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地平线
智能驾驶数据平台开发实习生 - 训练优化方向
立即应聘

智能驾驶数据平台开发实习生 - 训练优化方向

发布于 2 天前

实习/见习

北京市 / 南京市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
软件工程
Ddp
Deepspeed
Fsdp
Lance
Pytorch
分布式训练
数据流水线
Lmdb
Webdataset

AI 估算 · 5k–9k

一线城市大厂实习生薪资,结合硕士学历和岗位技术难度,月薪约5000-9000元。

职位详情

关于这个职位

加入地平线智能驾驶数据平台团队,作为训练优化方向的实习生,你将参与大规模自动驾驶/大模型训练链路建设,解决训练性能瓶颈、数据管理及框架工程化等实际问题

适合对分布式训练、数据流水线优化有浓厚兴趣的硕士在校生

最低要求

熟练 Linux 开发环境,会常用调试、构建工具

熟练 Git 等研发协作工具
Python 基础扎实,了解多进程/多线程、内存管理基本原理
熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架,有分布式训练基础认知即可
了解数据集版本管理、数据一致性基础概念

工作职责

训练性能与链路优化:参与分布式训练调优,优化显存/内存占用、通信效率与数据流水线

攻坚数据解码、加载、增强等预处理环节性能,结合 CPU/GPU 异构计算提升整体训练吞吐
大规模训练数据集管理:参与自动驾驶数据集版本管理、质量校验与分发
优化 Lance、WebDataset、LMDB 等数据读取链路,解决分布式训练 I/O 瓶颈,保障海量训练数据高效流转
训练框架维护与自动化建设:协助内部训练框架迭代维护,保障训练稳定性
参与训练流程模块化、自动化改造,配合搭建训练任务 CI/CD、性能度量与数据监控体系
系统问题排查与专项优化:协助定位训练过程 OOM、卡死、通信异常等问题,参与内存、性能 Profiling 等专项优化,提升框架可维护性

优先资格

熟悉 Lance、LMDB、WebDataset、Arrow 等数据存储与读取优化

了解 DDP、FSDP、DeepSpeed 等分布式训练策略
有大规模数据集管理、音视频/图像编解码优化相关项目经历
有自动驾驶、大模型训练、训练框架二次开发经验优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 参与真实量产级自动驾驶训练链路,技术含金量高
  • 公司为上市大厂,平台稳定,技术氛围浓厚
  • 接触数据平台全流程,从数据管理到训练加速,视野开阔
  • 分布式训练问题复杂(如OOM、通信异常),调试难度大
  • 实习期需快速上手,自驱力和学习能力要求高
  • 适合对系统性能优化和分布式训练有强烈兴趣、善于钻研底层技术的计算机及相关专业硕士生

缺点 / 挑战

  • 涉及底层系统优化,对问题排查和性能分析能力要求较高

角色解读

  • 技术深耕:从实习生成长为训练优化专家,深入底层系统与异构计算
  • 工程扩展:转向大规模分布式平台开发,成为数据平台架构师
  • 横向发展:积累自动驾驶领域经验,转向算法或系统全栈岗位
  • 参与自动驾驶模型训练的性能优化,解决数据加载、分布式通信等瓶颈问题
  • 管理大规模训练数据集,包括版本控制、质量校验和高效读取
  • 协助维护和自动化训练框架,搭建CI/CD流水线和监控体系
  • 扎实的Python基础,熟悉Linux开发环境和Git
  • 了解PyTorch等深度学习框架及分布式训练基础概念
  • 对数据存储格式(如Lance、WebDataset)和I/O优化有一定认知

申请策略

  • 关注地平线技术博客或开源项目,体现对自动驾驶数据平台的热情
  • 面试时准备一个你解决过的性能优化案例,展示系统思维
  • 突出分布式训练或高性能计算相关项目经验,如使用PyTorch DDP/FSDP
  • 强调数据流水线优化经历,如数据格式转换、I/O提速
  • 展示Linux系统编程和Python多进程/多线程能力
  • 提前学习PyTorch分布式训练组件(DDP、FSDP、DeepSpeed)
  • 了解常见数据存储格式(Lance、WebDataset、LMDB)的原理与使用

面试指南

  • 对于性能优化问题:先分析瓶颈(CPU/GPU/IO),再提出具体方案(如预读取、数据缓存、硬件加速)
  • 对于分布式概念问题:从原理出发,对比不同策略的适用场景和优缺点
  • 如何优化PyTorch训练中的数据加载瓶颈?
  • 解释分布式训练中DDP和FSDP的区别
  • 假设训练时出现OOM,你会如何排查?
  • 描述一个你使用过的数据集版本管理工具及其优势
  • 复习PyTorch分布式训练官方文档和常见实践
  • 准备一个代码示例,展示你如何分析和优化数据流水线性能

职位点评

69
综合评分

大厂实习,聚焦自动驾驶训练优化,技术成长快但薪资一般。

更适合这类人
适合追求技术成长和行业前沿、对短期薪资不太敏感的硕士实习生。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利50
成长发展90
工作生活60
使命价值75

薪资福利

50较低

实习薪资相对全职较低,但大厂平台和福利(如餐补、班车)有一定补偿。

薪资信号未披露(AI估算:5K-9K/月)

成长发展

90较高

岗位涉及前沿训练优化技术,有明确的学习成长路径,且地平线技术积累深厚。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈分布式训练、PyTorch、DeepSpeed、Lance、WebDataset、FSDP、DDP
业务类型ambiguous

工作生活

60中等

实习需到现场办公,但一线城市地点选择多,且公司可能有弹性工时。

工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

75中等

自动驾驶行业高速增长,岗位对提升出行安全有正外部性,使命感较强。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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