嵌入式软件工程师 - 亦庄

优缺点分析

角色解读

• 从嵌入式软件工程师逐步成长为系统架构师，负责自动驾驶平台整体架构设计
• 可向自动驾驶感知、规划控制等算法方向转型，成为全栈自动驾驶工程师
• 在团队管理方向，可担任技术组长或技术经理，带领嵌入式团队
• 负责自动驾驶车规级算力平台的底层嵌入式软件开发和优化，构建高性能、高可靠性的系统平台
• 进行系统级集成、测试和深度性能调优，确保软件在车规硬件上稳定高效运行
• 定位并解决自动驾驶系统在车端遇到的各种复杂工程稳定性问题，如网络通信、多节点协同、资源调度等方面的挑战
• 精通C/C++编程，具备扎实的工程实践能力和良好的编码规范
• 深入理解Linux操作系统原理，包括进程调度、内存管理、文件系统和网络协议栈
• 年以上嵌入式或系统软件开发经验，具备复杂系统问题定位和解决能力
• 了解常见处理器架构（ARM/x86）及Nvidia AGX Xavier/Orin平台者为加分项

申请策略

• 关注小马智行的技术博客和开源项目，了解其技术栈和工程文化，在面试中展现契合度
• 准备2-3个自己解决过的系统级疑难问题的案例，用STAR法则描述
• 突出嵌入式系统开发经验，特别是复杂系统的集成、调试和性能优化案例
• 强调C/C++编程能力，可附上GitHub或代码片段展示编码规范
• 如有Linux内核、驱动开发或Nvidia平台经验，务必重点描述
• 提及自动驾驶、机器人、无人机等领域的项目经验会大大加分
• 巩固Linux内核原理，特别是进程调度、内存管理和网络协议栈，可阅读相关源码
• 熟悉ARM架构和Nvidia AGX Xavier/Orin开发环境，通过官方文档和开源项目实践

面试指南

• 对于问题解决类问题，采用STAR法则：情境-任务-行动-结果，突出技术细节和思考过程
• 对于原理性问题，先给出核心概念定义，再结合实际项目举例，展示理解深度
• 请描述你在嵌入式系统中遇到的一个性能瓶颈问题，你是如何定位和解决的？
• 解释Linux进程调度策略（如CFS）和内存管理中的伙伴系统原理
• 在车规级硬件上，如何确保嵌入式软件的可靠性和实时性？
• 你使用过哪些性能分析工具（perf、ftrace等）？举例说明应用场景
• 对自动驾驶中的多传感器融合系统中的时间同步问题有什么理解？
• 系统复习Linux内核核心机制，能画出关键结构图并解释