舍弗勒
机器人关节软件开发实习生（控制/驱动方向）
机器人关节软件开发实习生（控制/驱动方向）
发布于 3 小时前实习/见习
实习生仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Can
Foc
Pwm
Rtos
Stm32
嵌入式开发
电机控制
软硬件联调
运动控制
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
跨国巨头机器人核心研发实习岗，技术前沿成长空间大，需现场办公，薪资符合实习市场平均水平。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
5千
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
63 个在招
市场机会
选择面较广
苏州 · 嵌入式开发 · 61 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人关节控制相关的底层软件开发与调试，包括电机控制（FOC）、运动控制及STM32等MCU外设开发
你需要配合团队完成软硬件联调，优化控制性能，并整理相关技术文档，是深入机器人核心驱动技术的绝佳实践机会
最低要求
硕士及以上在读，电子、自动化、控制、计算机、通信、机器人等相关专业优先
熟悉 C/C++ 编程，了解 STM32 或其他 MCU 开发者优先
熟悉常用嵌入式外设与时序控制，了解以下内容中的大部分：PWM、定时器、ADC、DMA、中断、串口 / CAN / RS485 等通信接口
具备基础控制思维，了解状态机、任务调度、采样反馈、参数配置、异常处理等基本概念
具备基础调试能力，能使用示波器、万用表、逻辑分析仪等工具进行问题定位
具备一定的电路基础，能够阅读原理图、数据手册和时序图
学习能力强，做事细致，沟通协作良好，有责任心
能稳定实习 3 个月以上，每周到岗 3 天及以上优先
工作职责
参与机器人关节控制相关软件开发、联调与测试工作，包含电机控制FOC、运动控制、执行机构驱动等相关开发
参与 STM32等MCU 端常用外设开发与调试，包括但不限于：PWM、定时器、ADC、DMA、中断、串口、CAN 等
参与输出控制功能的实现与优化，支持频率、占空比、波形、幅值等参数的配置与切换
将先进技术应用于关节控制性能提升
配合硬件、测试、算法等相关同事完成软硬件联调和问题定位
协助完成技术文档、测试记录、调试结论等资料整理
优先资格
熟悉 RTOS、任务调度或实时控制相关开发
了解波形生成、信号采样、滤波、参数整定等基础方法
有电机控制、运动控制、伺服驱动、功率驱动、工业控制等相关经验
有嵌入式软硬件联调经验，能够独立分析并定位问题
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 依托舍弗勒在机器人和关节控制领域的深厚积累，能接触到行业前沿的硬件与控制技术
- 提供完整的“开发+调试+联调+验证”链路实践，有助于快速积累扎实的嵌入式底层开发经验
- 适合电子、自动化或控制等相关专业，对嵌入式底层开发和机器人关节控制有浓厚兴趣，且具备较强动手能力的硕士在读学生
缺点 / 挑战
- 机器人关节控制涉及复杂的软硬件协同，对底层硬件原理和控制算法的理解要求较高
- 实习期需兼顾学业与每周至少3天的到岗要求，可能面临一定的时间管理压力
角色解读
- 从基础的嵌入式外设开发与联调起步，逐步深入电机控制算法与RTOS实时系统开发
- 未来可向机器人核心控制算法工程师、嵌入式系统架构师或高级驱动开发专家方向发展
- 参与机器人关节控制底层软件开发，包括电机控制（FOC）、运动控制及执行机构驱动
- 负责STM32等MCU端外设开发与调试，配合团队完成软硬件联调及问题定位
- 熟练掌握C/C++编程及STM32等MCU开发，熟悉PWM、ADC、CAN等常用嵌入式外设与通信接口
- 具备基础控制思维与调试能力，能使用示波器等工具进行问题定位，并具备阅读电路原理图的能力
申请策略
- 了解舍弗勒在人形机器人（Humanoids）领域的最新布局，面试时可结合公司战略表达对机器人关节控制技术的个人见解与热情
- 重点突出STM32开发经验、电机控制（如FOC）项目经历，以及使用示波器、逻辑分析仪等工具的调试能力
- 展示在RTOS、任务调度或波形生成等方面的加分项技能
- 建议提前复习或实践基于FreeRTOS等实时操作系统的任务调度与中断管理，深入了解FOC算法原理及PID参数整定方法
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经验，重点突出“问题定位-分析原因-解决验证”的闭环过程
- 对于控制算法问题，先阐述理论基础，再结合实际项目中的调参经验或仿真结果进行说明
- 请描述一个你使用STM32进行外设开发或软硬件联调的项目，遇到了什么问题以及如何解决的？
- 你如何理解FOC（磁场定向控制）算法？在电机控制中如何进行参数整定？
- 在嵌入式系统中，你是如何设计状态机或任务调度来保证实时性的？
- 如果软硬件联调时出现波形异常或通信丢包，你的排查思路是什么？
- 复习C/C++基础、STM32常用外设（PWM、ADC、DMA、CAN）的工作原理及配置流程
- 准备1-2个自己独立完成的嵌入式或电机控制项目，熟悉其中的硬件原理图和代码逻辑
职位点评
薪资福利60
成长发展85
工作生活65
使命价值80
薪资福利
60中等
作为跨国企业的实习岗位，薪资符合当地硕士实习生市场平均水平，能提供稳定的实习津贴，但并非高薪岗位。
薪资信号未披露（AI估算：4–6千/月）
成长发展
85较高
岗位涉及机器人关节控制核心底层技术，提供完整的开发调试链路，技术成长空间大，且公司平台能提供优秀的工程实践机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、STM32、FOC、RTOS、PWM、CAN、DMA
成长机会快速成长、完整链路
业务类型ambiguous
工作生活
65中等
明确要求每周到岗3天及以上，属于现场办公，WLB方面有一定保障但需保证出勤时间。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人及人形机器人属于当前高速发展的高科技赛道，岗位致力于推动关节控制技术创新，具有较高的行业前景和技术使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号sustainable value creation、advance how the world moves、impact the future with innovation
创新程度积极采用新技术
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