安克创新
机器人平台仿真算法工程师（博士）
机器人平台仿真算法工程师（博士）
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
深圳市 / 北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
3Dgs
3D重建
Nerf
Pytorch
强化学习
机器人仿真
计算机视觉
AI 估算 · 30k–50k
博士学历+前沿3D视觉+机器人仿真方向，市场稀缺度高，安克创新大厂平台，薪资竞争力强，月薪3-5万合理。
职位详情
关于这个职位
该职位负责机器人仿真平台核心算法研发，包括3D重建、物理仿真等前沿技术，需要扎实的计算机视觉和机器人学背景
你将参与从算法设计到实际业务落地的全流程，与团队协作推动技术创新
适合对机器人、3D视觉和仿真有浓厚兴趣的博士或硕士高学历人才
最低要求
计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历，具备扎实的机器人学理论，计算机视觉知识，了解基本图形学、物理引擎及渲染管线
熟悉主流3D重建技术，如NeRF/3DGS/SfM/MVS等
熟悉DUSt3R/VGGT等相关算法
至少熟悉一种机器学习/深度学习框架，如 PyTorch、TensorFlow 等，具备强化学习基础知识
优秀的编程能力，熟练掌握Python/C++
能独立阅读英文论文，实现主流算法
有良好的学习能力、技术文档撰写能力和团队沟通协作意识，对机器人领域有兴趣
工作职责
核心算法研发：参与机器人平台视觉与物理仿真系统的算法开发，包括但不限于基于3DGS的三维重建、生成式重建、逆渲染和相关物理仿真算法的设计和实现
评测与优化：在仿真场景工作流中集成算法成果，对性能和真实度进行评测及优化，实现算法的迭代升级
实际业务落地：基于Isaac Sim仿真平台开发，实现机器人运动/动力学建模，优化仿真系统性能，参与渲染引擎及其他研发团队密切协作，支持业务落地，解决实际场景的技术问题，共同推进平台能力研发
前沿技术探索：关注计算机视觉、3D重建、生成式AI及物理世界模型相关领域最新的学术研究成果，并进行调研、验证和应用，推动公司在该领域的技术创新
优先资格
有3D生成、生成式重建、逆渲染或相关CV+CG交叉项目经历
熟悉生成式AI在视频、3D/4D领域的前沿技术和应用
有机器人、自动驾驶、仿真平台（IsaacSim、CARLA、Gazebo、Unreal等）实际开发实习/课程经验
曾参与高水平学术论文、竞赛或开源项目
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 安克创新为上市公司，平台稳定，资源充足，技术落地场景明确
- 专注于前沿3D视觉与仿真算法，技术壁垒高，个人能力提升快
- 团队协作紧密，有机会与渲染引擎、机器人等多方向工程师深度合作
- 需要同时掌握视觉、图形学、机器人学等多学科知识，学习曲线陡峭
- 仿真算法对精度和效率要求高，调试和优化过程可能耗时较长
- 行业竞争激烈，需持续跟进CV/CG领域最新进展，保持技术领先
- 适合博士或硕士学历，对3D视觉、机器人仿真有强烈兴趣，乐于钻研底层算法并追求技术落地的求职者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 在安克创新可从算法工程师向技术专家或仿真团队负责人发展
- 积累机器人仿真全栈经验后，可转向机器人、自动驾驶、AR/VR等更高价值赛道
- 参与前沿学术研究，有机会发表顶会论文或申请专利，提升行业影响力
- 设计和实现基于3DGS、NeRF等技术的三维重建与物理仿真算法，提升仿真场景的真实度
- 在Isaac Sim平台上开发机器人运动/动力学模型，优化仿真性能并集成算法成果
- 参与前沿技术调研，将最新CV/CG研究成果落地到实际业务中
- 扎实的计算机视觉和机器人学理论基础，熟悉NeRF、3DGS等主流3D重建算法
- 精通Python/C++编程，熟练使用PyTorch或TensorFlow等深度学习框架
- 具备强化学习基础知识，能独立阅读英文论文并复现算法
申请策略
- 申请时可附上技术博客或GitHub链接，展示持续学习和动手能力
- 面试准备时重点准备3D重建算法原理、仿真系统架构以及项目中的技术难点
- 突出3D重建（NeRF/3DGS）相关项目或论文经历，展示算法理解和实现能力
- 强调编程技能，特别是Python/C++及PyTorch框架的使用经验，最好有开源贡献
- 如有机器人仿真平台（IsaacSim等）使用经验，务必详细说明
- 提前学习Isaac Sim或其他仿真平台基础，熟悉其物理引擎和渲染管线
- 补充强化学习基础知识，了解其在机器人控制中的应用
- 阅读DUSt3R、VGGT等最新论文，尝试复现以加深理解
面试指南
- 用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化描述项目经历，突出算法创新和量化成果
- 从理论原理到工程实现逐层分析问题，展示系统性思考和动手能力
- 结合自身经验提出改进方案，体现批判性思维和前瞻性视野
- 请详细介绍你使用NeRF或3DGS的项目经历，遇到过哪些难点如何解决？
- 如何评估仿真场景的真实度？你如何优化物理仿真的性能？
- 你对Isaac Sim了解多少？如何将真实机器人模型导入并设置动力学参数？
- 讲一个你通过阅读论文并将其复现落地的案例
- 如何看待3D生成式AI在机器人仿真中的应用前景？
职位点评
73
综合评分
前沿3D视觉仿真算法岗，技术驱动，成长空间大，但工作强度未知且需现场办公。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
该职位最适合以技术成长和前沿探索为核心动力的求职者，愿意为职业发展投入时间精力。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
75中等
安克创新为上市大厂，薪资福利有保障，但JD未明确具体薪资和福利待遇，补偿性较强但非顶级。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
90较高
职位涉及前沿3D视觉与仿真技术，技术前沿性好，有明确的算法研发和业务落地场景，发展空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈NeRF、3DGS、Isaac Sim、PyTorch、C++、强化学习、计算机视觉
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点为深圳或北京，且仅现场办公，WLB信息未提及，可能存在较高工作强度。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人仿真属于智能硬件和AI交叉领域，行业增长快，但JD未强调社会价值或使命感，意义感中等。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
安克创新 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs