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地平线
端到端模型量化工程师
立即应聘

端到端模型量化工程师

发布于 2 天前

普通员工/个人贡献者

北京市 / 上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
软件工程
Pytorch
Qat
Tensorflow
模型压缩
模型量化
深度学习
自动驾驶
边缘计算

AI 估算 · 30k–50k

自动驾驶芯片公司,模型量化需求大,硕士学历,薪资竞争力强,预计月薪30-50K。

职位详情

关于这个职位

作为端到端模型量化工程师,你将专注于自动驾驶模型的量化与优化,确保模型在嵌入式设备上高效运行

工作涉及量化方法研究、模型验证及跨团队协作,是连接算法与部署的关键角色

最低要求

硕士及以上学历

熟悉主流深度学习框架(PyTorch/Tensorflow),具有独立开发的能力
熟悉深度学习模型压缩、量化、优化等算法,有相关模型部署优化经验者优先
熟练掌握Python,了解C++等语言,有良好的代码结构和文档编写习惯
较强的沟通能力和逻辑表达能力,具备良好的团队合作精神

工作职责

端到端模型量化:负责端到端模型的量化工作,包括模型精度、推理速度和内存占用的优化,确保模型在嵌入式设备或边缘计算环境中的高效运行

量化方法研究与应用:研究并应用最先进的量化技术,如权重量化、激活量化、混合精度量化、QAT等,提升模型的推理效率和计算性能
量化后模型验证与优化:对量化后的模型进行验证与性能评估,确保在各种驾驶场景下仍能提供高准确度和鲁棒性,及时调整和优化模型
跨团队协作与支持:与算法团队、软件团队、工具链团队以及测试团队密切合作,优化端到端自动驾驶模型的性能,确保模型的高效部署和执行

优先资格

熟悉模型量化压缩经验者优先

了解从算法框架到工具链、编译器、芯片的基本运作模式
熟悉自动驾驶业务相关的算法,对图像分类/检测/分割算法、BEV算法、Lidar算法、Transformer模型熟悉者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 紧贴自动驾驶量产需求,技术落地性强,积累行业稀缺的端侧优化经验
  • 地平线作为头部自动驾驶芯片公司,技术氛围浓厚,平台资源丰富
  • 涉及从算法到芯片的全栈知识,成长空间大,薪资具有竞争力
  • 量化工作对精度和速度的平衡要求高,调试过程较为繁琐
  • 适合对模型压缩和部署优化有浓厚兴趣,具备较强工程能力和问题解决能力的算法工程师

缺点 / 挑战

  • 需与多团队紧密协作,沟通成本较高,且对硬件背景要求逐渐提高

角色解读

  • 深耕模型量化领域,成为端侧部署专家,主导芯片-算法协同优化
  • 横向拓展至工具链或编译器开发,提升系统级理解
  • 向技术管理方向发展,带领量化团队支持自动驾驶量产项目
  • 负责端到端自动驾驶模型的量化压缩,平衡精度、速度与内存占用
  • 研究并应用最新量化技术如混合精度量化、QAT,提升推理效率
  • 验证量化后模型在真实驾驶场景中的鲁棒性,并与算法、软件团队协作部署
  • 扎实的深度学习基础,熟悉PyTorch或TensorFlow,能独立开发模型优化方案
  • 掌握模型量化、压缩原理,有实际部署经验者优先
  • 精通Python,了解C++,具备良好的工程能力和文档习惯

申请策略

  • 关注地平线芯片(征程系列)的量化工具链,提前熟悉其文档和社区
  • 准备一个从模型训练到量化部署的完整项目故事,体现工程思维
  • 突出模型量化或压缩的相关项目经验,最好有端侧部署案例
  • 强调对PyTorch/TensorFlow的熟练度,以及独立开发的能力
  • 展示在跨团队协作中的贡献,如与算法或硬件团队的合作成果
  • 补充对量化工具(如TensorRT、ONNX Runtime)的实战经验
  • 了解自动驾驶感知算法(BEV、Transformer)的基本原理,以更好地配合团队

面试指南

  • 针对项目类问题:STAR法则(背景-任务-行动-结果),突出量化的具体方法、挑战及解决
  • 针对原理类问题:先给出定义,再对比不同方法,最后结合实际场景分析适用性
  • 请介绍你做过的一个模型量化项目,如何平衡精度和推理速度?
  • 混合精度量化的原理是什么?在哪些场景下效果更好?
  • 如何验证量化后模型的鲁棒性?你遇到过哪些精度下降问题?
  • 你如何理解QAT(量化感知训练)?和PTQ(训练后量化)相比优劣?
  • 复习模型量化基础知识,包括权重量化、激活量化、量化校准等
  • 准备一个端到端的项目案例,从模型训练到量化部署的完整流程

职位点评

71
综合评分

前沿自动驾驶模型量化岗位,技术成长快、薪资优厚,但工作强度较大且地点固定。

更适合这类人
适合追求技术深度和前沿领域、对薪资有较高期望但能接受一定工作强度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展85
工作生活50
使命价值70

薪资福利

80较高

薪资在行业内处于中上水平,地平线已上市且提供股票期权等福利,但JD未明确列出具体薪资与福利,故评分略降。

薪资信号未披露(AI估算:30K-50K/月)

成长发展

85较高

该职位涉及前沿量化技术和自动驾驶核心算法,技术成长空间大,且公司有完善的培训体系和晋升通道,JD中虽未明确提及但行业认知较强。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈模型量化、QAT、混合精度量化、深度学习、自动驾驶
业务类型profit_center

工作生活

50较低

工作地点在北京市或上海市,可能面临较大通勤压力;JD未提及弹性工作或远程,自动驾驶行业普遍工作强度较高。

工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

70中等

自动驾驶行业属于高速增长赛道,直接参与智能驾驶技术落地,对社会交通效率和安全有积极意义,但使命感信号不明显。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新(行业首创)
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