【地瓜机器人】移动机器人应用开发实习生

优缺点分析

角色解读

• 从机器人应用开发实习生成长为正式的机器人算法工程师或系统架构师
• 未来可向具身智能、自动驾驶或AI Agent等前沿方向深入发展
• 负责移动机器人语义建图算法的开发与优化，提升地图准确率与性能
• 构建大规模、标准化的算法测试流程，保障算法交付质量
• 开发人体跟随、基于Agent和自然语言驱动的人机交互等机器人应用
• 熟练掌握C++及嵌入式Linux开发，具备扎实的数据结构与算法基础
• 熟悉ROS2、SLAM及Navigation2框架，了解Agent基础理论及开发经验
• 具备工程和产品意识，能够独立解决复杂问题并对交付质量负责

申请策略

• 提前了解地平线的机器人产品线（如地瓜机器人），在面试中展现对其硬件平台和软件生态的认知
• 突出C++和嵌入式Linux开发项目经验，展示扎实的底层编程能力
• 展示在ROS2、SLAM或Navigation2框架下的实际项目、比赛或开源贡献经历
• 强调对Agent或大模型在机器人端侧部署的理解与实践
• 深入学习ROS2和SLAM算法原理，动手复现经典建图与导航项目
• 了解LangChain等Agent框架，探索大模型与机器人控制的结合应用

面试指南

• 采用STAR法则描述项目经验，突出遇到的技术难点、排查思路及最终解决效果
• 对于算法和框架问题，从理论原理、工程实现、性能优化三个维度进行结构化解答
• 请介绍一下你在SLAM或建图算法方面的项目经验，遇到了哪些难点及如何解决的？
• 如何在嵌入式Linux环境下优化C++程序的性能和内存占用？
• 你对基于Agent的人机交互有什么理解？如何实现自然语言驱动机器人？
• ROS2中通信机制有哪些？与ROS1相比有什么改进？
• 复习SLAM、Navigation2的核心算法原理及数学推导，准备应对底层原理提问
• 准备1-2个自己主导或深度参与的机器人/嵌入式项目，能清晰讲出系统架构和核心代码细节