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蚂蚁集团-遥操作感知与交互工程师-具身智能方向
蚂蚁集团-遥操作感知与交互工程师-具身智能方向
发布于 大约 1 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
机械工程师
Ros2
人机交互
力反馈
机器人
立体视觉
遥操作
阻抗/导纳控制
触觉渲染
AI 估算 · 35k–60k
具身智能方向技术门槛高，蚂蚁大厂平台，上海薪资水平较高，3-5年经验可对标资深工程师。
职位详情
关于这个职位
这是一个面向具身智能方向的遥操作感知与交互工程师岗位，主要负责开发遥操作系统的人机交互策略、视觉与力/触觉反馈功能，以及仿真验证
你将参与机器人遥操作核心模块的设计与优化，涉及C++/Python、ROS2、力反馈设备等前沿技术，适合对机器人交互有浓厚兴趣的工程师
最低要求
本科及以上学历，计算图形学、人机交互、自动化、机器人工程等相关专业，有3-5年的高性能实验室样机或相关产品开发经验
具备丰富的力反馈开发经验：熟悉阻抗/导纳控制，有力反馈策略开发经验，熟悉力反馈设备和/或振动马达的开发集成，深入理解机器人末端力-位关系（运动学/动力学基础）
具备立体视觉/视频流处理经验，熟悉遥操作场景下低延迟视频传输显示和/或AR叠加/3D可视化开发
具备扎实的软件开发能力，熟练使用 C++和Python，熟悉 ROS/ROS2 框架
逻辑思维清晰，具备实验设计与数据分析能力，能独立设计用户实验、制定评估指标并完成统计分析（如操作成功率、延迟感知等）
工作职责
开发遥操作系统人机交互策略：包括操控设备I/O接口开发，系统运行状态的反馈策略（网络质量、机器人状态、环境交互等），遥操作控制模式切换逻辑等
设计并实现针对夹爪和灵巧手遥操作的视觉和力/触觉反馈功能：通过视觉和力/触觉提示提升操作员完成精细接触操作（contact-rich manipulation）的能力并提升遥操作的直观性，设计实验量化分析综合效果提升
参与遥操系统联调与优化：针对主从通信延迟高/不稳定、数据同步差、机器人控制性能不一致等问题，通过优化交互逻辑改善操作员使用体验
开发遥操作系统仿真验证功能：搭建视觉/力信号的仿真环境，统一仿真和硬件接口，实现功能快速验证与无缝切换
完成实验数据记录、分析与技术文档编写
优先资格
熟悉实时控制系统和状态机的开发，能够完成稳定可靠的系统设计
有触觉渲染相关研究或开发经验，熟悉触觉反馈的建模与渲染算法（基于接触力的振动模式生成）
熟悉视频流的压缩算法和标准，能够实现高效、低延迟和鲁棒的视频流传输
有VR设备的开发经验，了解沉浸式遥操作显示方案
具备嵌入式开发经验和底层系统集成经验，熟悉常见通信协议（TCP/UDP/EtherCAT/串口）并具备开发经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能热门赛道，技术前沿，个人成长空间大
- 蚂蚁集团平台大，技术积累深厚，能接触业界一流资源和场景
- 岗位涉及多学科交叉（机器人、视觉、力反馈、交互），技能复合型价值高
- 薪资待遇优厚，大厂福利完善（但不限于JD）
- 遥操作对实时性要求高，调试和优化过程可能比较耗时间
缺点 / 挑战
- 技术栈复杂，需要同时掌握机器人、视觉、力反馈等多领域知识，学习压力大
- 实验设计和数据分析要求较高，需要严谨的科研素养
- 适合对机器人交互有强烈兴趣、具备机器人或人机交互背景、喜欢挑战复杂技术问题并愿意持续学习的工程师
角色解读
- 在具身智能和机器人交互领域深耕，成为遥操作技术专家或系统架构师
- 可向机器人整体控制、仿真平台或产品化方向拓展，晋升为技术负责人
- 蚂蚁集团资源丰富，有机会参与前沿项目，积累跨学科经验，未来可转型管理或继续技术深耕
- 开发遥操作系统的交互策略，包括设备I/O接口、状态反馈和控制模式切换逻辑
- 设计视觉与力/触觉反馈功能，提升精细操作的成功率和直观性，并通过实验验证效果
- 参与系统联调与优化，解决通信延迟、数据同步等问题，改善操作员体验
- 搭建仿真环境，统一仿真与硬件接口，并负责实验数据记录与分析
- 扎实的C++和Python编程能力，熟练使用ROS/ROS2进行机器人系统开发
- 力反馈开发经验，熟悉阻抗/导纳控制原理，了解力反馈设备和振动马达集成
- 立体视觉和视频流处理经验，熟悉低延迟传输、AR/3D可视化技术
- 实验设计与数据分析能力，能独立制定评估指标并完成统计分析
申请策略
- 了解蚂蚁在具身智能和机器人领域的布局，在面试中展现对业务的思考和热情
- 准备一个完整的项目介绍，从问题定义、方案设计到实验验证，体现系统化思维
- 重点突出力反馈开发经验，特别是阻抗/导纳控制相关项目，清晰说明你的角色和成果
- 强调C++和Python的实际应用，展示ROS/ROS2项目经历，可附上代码仓库或系统框架图
- 如有立体视觉、视频流处理或VR开发经验，务必列出具体场景和技术方案
- 突出实验设计与数据分析能力，如用户实验、统计评估等，说明量化结果
- 复习机器人运动学/动力学基础，尤其是末端力-位关系，确保理论扎实
- 学习或巩固ROS2和实时控制相关知识，了解状态机设计模式
面试指南
- 用STAR法则描述项目：情境、任务、行动、结果，突出个人贡献和量化成效
- 对于技术概念题，先给定义再举例，结合项目说明实际应用
- 对于设计题，先拆解需求，再给出方案步骤，最后考虑权衡和测试方案
- 请介绍你过去的一个力反馈相关项目，如何设计控制策略？遇到什么挑战？
- 如何实现低延迟的遥操作视频传输？你会如何优化？
- 解释阻抗控制和导纳控制的区别，以及在遥操作中的应用
- 设计一个实验来评估遥操作系统的操作成功率，你会如何控制变量和统计分析？
- 你对ROS2的实时性有什么理解？在遥操作系统中如何保证通信稳定性？
职位点评
74
综合评分
大厂具身智能方向，技术前沿薪资优厚，但WLB不明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求技术成长和前沿领域，对薪资有较高期待，并能接受互联网节奏的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展88
工作生活45
使命价值72
薪资福利
80较高
蚂蚁集团为互联网大厂，薪资水平有竞争力，但JD未明确福利信息，整体补偿性较好。
薪资信号未披露（AI估算：35K-60K/月）
成长发展
88较高
具身智能是前沿领域，涉及多学科交叉技术，技能成长空间大，但JD未明确晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈遥操作、力反馈、阻抗/导纳控制、立体视觉、ROS2、C++、Python、触觉渲染
业务类型ambiguous
工作生活
45较低
工作地点在上海市区，JD未提及弹性办公或加班情况，互联网大厂节奏可能偏快，生活化满足程度一般。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
72中等
具身智能属高速增长赛道，技术革新意义强，但社会影响力中性，整体意义感较强。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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