软件实习生 - 车载域控平台SoC

优缺点分析

角色解读

• 从软件实习生逐步成长为自动驾驶嵌入式开发工程师，深入掌握域控平台技术
• 积累自动驾驶行业经验，可向算法、系统集成或BSP方向纵深发展
• 通过参与实际项目，提升工程能力，未来有机会转正或进入更核心的技术岗位
• 复现英伟达数据集相关功能，涉及Alpamayo和Alpasim项目，需要理解原始代码并实现
• 将Alpamayo部署到NVIDIA ORIN或THOR域控平台上，涉及嵌入式环境的适配与调试
• 在ORIN域控上部署AUTOWARE自动驾驶软件，确保系统正常运行
• 熟练掌握C/C++语言，能够编写和调试底层代码
• 熟悉Linux操作系统，具备在Linux环境下进行软件开发的经验
• 有图像处理或AI开发基础，能处理视觉相关数据
• 了解基本嵌入式知识，方便完成域控部署工作

申请策略

• 在简历中明确写出可实习时间，如每周几天、持续几个月
• 面试前了解小马智行的核心业务和技术栈，准备一些对自动驾驶感知或规划的理解
• 突出C/C++项目经验，如课程设计、开源项目或竞赛中的代码实现
• 强调Linux使用经验，包括命令行操作、脚本编写或Linux环境下的开发经历
• 展示图像处理或AI相关项目，如目标检测、图像分割等
• 如有嵌入式板卡开发经验（如树莓派、STM32）务必提及，即使基础也可以
• 提前复习C++11/14标准，熟悉常用数据结构和算法
• 了解Linux基础命令和交叉编译流程，可尝试在Ubuntu上搭建开发环境

面试指南

• 对于项目类问题，采用STAR法则：情境、任务、行动、结果，突出技术细节和个人贡献
• 对于技术概念问题，先给出定义，再结合实际经验举例，最后延伸应用场景
• 对于经验不足的问题，坦诚说明，但表达学习意愿和对现有知识的理解
• 请介绍一个你使用C/C++实现的项目，难点是什么？
• 你在Linux环境下如何查找日志、排查问题？
• 图像处理中如何实现图像缩放？描述一下常见插值算法
• 你了解AUTOWARE或自动驾驶中间件吗？
• 你对域控制器（域控）的理解是什么？