智元机器人
机器人软件开发工程师
机器人软件开发工程师
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
软件工程
Cmake
Opencv
Pcl
Ros 2
多线程编程
机器人
网络编程
AI 估算 · 25k–45k
机器人行业高级C++工程师，上海地区，B轮中大型企业，薪资有竞争力，预估月薪25-45K。
职位详情
关于这个职位
作为端侧C++开发工程师，你将加入智元机器人的核心研发团队，深度参与具身智能机器人底层软件的设计与实现
工作涉及运动控制、传感器数据处理、通信协议栈等核心模块，每行代码都运行在真实硬件上，对机器人的性能与可靠性有直接影响
最低要求
计算机科学、电子工程、自动化、机械（机电方向）或相关专业，硕士及以上
C++ 扎实：熟练掌握 C++11/14/17/20 核心特性（移动语义、智能指针、模板编程、lambda 等），理解 OOP 与泛型编程思想，能写出符合现代 C++ 惯用法的代码
Linux 系统：熟悉 Linux 开发环境，具备 Shell 脚本编写能力，理解文件系统、进程模型、信号等基础系统知识
多线程编程：理解线程安全原则，熟练使用 mutex、condition_variable、atomic 等同步原语，能识别并解决死锁、竞态等并发问题
网络编程：理解 TCP/UDP 工作原理，熟悉 Socket 编程基础，了解 HTTP、WebSocket 等应用层协议
数据结构与算法：具备扎实的基础，能分析时空复杂度并在工程场景中做合理选型
工程工具：熟悉 Git 工作流（分支策略、PR/MR 流程），有 CMake 项目构建经验
强烈的工程责任心，对代码质量有自驱的高标准，具备良好的问题拆解能力，能在信息不完整的情况下推进调试
开放的沟通风格，乐于在代码审查中给出和接受直接反馈
工作职责
设计并实现机器人端侧核心模块的 C++ 代码，包括运动控制、传感器数据处理、通信协议栈等，追求高性能与长期可维护性
设计满足二开需求的SDK以及demo示例
在 Linux 实时/非实时环境下进行软件开发，负责多线程并发设计、内存管理及 CPU/内存性能瓶颈的定位与优化
参与底层系统架构讨论，负责模块接口设计，推动关键路径代码的性能分析（perf、valgrind、Sanitizers 等）
使用 Git 进行版本控制，积极参与代码审查，贯彻团队 Coding Style 与工程规范
搭建和维护 CMake 构建系统，参与 CI/CD 流水线的设计与改进
编写清晰的技术文档，包括模块设计文档、接口说明及问题排查指南
与算法、硬件、嵌入式、运控、测试等团队紧密协作，推动联调问题的快速闭环
持续跟进机器人领域前沿技术，将有价值的技术引入实际工程实践
优先资格
熟悉 ROS 2（生命周期节点、实时执行器、DDS 配置等）
有 Eigen、PCL、OpenCV 实际项目使用经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术栈前沿：现代C++、Linux实时系统、机器人领域前沿技术
- 团队氛围：强调代码质量和工程规范，技术交流开放直接
- 行业前景：具身智能是未来热点，公司处于B轮高速发展期
- 技术门槛高：需要扎实的C++和系统编程功底，知识面广
- 工作强度大：机器人项目联调周期长，可能出现高强度调试
- 责任重大：代码直接影响硬件运行，容错空间小
缺点 / 挑战
- 核心业务：直接参与具身智能机器人底层开发，技术挑战大，成长快
- 适合对机器人技术有热情、享受底层系统编程挑战、追求代码高质量并愿意在多团队协作中成长的C++工程师
角色解读
- 技术深化：成为机器人底层软件架构专家，主导核心模块设计
- 跨界发展：向机器人系统架构师或算法工程方向转型
- 管理路线：带领小型开发团队，负责项目技术决策
- 编写机器人端侧核心模块的C++代码，涵盖运动控制、传感器数据处理和通信协议栈
- 在Linux环境下进行软件开发，优化多线程并发和内存管理，确保系统高性能和可靠性
- 参与底层架构设计，进行性能分析和代码审查，推动工程规范落地
- 与算法、硬件、测试等多团队紧密协作，快速解决联调问题
- 精通现代C++（C++11/14/17/20），掌握移动语义、智能指针、模板编程等
- 熟悉Linux系统编程和多线程编程，能解决死锁、竞态等并发问题
- 具备网络编程基础，理解TCP/UDP及Socket编程
- 熟练使用Git、CMake等工程工具，有CI/CD经验更佳
申请策略
- 了解智元机器人的产品方向（如人形机器人、具身智能），在面试中展现对其技术路线的认识
- 准备一个过往最复杂的工程问题案例，清晰描述问题拆解和解决方案
- 突出C++项目经验，尤其是涉及多线程、性能优化或嵌入式系统的模块
- 展示Linux环境下的开发能力，如Shell脚本、性能分析工具使用
- 如果有机器人相关项目（如ROS、运动控制），强烈建议体现
- 强调代码规范意识，如参与代码审查、编写技术文档的经历
- 如不熟悉ROS 2，建议系统学习其生命周期节点、实时执行器及DDS配置
- 练习使用Eigen、PCL、OpenCV进行简单项目，增强加分项竞争力
面试指南
- 对于技术问题：先阐述核心概念，再结合实际应用场景，最后总结优缺点
- 对于工程问题：使用STAR法则（情境、任务、行动、结果），突出思考过程和量化成果
- 对于软技能问题：强调主动沟通、透明协作和持续学习的态度
- 请解释C++移动语义和完美转发的原理及使用场景
- 在多线程环境下，如何设计一个线程安全的队列？
- 描述一次你使用perf或valgrind定位性能瓶颈的经历
- 你如何看待代码审查？如果同事的代码有严重问题但沟通困难，你会怎么处理？
- ROS 2的实时执行器是如何工作的？与ROS 1相比有哪些改进？
职位点评
70
综合评分
前沿机器人底层开发，技术成长快，但工作强度大，WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合高度重视技术成长、愿意接受高挑战强度、对薪资和WLB有一定容忍度的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活40
使命价值70
薪资福利
75中等
薪资处于市场较高水平（B轮中大型企业），且公司提供五险一金等基本福利，但JD未明确奖金、股票等，补偿性动机满足程度较好。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
85较高
技术栈前沿（现代C++、机器人领域），团队强调代码质量和工程规范，有晋升空间（未明确提及但可推断），发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++11/14/17/20、Linux实时系统、ROS 2、Eigen、PCL、OpenCV
业务类型profit_center
工作生活
40较低
仅现场办公，未提及弹性工作或远程，机器人行业调试压力大，WLB信号弱。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况JD含高强度暗示词
使命价值
70中等
具身智能机器人行业处于高速增长赛道，对社会生产力有积极影响，但JD未明确使命感表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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