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【2027届校招】自动驾驶运动控制算法工程师
【2027届校招】自动驾驶运动控制算法工程师
发布于 大约 15 小时前普通员工/个人贡献者
北京市 / 上海市
无经验要求
全职员工
仅现场办公
硕士
机器学习工程
Mpc
Pid控制
Ros
嵌入式
自动泊车
自动驾驶
运动控制
AI 估算 · 20k–30k
自动驾驶核心算法岗需求旺盛，硕士校招薪资高于普通开发，北京上海可达2-3万/月。
职位详情
关于这个职位
加入地平线自动泊车部，负责城区、高速、停车场等场景的辅助驾驶运动控制算法开发，涵盖从算法设计、仿真评测到实车测试和量产适配的全流程
你将接触最前沿的控制理论和自动驾驶技术，与行业顶尖团队一起解决实际问题，为智能驾驶落地贡献力量
最低要求
硕士以上学历，计算机、自动化、车辆工程或相关专业
熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux、ROS等开发环境
熟悉经典控制理论，掌握PID,PP等经典控制算法设计
具备良好的沟通能力和解决问题能力
工作职责
负责城区、高速、停车场等场景以及泊车等场景辅助驾驶系统运动控制算法开发
负责运动算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现
负责量产车型的运动控制算法架构设计与车型适配
负责多车型动力学模型设计与辨识工作
优先资格
熟悉信号原理、滤波器设计等工作者优先
熟悉mpc，ddp，ilqr等最优控制理论者优先
有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 身处自动驾驶核心技术赛道，行业前景广阔，技术积累价值高
- 公司为上市企业，平台大，能接触量产项目，锻炼工程能力
- 技术栈前沿，涵盖控制理论、机器人、嵌入式等多个领域，成长空间大
- 团队专业，有资深导师指导，发展路径清晰
- 自动驾驶算法复杂度高，对数学和工程能力要求极高，需要长时间学习
- 量产车型适配和实车测试可能需要频繁出差和现场调试，工作强度较大
- 行业竞争激烈，技术迭代快，需要持续学习新技术保持竞争力
缺点 / 挑战
- 适合对自动驾驶和机器人控制有强烈兴趣，具备扎实编程和数学基础，能够承受一定工作压力、追求技术深度的工科硕士应届生
角色解读
- 从算法工程师向资深算法专家发展，深入控制算法核心领域
- 可转向系统架构或技术管理岗位，主导整个自动驾驶控制系统的设计
- 随着自动驾驶行业成熟，有机会成为行业专家或创业
- 开发城区、高速、停车场等场景的辅助驾驶运动控制算法，包括路径跟踪、速度控制等
- 进行运动算法的仿真评测和实车测试，确保算法在真实环境中的稳定性和安全性
- 将算法部署到嵌入式量产平台，进行架构设计和车型适配，实现多车型的动力学建模与辨识
- 与团队协作，解决量产中的实际问题，优化性能和用户体验
- 扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux和ROS开发环境
- 掌握经典控制理论，能设计PID/PP等控制器
- 了解MPC、DDP、ILQR等最优控制方法，有相关项目经验者更佳
- 熟悉自动驾驶开源框架如Apollo、Autoware，具备实车调试经验
申请策略
- 关注地平线的技术博客和校招宣讲，了解其产品线（如征程芯片）和技术方向
- 面试中多结合具体项目讲清楚算法背后的原理和权衡，展示你的思考过程
- 突出自动驾驶或机器人相关项目经验，包括实车调试、仿真验证等
- 展示C++/Python编程能力和算法实现细节，如PID、MPC的具体应用
- 强调对ROS、Linux等开发环境的熟悉程度，以及开源项目的贡献
- 如有论文或竞赛（如智能车竞赛、RobotMaster）经历，务必突出
- 深入学习最优控制理论（MPC、LQR、DDP），并用仿真工具（如CarSim、Matlab/Simulink）练习
- 熟悉Apollo或Autoware架构，尝试拆解其控制模块实现
面试指南
- 对于控制理论问题，先给定义，再结合公式或原理，最后联系实际应用场景，展示你的理解深度
- 对于项目经验类问题，采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化描述，强调你的具体贡献和量化成果
- 对于开放性问题，保持逻辑清晰，分点回答，同时展现你的求知欲和团队合作意识
- 请解释PID控制器各参数的作用，如何整定PID参数？
- 你了解哪些最优控制方法？MPC和LQR有什么区别？在什么场景下适用？
- 描述一下你过去做过的运动控制或自动驾驶相关项目，遇到的最大挑战是什么？
- 在嵌入式平台上部署控制算法时，如何权衡计算资源和实时性？
- 你如何看待自动驾驶控制算法的安全性和稳定性？
职位点评
72
综合评分
自动驾驶明星公司校招算法岗，前沿技术栈，薪酬未披露但行业水平高，需现场办公节奏较快。
从起薪待遇、成长路径、工作节奏和岗位方向综合评估，方便比较职业起点。
更适合这类人
最适合追求技术成长和行业前景的应届生，同时能接受现场办公和一定的工作强度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利
70中等
该职位未披露具体薪资，但自动驾驶算法岗处于行业高薪水平，整体薪酬竞争力较强。
薪资信号未披露（AI估算：20K-30K/月）
成长发展
85较高
岗位涉及前沿的自动驾驶控制算法，技术栈现代，处于公司核心算法部门，技术成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、Linux、ROS、PID、MPC、DDP、ILQR、Apollo
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在北京/上海，需现场办公，JD未提及弹性工作或加班情况，生活平衡性一般。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
自动驾驶行业增长迅速，技术对社会交通出行有积极影响，岗位具有较高的使命感和行业前景。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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