地平线
智驾软件工程师（泊车）
智驾软件工程师（泊车）
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Adas
Canoe
Dds
Gdb
Perf
Ros2
Valgrind
嵌入式Linux
性能调优
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
自动驾驶头部公司核心研发岗，技术前沿、薪资优厚，但工作强度可能较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.5万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 440 个在招 · 其中自动驾驶 38 个
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 99 个在招
职位详情
关于这个职位
作为地平线智能汽车事业部的智驾软件工程师（泊车），你将负责自动驾驶泊车相关软件的设计、开发与落地
工作内容包括与感知、规控团队协同完成系统集成，以及将泊车算法部署到嵌入式平台
该岗位要求扎实的C++功底和嵌入式Linux开发经验，并熟悉ROS2等中间件，是深入自动驾驶量产项目的核心研发角色
最低要求
本科或以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
年以上C++开发工作经验
具有扎实的C++编码能力，良好的代码素养
熟悉掌握C++（＞=C++14），熟悉C++特性以及使用范围
熟练使用C++开发嵌入式Linux应用程序，熟悉Linux 系统机制（进程/线程调度、IPC、内存管理）
熟练使用性能调优工具（perf/valgrind/tcmalloc），调试工具gdb/asan
熟悉ROS2 框架：了解 DDS 通信原理（QoS策略、Topic/Service设计），深入理解 rclcpp、rclpy、DDS 通信机制、Executor 多线程模型
熟练掌握软件工程、编译原理、计算机网络等基本软件知识
具备出色的问题分析与解决能力，能够系统性地思考并解决复杂工程问题
具备良好的团队精神和沟通能力，具备快速的学习能力和意愿，积极主动，能够与项目、集成、测试等团队高效协作
工作职责
负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进
与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作
参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量
泊车相关算法/软件在嵌入式平台上的部署
优先资格
熟悉ADAS系统架构，有ADAS相关开发经验，有全栈开发经验者优先或者以下一种经验
a. 基础服务：通信诊断、OTA、参数管理等
b. 应用服务：传感器/底盘数据处理、数据回流、标定等
c. 复杂系统工程化：行/泊车软件架构、性能优化、集成框架、HMI等
熟练使用CAN工具（如CANoe、CANalyzer）进行实车总线数据分析和故障诊断
熟悉someip 并参与过相关项目
有自动驾驶行业相关的从业经历，在泊车APA/RPA/HPA等领域有量产开发经验
熟悉使用AI工具辅助工作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处自动驾驶这一高速增长的赛道，地平线作为行业头部公司，能接触到最前沿的技术和量产项目，个人技术成长快
- 岗位技术栈深入且全面，涵盖C++、嵌入式、ROS2、DDS等，能显著提升在智能驾驶软件领域的核心竞争力
- 公司已上市，平台稳定，业务发展前景好，能提供有竞争力的薪酬和广阔的职业发展空间
- 技术栈要求深入，需要持续学习新技术，跟上行业快速发展的节奏，对个人学习能力要求高
- 适合具备扎实C++和嵌入式Linux功底，对自动驾驶技术有浓厚兴趣，渴望在智能驾驶领域深入发展，并能适应快节奏、高要求工作环境的软件工程师
缺点 / 挑战
- 自动驾驶软件对安全性和稳定性要求极高，工作压力较大，需要处理复杂的系统集成和实车调试问题
- 作为量产项目，需要与多团队（算法、集成、测试）高效协作，沟通成本较高，需要较强的团队合作精神
角色解读
- 在自动驾驶领域深耕，从泊车软件工程师向系统架构师或技术专家方向发展，主导复杂系统的设计与优化
- 横向拓展至行车、感知、规控等其他自动驾驶核心模块，成为全栈式自动驾驶软件专家
- 随着智能驾驶行业的高速发展，有机会晋升为技术团队负责人或项目经理，带领团队完成量产项目交付
- 负责自动驾驶泊车（APA/RPA/HPA）相关软件的设计、开发与落地，包括算法集成、系统联调和问题排查
- 与感知算法、规控工程师紧密协作，完成系统集成以及车端研发工作，确保软硬件协同工作
- 参与应用软件的车规化开发流程，满足车载软件开发的质量与安全标准
- 负责将泊车算法/软件高效部署到嵌入式平台，并进行性能调优和优化
- 精通C++（>=C++14），具备扎实的编码能力和良好的代码素养，能编写高质量、可维护的代码
- 熟练掌握嵌入式Linux应用开发，深入理解Linux系统机制，如进程/线程调度、IPC、内存管理等
- 熟悉ROS2框架及DDS通信原理，理解rclcpp、rclpy、Executor多线程模型，能进行分布式系统开发
- 熟练使用性能调优工具（perf/valgrind/tcmalloc）和调试工具（gdb/asan），具备系统性解决复杂工程问题的能力
申请策略
- 在申请时明确表达你对北京、南京或上海工作地点的偏好，以便HR更精准地匹配
- 了解地平线在智能驾驶领域的产品线（如征程系列芯片）和客户案例，在面试中展现你对公司业务的了解和兴趣
- 重点突出4年以上C++开发经验，特别是嵌入式Linux环境下的项目经历，详细描述在性能调优、内存管理、多线程等方面的实践
- 详细列举ROS2、DDS相关的项目经验，说明你在通信机制、Executor模型等方面的深入理解，最好有具体的数据或成果支撑
- 如果有ADAS或自动驾驶相关经验，尤其是泊车（APA/RPA/HPA）量产项目经验，务必放在显眼位置，这是极大的加分项
- 在项目描述中体现你与算法、测试等团队协作解决复杂系统问题的能力，突出团队精神和沟通能力
- 系统复习C++14/17新特性，并深入理解其底层实现原理，准备一些C++内存管理、并发编程的深度问题
- 深入学习ROS2的源码和DDS通信机制，理解QoS策略、Topic/Service设计等，并动手实践一个小型项目
面试指南
- 对于技术深度问题，采用STAR法则（情境-任务-行动-结果）来组织回答，先描述项目背景和你的职责，再详细说明技术方案和具体行动，最后用数据或成果来量化结果
- 对于系统设计问题，可以从整体架构入手，先阐述设计原则和模块划分，再深入到具体的技术选型和实现细节，展示你的系统思考能力
- 对于协作类问题，重点突出你的沟通技巧、主动性和团队精神，说明你如何协调不同团队的利益，推动项目前进
- 请详细介绍一下你使用ROS2开发的项目，包括系统架构、通信机制设计以及遇到的挑战和解决方案
- 在嵌入式Linux环境下，你是如何进行性能分析和优化的？请举例说明你使用perf/valgrind等工具定位并解决问题的过程
- 谈谈你对DDS通信协议的理解，包括QoS策略、Topic/Service设计等，以及它在自动驾驶系统中的应用
- 描述一次你与算法或测试团队紧密协作，解决一个复杂系统集成问题的经历
- 你对泊车功能（APA/RPA/HPA）的软件架构和量产开发流程有哪些了解？
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活40
使命价值85
薪资福利
80较高
该职位为自动驾驶头部公司的高级研发岗，薪资水平在市场中具有较强竞争力，且公司已上市，稳定性较好。
薪资信号未披露（AI估算：3.5千–5.5万/月）
成长发展
90较高
岗位处于自动驾驶这一前沿技术领域，技术栈深入（C++、ROS2、DDS），能接触量产项目，个人技能和行业视野都能得到极大提升。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、C++14、嵌入式Linux、ROS2、DDS、自动驾驶、泊车、ADAS、性能调优
业务类型profit_center
工作生活
40较低
职位要求现场办公，未提及弹性工作或远程办公。自动驾驶量产项目节奏快，可能面临一定的工作强度。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
自动驾驶技术具有显著的社会价值，能提升出行安全和效率。地平线作为行业头部企业，其产品和技术对推动智能汽车产业发展有重要意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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