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智驾软件工程师（诊断）
智驾软件工程师（诊断）
发布于 7 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Autosar
Can
Dtc
Gdb
Iso 26262
Uds
多线程
状态机
值不值得投
73综合评分
综合评分 73
智能驾驶头部企业核心技术岗，技术前沿、成长空间大，但工作地点和WLB需进一步确认。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 440 个在招 · 其中自动驾驶 38 个
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 99 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责智能驾驶系统故障管理框架的设计与开发，涵盖故障采集、DTC体系落地、UDS诊断服务开发及工具链建设，并参与功能安全相关机制设计
需要扎实的C++功底和Linux开发经验，是智能汽车领域的关键技术岗位
最低要求
本科及以上学历，计算机、电子、汽车电子、软件工程等相关专业背景
年以上 C++ 开发工作经验
具有扎实的 C++ 编码能力，良好的代码素养
熟练掌握 C++（>= C++14），熟悉面向对象设计与常用设计模式，具备框架级模块的抽象与设计能力
熟练掌握 Linux 应用开发与调试，理解进程管理、信号、IPC、定时器等操作系统机制
具备多线程软件设计与开发经验，理解状态机建模，能设计清晰可维护的状态流转逻辑
熟练使用调试工具（gdb / asan）与性能分析工具（perf / valgrind），具备较强的问题定位能力
具备良好的跨团队沟通能力，能与整车厂、系统、测试团队对接诊断规范并推动落地
工作职责
负责智能驾驶系统故障管理框架的设计、开发与维护，覆盖故障采集、去抖、聚合、优先级仲裁与上报全链路
负责整车故障码（DTC）体系的落地，包括故障 ID 定义、故障与 DTC 的映射关系维护、故障屏蔽与恢复策略实现
负责 UDS 诊断服务开发，包括诊断会话管理、安全访问、读取/清除故障码、数据标识符读写等服务的实现与整车对接
负责诊断相关工具链的开发与维护，包括故障配置代码生成工具、诊断查询与屏蔽工具，提升开发与实车调试效率
参与功能安全相关故障处理机制设计，配合系统与功能安全团队完成故障响应、降级策略的软件实现与验证
优先资格
熟悉 UDS（ISO 14229）、OBD 等汽车诊断协议，有量产项目诊断开发经验
了解 ISO 26262 功能安全标准，有 ASIL 等级软件开发经验
熟悉 AUTOSAR（CP 或 AP）诊断相关模块
有 CAN / CANoe / 诊断仪等汽车电子工具链使用经验
熟悉使用 AI 工具辅助工作
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 智能驾驶是当前高速发展的赛道，地平线作为行业头部公司，平台和前景俱佳
- 岗位涉及故障管理、UDS诊断、功能安全等多个核心技术领域，技术深度和广度兼备，个人成长空间大
- 有机会与整车厂、系统、测试等多方团队协作，积累宝贵的跨团队沟通与项目落地经验
- 适合具备扎实C++功底、对汽车电子和智能驾驶技术有浓厚兴趣，并愿意在跨团队环境中解决复杂工程问题的软件工程师
缺点 / 挑战
- 对C++和Linux底层机制要求高，需要具备扎实的编码和调试能力，技术挑战较大
- 涉及与整车厂的对接，需要处理复杂的跨团队协作和规范对齐问题，沟通成本较高
- 汽车行业对软件可靠性和安全性要求极高，工作需严谨细致，可能面临一定的交付压力
角色解读
- 在智能驾驶诊断领域深耕，成为故障管理与诊断技术的专家，主导核心框架的设计与演进
- 向系统架构师方向发展，负责整个智能驾驶软件平台中诊断、功能安全等模块的架构设计
- 横向拓展至功能安全、AUTOSAR等汽车电子核心领域，成为跨领域的综合性技术专家
- 设计并开发智能驾驶系统的故障管理框架，实现故障从采集、去抖、聚合到上报的完整链路
- 负责整车故障码（DTC）体系的落地，定义故障ID并维护其与DTC的映射关系，实现故障屏蔽与恢复策略
- 开发UDS诊断服务，包括会话管理、安全访问、读写故障码等，并与整车进行对接联调
- 开发维护诊断工具链，如故障配置代码生成工具、诊断查询工具，提升开发与调试效率
- 扎实的C++（>=C++14）编码能力，熟悉面向对象设计与设计模式，具备框架级模块抽象能力
- 熟练掌握Linux应用开发与调试，理解进程、信号、IPC、定时器等操作系统机制
- 具备多线程软件设计与状态机建模经验，能设计清晰可维护的状态流转逻辑
- 熟练使用gdb/asan等调试工具和perf/valgrind等性能分析工具，具备较强的问题定位能力
申请策略
- 在申请时明确表达对智能驾驶和汽车诊断技术的兴趣，以及对地平线业务方向的理解
- 面试前可准备一个关于故障管理或诊断系统设计的个人思考，展示系统级设计能力
- 突出3年以上C++开发经验，重点展示在Linux环境下的大型项目开发与调试案例
- 强调多线程、状态机设计经验，如有相关框架设计或模块抽象的项目，务必详细描述
- 如有UDS、OBD、AUTOSAR、ISO 26262等汽车电子相关经验，即使非核心项目也应列出，这是重要加分项
- 展示使用gdb、perf等工具进行复杂问题定位的具体案例，体现问题解决能力
- 系统学习ISO 14229（UDS）和ISO 26262功能安全标准，了解汽车诊断和功能安全的行业规范
- 熟悉AUTOSAR CP/AP架构中诊断相关模块的设计，可通过官方文档或开源项目进行学习
面试指南
- 对于技术设计类问题，采用STAR法则：先说明项目背景和目标，再阐述你的设计思路和关键技术选型，最后总结项目成果和你的思考
- 对于问题排查类问题，强调系统化的排查流程：从复现问题、收集信息、假设验证到最终定位，并突出使用工具（如gdb/perf）的细节
- 对于协作类问题，重点展示你的沟通策略和推动问题解决的能力，强调以事实和数据为基础进行沟通
- 请描述你设计过的一个复杂状态机，如何保证其可维护性和扩展性？
- 在多线程环境下，如何设计一个线程安全的故障上报与聚合模块？
- 谈谈你对UDS诊断协议中安全访问和会话管理的理解
- 如何定位一个在Linux环境下偶发的崩溃问题？请描述你的排查思路
- 在跨团队协作中，如何处理与整车厂在诊断规范理解上的分歧？
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
75中等
该职位为大型上市企业社招岗位，薪资水平预计处于市场中上水平，但JD中未明确提及具体薪资和福利待遇。
薪资信号未披露（AI估算：3千–5万/月）
成长发展
85较高
岗位涉及智能驾驶故障管理、UDS诊断、功能安全等前沿技术领域，技术挑战大，成长空间广阔。JD中明确要求熟悉AI工具辅助工作，体现了公司对新技术应用的重视。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Linux、UDS、DTC、AUTOSAR、ISO 26262、多线程、状态机
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
JD中未提及具体办公模式、弹性工作或加班情况，工作地点在北京、南京、上海三地，具体办公地点需与HR确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
智能驾驶是高速增长的赛道，该岗位直接参与智能驾驶系统核心安全相关功能开发，对提升行车安全具有积极的社会意义。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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