【地瓜机器人】 机器人应用方案开发实习生

优缺点分析

角色解读

• 从实习转正，成为机器人应用工程师，深入算法部署与优化
• 向具身智能方向深造，成为机器人算法专家
• 积累项目经验，向技术管理或架构师方向发展
• 负责算法模型在机器人平台上的部署与优化，包括模型导出、量化、工程部署等
• 开发机器人应用示例，结合外设实现具体功能
• 参与算法方案的交付，构建业务流，进行迭代与测试
• 探索具身智能，将开源项目或算法应用于机器人
• 熟练掌握Python和C/C++，具备良好的工程实践能力
• 熟悉Linux、shell、git等工具，了解嵌入式系统
• 具备机器学习与机器人视觉知识，有Yolo等模型训练经验
• 了解ROS/ROS2，有机器人开发经验者优先

申请策略

• 关注地平线在机器人领域的最新动态，展示对公司的了解
• 准备一个算法部署或机器人相关的项目案例，面试时展示
• 突出Python/C++编程能力，展示相关项目代码
• 强调机器学习或机器人相关项目经验，特别是Yolo等模型训练
• 如有嵌入式部署经验，务必详细描述
• 展示团队合作和沟通能力，如学生干部经历
• 提前学习ROS/ROS2，了解机器人开发基础
• 熟悉模型量化与部署工具，如TensorRT、ONNX Runtime

面试指南

• 使用STAR法则回答项目经验，突出挑战和解决方案
• 对于技术问题，先阐述原理，再结合实践
• 展示学习能力和热情，表达对机器人技术的兴趣
• 请介绍你使用Yolo进行目标检测的项目经验
• 如何将训练好的模型部署到嵌入式设备？
• 你对ROS2的理解是什么？
• 如何优化算法在边缘设备上的推理速度？
• 谈谈你对具身智能的看法