【地瓜机器人】硬件工程师

优缺点分析

角色解读

• 从单板硬件设计向系统架构师方向深入，负责更复杂的芯片参考设计
• 积累机器人、AI硬件领域经验，可转向产品经理或技术管理岗位
• 成为硬件专家，指导团队并参与芯片定义，影响产品方向
• 负责地瓜机器人芯片的硬件方案规划，定义满足目标市场的硬件应用需求
• 开发芯片EVB验证板和RDK单板产品，设计原理图并指导PCB布局，确保硬件性能与可量产性
• 与芯片研发、软件、测试等团队协同，解决试产和客户应用中的硬件问题
• 参与机器人客户的技术支持，评审硬件方案并答疑，推动产品落地
• 扎实的电源设计能力，精通PMIC及被动元器件的选型与调试
• 熟悉嵌入式SOC芯片的外围电路设计，了解USB、MIPI、PCIe等常用接口
• 熟练使用Cadence进行原理图绘制和PCB review，注重信号完整性和电源完整性
• 具备硬件调试和问题定位能力，熟悉示波器等测试仪器

申请策略

• 了解地平线和地瓜机器人的产品线，以及机器人芯片的市场定位
• 面试时准备展示一个完整的硬件开发流程案例，从需求到量产
• 突出复杂单板设计项目，重点描述电源方案设计、原理图与PCB的设计成果
• 强调使用Cadence等工具的熟练程度，以及调试和问题分析案例
• 如有机器人或AI硬件相关经验，一定要突出
• 展示与跨团队协作的经历，以及支持客户解决问题的案例
• 复习电源管理芯片（PMIC）及DC-DC、LDO等的原理和应用，准备一个自主电源设计的项目案例
• 熟悉常用接口的硬件设计要点，如MIPI、PCIe、USB等

面试指南

• 用STAR法则回答行为类问题：情境、任务、行动、结果
• 技术问题分层次回答：先讲理论原理，再结合项目实践，最后总结经验和教训
• 针对开放性题目，展现学习热情和对行业的理解
• 请介绍一个你负责的单板硬件设计项目，电源方案是如何设计的？
• 如何确保PCB设计的信号完整性？你使用过哪些工具或方法？
• 在试产中遇到硬件问题时，你的排查思路是什么？
• 对嵌入式SOC的外设接口（如USB、MIPI）的电气特性有哪些理解？
• 为什么选择我们公司？你对机器人硬件方向有什么看法？