控制算法专家（路径规划）

优缺点分析

角色解读

• 在vivo深耕云台控制算法，成为运动控制领域的专家
• 横向扩展到机器人、自动驾驶等轨迹规划领域，具备跨行业竞争力
• 向技术管理方向发展，带领算法团队攻坚复杂项目
• 研发消费级云台的自动化运镜轨迹算法，如延时摄影、全景扫描等创意模式
• 优化轨迹平滑性，利用贝塞尔曲线、B样条等方法消除手持抖动，实现丝滑启停
• 配合视觉感知，规划智能跟随路径，确保目标高速移动时构图美学
• 仿真验证复杂运动下的奇异点，并深入实景调参优化性能
• 扎实的轨迹规划理论（时间最优、能量最优、Jerk最小化）
• 高超的三维空间几何变换能力（四元数、欧拉角、旋转矩阵）
• 熟练C/C++和Python/Matlab进行算法开发与原型验证
• 了解IMU、FOC等硬件控制知识，能处理实际噪声

申请策略

• 关注vivo影像技术方向，在面试中表达对手机摄影和云台创新的热情
• 提前了解杭州/深圳团队的业务分工，针对岗位职责准备具体案例
• 突出轨迹规划相关项目经验，尤其是实时运动规划或平滑曲线优化
• 强调数学竞赛、论文或开源项目中的三维几何变换成果
• 展示C/C++高性能编程能力，如有嵌入式控制经验更佳
• 附上算法仿真视频或实机演示链接，直观证明技术实力
• 深入学习MPC和最优控制理论，可参考伯克利或CS231n相关课程
• 动手搭建一个小型云台或机器人轨迹规划demo，并用实机验证

面试指南

• 对于设计类问题，先明确约束条件（实时性、平滑性、硬件限制），分步推导
• 对于理论类问题，从数学定义出发，结合实际应用场景举例说明
• 对于代码题，先写出核心逻辑，再考虑边界条件和优化
• 请解释四元数相对于欧拉角的优势，并在轨迹插值中如何避免万向锁？
• 设计一个延时摄影轨迹规划算法，如何平衡时间最短和抖动最小？
• 如何用PID或MPC实现云台轨迹跟踪？请详细说明控制流程
• 在实际手持拍摄中，用户手部抖动和电机响应延迟如何建模补偿？
• 写一段C++代码实现贝塞尔曲线的计算，并分析时间复杂度