Horizon Robotics logo
地平线
【2027届校招】高阶模型算法工程师(主动安全方向)

【2027届校招】高阶模型算法工程师(主动安全方向)

发布于 大约 15 小时前

普通员工/个人贡献者

北京市 / 上海市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
本科
机器学习工程
Adas
Aeb
Aes
实车调试
算法设计
自动驾驶
逻辑思维

AI 估算 · 25k–40k

自动驾驶核心算法岗位,技术门槛高,校招薪资竞争力强,结合北京上海一线城市水平估算。

职位详情

关于这个职位

该职位隶属于地平线主动安全部,核心方向是AEB/AES等主动安全功能的算法研发与落地

你将负责算法设计、实车调试与标定,并基于海量路测数据持续迭代优化,直接参与守护自动驾驶安全的关键环节

最低要求

本科及以上学历,计算机、电子信息、自动化、车辆工程等相关专业

扎实的C/C++语言编程基础,良好的编程习惯
具有较强的逻辑思维能力与解决问题能力

工作职责

负责AEB/AES等主动安全功能算法设计与实现

负责实车调试与标定,满足法规要求
基于大量路测数据,对算法进行迭代优化

优先资格

具有AEB、ADAS及自动驾驶开发经验者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 地平线是自动驾驶芯片与算法头部企业,技术平台和资源扎实,能接触真实量产项目
  • 主动安全功能是自动驾驶刚需,法规驱动力强,行业前景稳定且重要
  • 校招岗位有完善的培养体系,可快速积累工程和算法实战经验
  • 需频繁参与实车调试,可能需要出差或在不同测试场地工作,环境相对艰苦
  • 算法迭代依赖海量数据,处理数据和分析问题的过程较为繁琐,需要耐心

缺点 / 挑战

  • 主动安全算法对功能安全和可靠性要求极高,工作严谨度和压力较大
  • 适合对自动驾驶安全技术有强烈兴趣,具备扎实编程功底,喜欢挑战实际工程问题、能在高压下追求极致可靠性的应届生

角色解读

  • 从主动安全算法工程师起步,逐步深入自动驾驶系统全栈,成为领域专家
  • 可向技术管理方向发展,带领团队负责完整的安全功能模块
  • 有机会参与行业标准制定,成长为自动驾驶安全领域的技术领军人物
  • 设计并实现 AEB(自动紧急制动)和 AES(自动紧急转向)等主动安全算法,保障车辆在危险场景下及时响应
  • 参与实车调试与标定,使算法性能满足国家法规和行业标准
  • 分析大规模路测数据,识别算法缺陷并持续迭代优化,提升系统可靠性与安全性
  • 扎实的 C/C++ 编程能力,能编写高效、稳定的嵌入式或实时系统代码
  • 熟悉 ADAS/自动驾驶基础理论,对传感器融合、决策规划有一定理解
  • 具备良好的逻辑思维和问题定位能力,能通过数据驱动的方式优化算法

申请策略

  • 关注地平线的技术博客或开源项目,了解其算法架构,面试时体现你的主动性
  • 准备一个体现你如何从复杂问题中定位根因、设计解决方案并验证的完整故事
  • 突出 C/C++ 项目经历,尤其是高性能代码编写、内存优化或实时系统相关项目
  • 如有自动驾驶、ADAS、机器人或车辆工程相关项目,重点描述算法实现和实车验证过程
  • 强调数据分析和问题解决能力,例如通过日志分析定位并修复 Bug 的案例
  • 提前补充 AEB/AES 功能法规(如 E-NCAP、C-NCAP)和 ISO 26262 功能安全基础知识
  • 熟悉常见传感器(摄像头、雷达、LiDAR)的感知原理,了解融合算法基础
  • 练习使用数据分析工具(Python、MATLAB)处理车辆日志,培养数据敏感度

面试指南

  • STAR 法则:清晰描述背景、任务、行动和结果,突出你的技术决策和量化成效
  • 结构化和分层:以主因分析、设计假设、验证步骤、优化方案的逻辑回答问题
  • 安全思维:强调功能安全、冗余设计和风险分析,展现系统化思考能力
  • 请介绍一个你参与过的 C/C++ 项目,如何保证代码的可靠性和性能?
  • 如果 AEB 系统在弯道发生误触发,你会如何分析和解决?
  • 你如何理解 AEB 和 AES 在自动驾驶安全中的协作关系?
  • 如何处理实车测试中出现的高频但非致命性误报?
  • 复习 AEB/AES 的核心算法原理(如 TTC 计算、路径规划)并用公式可视化

职位点评

74
综合评分

自动驾驶核心安全算法岗,技术前沿、成长迅速,待遇优厚但WLB一般。

从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估,方便比较职业起点。

更适合这类人
最适合重视技术成长、渴望挑战前沿自动驾驶算法、对安全技术有使命感的应届毕业生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展88
工作生活45
使命价值82

薪资福利

75中等

地平线作为上市科技公司,校招薪资福利在行业内有竞争力,但 JD 未透露具体薪酬细节。

薪资信号未披露(AI估算:25K-40K/月)

成长发展

88较高

自动驾驶主动安全属于前沿技术赛道,算法深度和质量要求极高,能够为工程师提供快速成长和广阔发展空间。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈AEB、AES、ADAS、C/C++、自动驾驶、算法设计
业务类型ambiguous

工作生活

45较低

职位以现场办公为主,且实车测试可能涉及出差或不规律作息,工作生活平衡性一般。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

82较高

主动安全技术直接守护生命,社会价值和技术意义重大,行业处于高速发展期。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs