方通讯故障策略
负责整车网络系统测试，包括单部件测试，系统测试，实车测试
覆盖总线通信协诊断协议，Bootloader程序刷写等内容
根据售后、市场、生产反馈的整车网络通信、诊断系统问题，分析根本原因，制定解决方案、验证措施、固化推广，提升产品可靠性
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 深度参与行业前沿：直接投身于L4级自动驾驶量产落地的核心环节，技术含金量高，积累的经验极具稀缺性
- 完整的技能闭环：覆盖从需求设计、开发、测试到问题解决的全流程，能构建扎实且全面的车载系统知识体系
- 行业增长确定性：自动驾驶是明确的技术与产业发展方向，该岗位的经验在汽车智能化转型中价值将持续提升
- 技术复杂度高：需协调多个供应商的ECU，处理海量的通信与诊断协议，对系统集成能力和细节把控要求极高
- 跨部门协作频繁：需与硬件、软件、测试、生产、售后等多个团队紧密协作，沟通成本高，对软技能是考验
- 适合热爱汽车电子技术、享受解决复杂系统问题、并有志于在自动驾驶领域长期深耕的工程师
- 需要具备极强的耐心、细致和跨团队沟通能力
缺点 / 挑战
- 责任重大：车端通信是自动驾驶安全的基石，任何设计疏忽都可能引发严重问题，工作压力与责任并存
角色解读
- 纵向深耕：可成长为车载网络架构师、诊断系统首席专家，主导下一代自动驾驶车辆通信平台的定义
- 横向拓展：向系统集成、功能安全、信息安全等更广泛的汽车电子领域发展，成为复合型技术负责人
- 技术管理：在积累深厚技术背景后，可转向技术团队管理，负责整个车端系统工程团队的建设与项目交付
- 负责L4级自动驾驶车辆的底层通信系统设计，确保车内各电子控制单元（ECU）可靠、高效地交换数据
- 定义和实现车辆诊断系统，用于监控车辆健康状况、快速定位故障，并支持生产与售后维护
- 主导整车网络的测试验证工作，从仿真测试到实车路测，全面保障通信链路的稳定与安全
- 作为技术枢纽，分析并解决来自生产、测试、售后环节的各类复杂通信与诊断问题，驱动产品可靠性提升
- 精通CAN、LIN等车载总线协议，深入了解SAE J1939、ISO14229（UDS）等诊断标准，并能熟练应用于需求与设计
- 拥有扎实的整车电子电气架构知识，能够独立完成网络拓扑设计、通信矩阵开发与测试
- 熟练使用CANoe、CANalyzer等行业标准工具进行协议分析、仿真与测试
- 具备优秀的系统性思维和问题解决能力，能从复杂现象中定位根因，并推动跨部门协调解决
申请策略
- 研究小马智行已公开的自动驾驶车辆技术白皮书或视频，了解其技术路线，在面试中展现你对公司的了解和兴趣
- 准备讲述一个体现你“责任心强”和“抗压能力”的具体事例，这是JD中明确要求的软性素质
- 详细描述参与过的整车网络开发项目，突出你在其中负责的具体模块（如诊断设计、CAN网络搭建）及项目成果
- 清晰列出掌握的协议（如CAN FD, DoIP）、工具（如CANoe, INCA）和标准，并说明应用熟练度
- 用具体案例说明你如何分析并解决了某一个棘手的通信或诊断问题，展现你的问题解决能力和系统性思维
- 深入学习以太网（Automotive Ethernet）、SOME/IP等新一代车载通信技术，这是自动驾驶高带宽数据传输的未来
- 研究功能安全（ISO 26262）和信息安全（ISO 21434）标准在通信系统中的应用，增加自己的复合竞争力
- 尝试分析一些公开的自动驾驶车辆（如Waymo、Cruise）的专利或技术文档，了解行业顶尖实践
面试指南
- 项目经历问题：使用STAR法则（情境、任务、行动、结果），重点突出你个人的技术决策和影响力，量化成果（如提升了多少测试效率、解决了多少关键问题）
- 技术原理问题：先清晰阐述核心概念，再结合自动驾驶场景说明其必要性或应用价值，体现你的理解深度和工程视角
- 故障排查问题：遵循“由外到内，由软到硬”的逻辑，展示你系统化的排错流程和对工具链的熟练掌握
- 方案设计问题：从需求分析入手，分模块阐述设计考虑（如带宽、延迟、诊断覆盖、功能安全），体现你的系统设计能力
- 请描述一个你主导的完整整车网络开发项目，你在其中扮演什么角色，遇到了哪些主要挑战，如何解决的？
- CAN FD和传统CAN相比，有哪些优势？在L4自动驾驶系统中，为什么需要CAN FD？
- 当车辆在路测中出现间歇性通信故障（如某个ECU偶发报文丢失），你的排查思路和常用工具是什么？
- UDS（ISO 14229）诊断服务中，0x22（按标识符读取数据）和0x2E（按标识符写入数据）服务通常用于哪些场景？
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
该职位属于高级技术岗位，要求经验深厚且技能专业，在自动驾驶行业属于核心研发角色，预计提供具有市场竞争力的薪酬。但JD未明确提及具体薪资范围和福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：2千–3.5万/月）
成长发展
85较高
该职位直接参与L4级自动驾驶量产落地的核心环节，技术栈前沿（车载网络、诊断系统），能深度积累行业高价值经验，对技术能力成长和职业发展有很强的推动作用。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈CAN总线、CAN FD、LIN、UDS、SAE J1939、ISO14229、CANoe、CANalyzer、Bootloader、L4自动驾驶、整车网络架构
业务类型profit_center
工作生活
50较低
职位明确要求“适应加班和出差”，表明工作强度可能较高。办公模式未明确说明，但基于其“车端”和“实车测试”属性，大概率需要现场办公，灵活性有限。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
80较高
服务于L4级自动驾驶这一改变未来出行方式的革命性领域，具有很高的技术创新性和社会影响力，能带来强烈的技术使命感和成就驱动。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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