萤石-结构设计工程师（机器人）-传动结构-杭州

优缺点分析

角色解读

• 在机器人领域深耕传动结构，成为机械系统专家
• 向机器人整体架构设计发展，成为技术负责人或项目经理
• 积累消费及商用机器人经验，可转型至人形机器人或其他智能硬件领域
• 主导机器人传动结构的设计，包括电机、减速器、丝杆等核心部件的选型与集成
• 负责动力模组的质量控制，分析并解决整机应用中的振动、噪音等技术问题
• 与硬件、算法团队协作，完成机器人内部的电气布局和系统集成
• 在现有产品基础上进行传动方案的创新优化，提升性能与可靠性
• 扎实的机械设计基础，熟练使用三维建模软件（如SolidWorks、Creo）
• 精通各类传动机构（齿轮、丝杆、带传动等）的分析计算与设计
• 了解电机、编码器、力传感器等选型及集成，具备电子电气基础
• 具备精密传动设计经验，熟悉振动、背隙、噪音的解决途径

申请策略

• 了解萤石机器人的产品线，在面试中提出针对性的结构优化思路
• 关注海康威视的企业文化，强调严谨、创新的工作态度
• 重点突出传动系统设计项目经验，如减速机构、电机集成等
• 量化成果，例如优化后噪音降低XX dB、精度提升XX%
• 强调三维建模软件熟练度及有限元分析能力
• 展示跨团队协作经历，特别是与硬件、算法的配合案例
• 补充机器人学基础，了解运动学、动力学分析
• 学习电机控制理论，加深对力传感器、编码器的应用理解

面试指南

• STAR法则（情境-任务-行动-结果）描述项目经验，突出技术细节和成效
• 对于选型类问题，从需求（转矩、速度、精度）出发，列出参数计算过程
• 对于协作类问题，强调沟通方法和工程折衷，体现团队意识
• 请介绍一个你设计过的传动机构，如何解决背隙或振动问题？
• 在电机选型时，你会考虑哪些关键参数？如何匹配减速器？
• 如何评价不同减速器（谐波、RV、行星）在机器人中的应用场景？
• 如果机器人运行时出现异常噪音，你会如何排查？
• 你如何看待结构与电气、算法团队的协作？举例说明