【地瓜机器人】双目视觉算法嵌入式软件开发工程师

优缺点分析

角色解读

• 可晋升为高级嵌入式工程师或算法专家，负责更复杂的机器人感知系统架构设计
• 向技术管理方向发展，如担任团队负责人，管理嵌入式开发项目
• 深入计算机视觉领域，成为算法架构师或研发主管，推动技术创新
• 负责机器人双目视觉算法的嵌入式软件开发，确保算法在地瓜芯片上高效运行
• 开发多模态感知数据采集系统，处理视觉数据并维护相关软件
• 为客户部署AI算法，提供技术答疑、送测和现场支持服务
• 编写技术文档，参与机器人大规模软件的维护工作
• 扎实的嵌入式Linux开发经验，熟悉交叉编译工具链和开源框架如OpenCV、ROS
• 精通C/C++和多线程编程，具备良好的软件工程实践和代码规范
• 深入理解双目视觉原理、相机标定、立体校正和深度估计算法
• 了解AI模型部署到边缘设备的流程，能够优化算法性能

申请策略

• 研究地平线公司和其机器人产品线，特别是地瓜芯片的技术特点和应用场景
• 准备针对嵌入式优化、算法部署和客户支持的技术案例，面试中展示实践能力
• 突出嵌入式Linux开发项目经验，尤其是涉及视觉处理或AI模型部署的实例
• 展示C/C++编程能力和多线程开发成果，如优化性能或解决并发问题
• 提供双目视觉、深度估计或ROS相关的项目成果、论文或开源贡献
• 强调客户支持或现场技术服务经验，体现沟通和问题解决能力
• 强化ROS框架的实战能力，参与开源机器人项目以提升协作开发经验
• 学习深度学习模型部署到边缘设备的工具链，如TensorRT、ONNX Runtime，以优化算法在芯片上的运行

面试指南

• 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）回答经验问题，突出具体行动和量化成果
• 结合理论和实践解释技术原理，例如通过公式或案例说明算法优化思路
• 强调问题解决能力和学习适应性，展示如何快速掌握新技术并应用
• 请描述你过去在嵌入式平台上部署AI算法的经验，遇到哪些挑战及如何解决？
• 如何优化双目视觉算法以在资源受限的地瓜芯片上高效运行？
• 解释双目立体视觉的基本原理和深度估计算法的常见方法
• 在ROS中如何处理多传感器数据同步，特别是视觉和激光数据？
• 当客户遇到技术问题时，你通常如何进行支持和现场解决？